绝缘故障检测方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及电动汽车技术领域，公开了一种绝缘故障检测方法及控制装置。方法包括：设定第一检测时间和第二检测时间；第一检测时间、第二检测时间分别是当绝缘电阻的阻值为预设的故障阈值时，绝缘故障检测电路在第一连接状态下、第二连接状态下达到稳定状态所需的时长；将绝缘故障检测电路切换至第一连接状态并在到达第一检测时间时，从检测点采样得到第一电压值；切换至第二连接状态并在到达第二检测时间时，从检测点采样得到第二电压值；至少根据第一电压值和第二电压值计算绝缘电阻的估算阻值；根据估算阻值与故障阈值得到故障检测结果。本发明专利技术实施例还提供一种控制装置。本发明专利技术实施例可以缩短绝缘故障确认时间，快速上报绝缘故障。

【技术实现步骤摘要】
绝缘故障检测方法及控制装置
本专利技术实施例涉及检测
，特别涉及绝缘故障检测方法及控制装置。
技术介绍
电动汽车替代燃油汽车已成为汽车业发展的趋势，电池包的续行里程、使用寿命及使用安全等对电动汽车的使用都显得尤为重要。电池包作为电动汽车的关键部件之一，其高压电的安全性必须放在电池包系统的首要考虑对象之一，因此，对电动汽车绝缘性能的检测是设计中必不可少的一部分。现阶段常用的是电桥平衡法，通过将电池包的正极与地之间、负极与地之间分别并联检测支路(检测支路包含兆欧级电阻)，通过对检测支路进行电压采样，并通过分压方式来求计算出电池包的绝缘电阻的阻值(包括正极绝缘电阻和负极绝缘电阻)。实际使用中，由于更关注的是绝缘电阻较低的情况下的绝缘情况，因此，通常要求上报的绝缘电阻的阻值只需满足一定范围内按照实际值上报，超出后，上报最大值即可。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：电桥平衡法中，需要等到检测支路的电压稳定后才能进行电压采样；并且，为不影响整车实际绝缘，检测支路中接入的电阻不能过小，从而造成RC时间常数较大，使得电压稳定较长。因此，电压稳定时间较长导致了采样周期较长，进而导致了电动汽车的故障上报周期较长，不利于及时发现绝缘故障。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种绝缘故障检测方法及控制装置，可以缩短绝缘故障确认时间，快速上报绝缘故障。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种绝缘故障检测方法，包括：设定步骤，包含，设定第一检测时间和第二检测时间；所述第一检测时间、所述第二检测时间分别是当电池包的绝缘电阻的阻值为预设的故障阈值时，与所述电池包连接的绝缘故障检测电路在第一连接状态下、在第二连接状态下达到稳定状态所需的时长；检测步骤，所述检测步骤包含，将所述绝缘故障检测电路切换至所述第一连接状态，并在到达所述第一检测时间时，从所述绝缘故障检测电路的检测点采样得到第一电压值；将所述绝缘故障检测电路切换至所述第二连接状态，并在到达所述第二检测时间时，从所述检测点采样得到第二电压值；至少根据所述第一电压值和所述第二电压值，计算所述绝缘电阻的估算阻值；根据所述估算阻值与所述故障阈值，得到故障检测结果。本专利技术的实施方式还提供了一种控制装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述绝缘故障检测方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，将绝缘电阻的阻值为预设的故障阈值时，绝缘故障检测电路在第一连接状态下、第二连接状态下达到稳定状态所需的时长作为第一检测时间、第二检测时间。由于绝缘电阻的阻值越小，检测时间越小，而本案中预设的故障阈值必定小于电池包处于安全状态时绝缘电阻的实际阻值(现有技术中根据绝缘电阻的实际阻值计算第一检测时间和第二检测时间)，所以相对于现有技术，本专利技术实施方式中的第一检测时间和第二检测时间都变小了，因此，第一检测时间和第二检测时间之和作为一个绝缘故障检测周期，也减小了；从而缩短了绝缘故障确认时间，快速上报绝缘故障。并且，由于第一检测时间、第二检测时间是根据故障阈值设定的，绝缘电阻的估算阻值是根据第一检测时间、第二检测时间进行电压采样并计算出来的，所以，绝缘电阻的估算阻值故障阈值的大小关系，可以准确反映绝缘电阻的实际阻值和故障阈值的大小关系，即可以保证在故障阈值附近的检测精度。另外，所述第一检测时间、所述第二检测时间均是根据所述故障阈值与所述电池包的Y电容计算得到。本实施例中，采用计算的方式得到第一检测时间、第二检测时间，更加快速、方便。另外，所述Y电容的计算方式，包括：将所述绝缘故障检测电路切换至所述第一连接状态，从所述绝缘故障检测电路的检测点采样得到第一稳态电压值；根据所述第一稳态电压值的采样时刻计算所述绝缘故障检测电路的第一时间常数；将所述绝缘故障检测电路切换至所述第二连接状态，从所述绝缘故障检测电路的检测点采样得到第二稳态电压值；根据所述第二稳态电压值的采样时刻计算所述绝缘故障检测电路的第二时间常数；至少根据所述第一稳态电压和所述第二稳态电压，计算所述绝缘电阻的实际阻值；根据所述绝缘电阻的实际阻值、所述第一时间常数以及所述第二时间常数，计算所述Y电容。本实施例中，车辆的Y电容通过对该车辆采样得到的稳态电压值计算得到。由于Y电容受整车环境及负载设备影响较大，同一型号车辆的各车辆实际上也是存在差异的，因此，相对于现有技术中同一型号车辆的Y电容通过实验室实际测量得到且使用同一测量值的方案而言，可以对各车辆单独计算Y电容，使得各车辆的Y电容更加准确，从而使得第一检测时间和第二检测时间的设定更加准确。另外，所述第一支路和所述第二支路分别具有一个所述检测点；所述从所述绝缘故障检测电路的检测点采样得到第一电压值，具体为，从两个所述检测点采样得到两个所述第一电压值；所述从所述检测点采样得到第二电压值，具体为，从两个所述检测点采样得到两个所述第二电压值；所述至少根据所述第一电压值和所述第二电压值，计算所述绝缘电阻的估算阻值，具体为，根据两个所述第一电压值和两个所述第二电压值，计算所述绝缘电阻的估算阻值。本实施例中，提供了绝缘电阻的估算阻值的一种具体获取方法。另外，所述第一支路具有所述检测点，或者，所述第二支路具有所述检测点；所述至少根据所述第一电压值和所述第二电压值，计算所述绝缘电阻的估算阻值，具体为：根据所述第一电压值、所述第二电压值以及获取的所述电池包的电池电压，计算所述绝缘电阻的估算阻值。本实施例中，提供了绝缘电阻的估算阻值的另一种具体获取方法。另外，所述方法还包括，当到达预设的检测时间更新周期时，再次执行所述设定步骤。本实施例中，当Y电容是采用计算方式得到的情况下，可以根据整车实际情况重新更新Y参数，进而更新第一检测时间和第二检测时间。即，可以根据整车实际情况调整第一检测时间和第二检测时间，避免由于车辆器件老化造成、容值漂移等情况影响而导致最初设定的第一检测时间和第二检测时间与当前的车辆状况不匹配的情况，从而可以提高绝缘故障检测在整车生命周期内的准确性。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术第一实施方式的绝缘故障检测方法的流程图；图2A是本专利技术第一实施方式的绝缘故障检测电路处于第一连接状态的示意图；图2B是本专利技术第一实施方式的绝缘故障检测电路处于第二连接状态的示意图；图3是本专利技术第一实施方式中的绝缘故障检测电路在同一种连接状态下所连接的绝缘电阻的阻值为不同大小的情况下的电压稳定曲线图；图4是本专利技术第二实施方式中检测点的数量为两个时，绝缘故障检测方法的流程图；图5是本专利技术第二实施方式中检测点的数量为一个时，绝缘故障检测方法的流程图；图6是本专利技术第三实施方式的绝缘故障检测方法中Y电容计算方式的流程图；图7是本专利技术第五实施方式的控制装置的方框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘故障检测方法，其特征在于，包含：设定步骤，包含，设定第一检测时间和第二检测时间；所述第一检测时间、所述第二检测时间分别是当电池包的绝缘电阻的阻值为预设的故障阈值时，与所述电池包连接的绝缘故障检测电路在第一连接状态下、在第二连接状态下达到稳定状态所需的时长；检测步骤，包含，将所述绝缘故障检测电路切换至所述第一连接状态，并在到达所述第一检测时间时，从所述绝缘故障检测电路的检测点采样得到第一电压值；将所述绝缘故障检测电路切换至所述第二连接状态，并在到达所述第二检测时间时，从所述检测点采样得到第二电压值；至少根据所述第一电压值和所述第二电压值，计算所述绝缘电阻的估算阻值；根据所述估算阻值与所述故障阈值，得到故障检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘故障检测方法，其特征在于，包含：设定步骤，包含，设定第一检测时间和第二检测时间；所述第一检测时间、所述第二检测时间分别是当电池包的绝缘电阻的阻值为预设的故障阈值时，与所述电池包连接的绝缘故障检测电路在第一连接状态下、在第二连接状态下达到稳定状态所需的时长；检测步骤，包含，将所述绝缘故障检测电路切换至所述第一连接状态，并在到达所述第一检测时间时，从所述绝缘故障检测电路的检测点采样得到第一电压值；将所述绝缘故障检测电路切换至所述第二连接状态，并在到达所述第二检测时间时，从所述检测点采样得到第二电压值；至少根据所述第一电压值和所述第二电压值，计算所述绝缘电阻的估算阻值；根据所述估算阻值与所述故障阈值，得到故障检测结果。2.根据权利要求1所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述第一检测时间、所述第二检测时间均是根据所述故障阈值与所述电池包的Y电容计算得到。3.根据权利要求2所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述Y电容的计算方式，包括：将所述绝缘故障检测电路切换至所述第一连接状态，从所述绝缘故障检测电路的检测点采样得到第一稳态电压值；根据所述第一稳态电压值的采样时刻计算所述绝缘故障检测电路的第一时间常数；将所述绝缘故障检测电路切换至所述第二连接状态，从所述绝缘故障检测电路的检测点采样得到第二稳态电压值；根据所述第二稳态电压值的采样时刻计算所述绝缘故障检测电路的第二时间常数；至少根据所述第一稳态电压和所述第二稳态电压，计算所述绝缘电阻的实际阻值；根据所述绝缘电阻的实际阻值、所述第一时间常数以及所述第二时间常数，计算所述Y电容。4.根据权利要求1所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述绝缘故障检测电路包含第一支路、第二支路、第三支路以及第四支路；所述第一支路的一端连接于所述电池包的正极且另一端连接于接地端，所述第二支路的一端连接于所述电池包的负极且另一端连接于所述接地端；所述第三支路与所述第一支路并联连接，所述第四支路与所述第二支路并联连接。5.根据权利要求4所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述第一支路和所述第二支路分别具有一个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马行，黄学文，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35