调整驱动装置和用于操作调整驱动装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于操纵阀的调整机构的调整驱动装置(1)，其包括用于用马达操纵调整机构的马达驱动单元(2)和用于手动操纵调整机构的手动驱动元件(3)，调整驱动装置(1)的能与调整机构作用连接的或已与调整机构作用连接的从动轴(13)能选择性地用马达驱动单元(2)或用手动驱动元件(3)操纵，并且调整驱动装置(1)具有至少一个传感器(4、8、9、10、11)，利用该传感器能检测手动驱动元件(3)围绕转动轴线(5)的转动运动、尤其是在马达驱动模式期间进行的转动运动。本发明专利技术还涉及一种用来操作用于操纵阀的调整驱动装置(1)的方法和调整驱动装置(1)的脱联的手动驱动元件(3)用于操作调整驱动装置(1)的应用。

【技术实现步骤摘要】
调整驱动装置和用于操作调整驱动装置的方法
本专利技术涉及一种调整驱动装置，其包括用于操纵阀的从动轴、包括马达驱动单元并且包括手动驱动元件，其中，从动轴能选择性地利用马达驱动单元或手动驱动元件操纵。此外，本专利技术涉及一种用来操作用于操纵阀的调整驱动装置的方法和调整驱动装置的脱联的手动驱动元件用于操作调整驱动装置的应用。
技术介绍
开头所述类型的调整驱动装置是已经已知的。其通常设置用于使阀在打开位置和封闭位置之间调整。在正常的使用条件下，在此借助马达驱动元件操纵阀。然而，例如如果发生马达驱动单元的停电或其他运行失灵，则可以代替地通过手动操纵手动驱动元件来调整阀。马达驱动单元的控制在这样的调整驱动装置中经由键盘或类似的、尤其是构造成按键操作元件的输入单元实现。由此，用户可以在调整驱动装置上输入用于控制阀的指令，所述指令然后由计算单元处理并且传输给马达驱动单元。然而，使用键盘或类似的按键操作元件是不利的，因为由此使调整驱动装置的生产成本显著提高。此外，它们对于调整驱动装置的壳体的所希望的密封性构成风险，因为它们集成在壳体中和/或安装在壳体开孔中。这导致，附加地需要密封元件来尽可能密封地封闭壳体。这种调整驱动装置的另一缺点在于，调整驱动装置经常应用在相对受灰尘和/或污物负荷的地点。这可能致使按键操作元件也被污染，这在最差情况下可能导致按键操作元件故障并可能至少导致调整驱动装置短暂失效。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种开头所述类型的调整驱动装置，在该调整驱动装置中不出现所提到的缺点。为了实现该目的，对于开头所述类型的调整驱动装置建议按照权利要求1的特征。尤其是，因此建议一种开头所述类型的调整驱动装置，该调整驱动装置具有至少一个传感器，利用该传感器能检测手动驱动元件围绕转动轴线的转动运动。因此，通过检测转动运动可以改善所述类型的调整驱动装置的可操作性并且简化制造。通过检测转动运动，因而可以绝大部分地或完全地放弃键盘和类似的尤其是用于输入控制指令的输入元件。用户因而可以通过操纵手动驱动元件来输入用于通过马达驱动单元操纵阀的控制指令并且这不再需要通过触控区来进行。因此，还可以更简单地密封调整驱动装置的壳体，并且可以更好地避免或防止尤其是由于由污染引起的输入元件缺陷造成的故障。尤其是为了检测转动运动可以规定，利用所述至少一个传感器至少能检测在两个空间轴上的运动。优选地，为了检测在每个空间轴上的运动可以分别为每一个空间轴配设一个传感器。同样可以规定，为了检测转动运动可以设有传感器，而为了检测轴向运动可以设有另外的传感器。虽然已经已知能检测手动驱动元件的轴向接合运动的调整驱动装置。不过，依据为此而设的传感器不可能检测手动驱动元件的转动运动，尤其是为了由此识别由用户输入的指令并且将其转达给马达驱动单元。检测轴向接合运动迄今为止仅用于能识别手动驱动元件是否处于接合位置。这服务于如下目的：通过马达驱动单元和手动驱动元件不能同时进行驱动，这或许会导致手动驱动元件伤害用户。因此，如果手动驱动元件处于接合位置，则切断或者关闭马达驱动单元。因此，通过马达驱动单元不能疏忽地驱动手动驱动元件，只要手动驱动元件是接合的。为了能将手动驱动元件沿轴向方向的调整同样用于检测用户的输入，按照一种有利的进一步改进方案可以规定，利用所述至少一个传感器和/或利用至少一个另外的传感器能附加地检测手动驱动元件沿着手动驱动元件的纵轴线的轴向运动。检测手动驱动元件的轴向运动尤其是可以解释成输入确认或回复(Quittierung)。因此，特别适宜的可以是，借助所述至少一个传感器检测手动驱动单元的所有自由度并将其分析评价用以生成指令。因此，尤其是可以规定，借助所述至少一个传感器能检测在三个空间轴上的运动。优选地，在此为了检测运动而可以在每个空间轴上分别设有至少一个传感器。为了能够尽可能精确地检测手动驱动元件的运动，可以在构成在手动驱动元件上的或与手动驱动元件连接的至少一个检测元件和所述至少一个传感器和/或另外的传感器之间建立了作用连接。适当的作用连接例如可以是选自感应式作用连接、光学作用连接和/或磁性作用连接中的作用连接。手动驱动元件可以具有手动驱动轴或者与手动驱动轴连接，该手动驱动轴在操纵手动驱动元件时能随同一起运动，尤其是随同一起转动。优选地，探测元件设置在手动驱动元件的手动驱动轴上，从而在操纵手动驱动元件时探测元件也能随着一起运动。特别适宜的可以是，手动驱动轴，尤其是在磁性作用连接的情况下，由非磁性材料和/或不可磁化的材料制成。按照一种进一步有利的构造方案，所述至少一个传感器和/或另外的传感器或之前已经提到的另外的传感器可以分别设置用于执行选自包括磁式测量、光学测量和/或感应式测量的组中的一种测量类型或多种测量类型的组合。特别优选地，所述至少一个传感器和/或另外的传感器或之前已经提到的另外的传感器可以分别至少构造成选自包括磁式霍尔传感器、相移的反射光栅、相移的叉形光栅和/或感应式传感器的组中的传感器。使用霍尔传感器或感应式传感器可具有如下优点：尤其是在调整驱动装置的壳体内部中的、例如可能通过润滑剂等产生的污染不妨碍检测手动驱动元件的运动。尤其是构造成磁式3D霍尔传感器可以具有特别的优点，因为按这种方式可以利用一个传感器检测手动驱动元件的所有运动自由度。为了能将所检测的手动驱动元件的转动运动转变成指令，所述至少一个传感器和/或另外的传感器或已经提到的另外的传感器可以与计算单元耦联。在此特别适宜的可以是，所述至少一个传感器和/或所述另外的传感器与计算单元电子耦联。因此，通过操纵手动驱动元件能生成指令。为了能实现快速传送和实施指令，计算单元可以与马达驱动单元耦联、尤其是电子耦联，其中，马达驱动单元能由计算单元控制。本专利技术意义上的指令例如可以是参数设定和/或调整指令和/或控制指令。如之前已经说明的，为了避免伤害用户，有利的可以是，在手动驱动元件、尤其是在手动驱动轴或已经提到的手动驱动轴与调整驱动装置的从动轴之间设置有离合器装置。离合器装置可以构造成机械式离合器装置。优选地，离合器装置可以构造成形锁合的离合器。为了能避免用户疏忽地错误操作调整驱动装置，尤其是当用户不想要操作马达驱动单元，而是想要通过手动驱动元件手动操纵阀时，按照一种特别有利的进一步改进方案可以规定，手动驱动元件的转动运动仅能在手动驱动元件脱联时由所述至少一个传感器检测，和/或由此生成指令。例如，这可以通过如下方式实现，即，在所述至少一个传感器和探测元件之间的作用连接或之前已经提到的作用连接仅在手动驱动元件脱联时建立。相应地也可以规定，在手动驱动元件的接合的状态下在传感器和探测元件之间不建立作用连接。调整驱动装置因此仅仅在存在离合器装置的脱联位置时处于操作模式中，在该操作模式中用户可以输入指令。为了进一步简化调整驱动装置对于用户的可操作性，手动驱动元件的由所述至少一个传感器和/或另外的传感器或已经提到的另外的传感器检测的运动可以是能由计算单元解释成用于选出的或输入的指令的确认指令的。因此，用户可以通过尤其是预定义的或可定义的手动驱动元件的运动确认或回复之前进行的输入。在此，特别有利的可以是，该运动是指手动驱动元件沿着纵轴线的轴向运动。在此例如可以涉及在手动驱动元件的接合过程或脱联过程中进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.调整驱动装置(1)，其包括用于操纵阀的从动轴(13)、包括马达驱动单元(2)并且包括手动驱动元件(3)，其中，从动轴(13)能选择性地利用马达驱动单元(2)或手动驱动元件(3)操纵，其特征在于：所述调整驱动装置(1)具有至少一个传感器(4)，利用该传感器能检测手动驱动元件(3)围绕转动轴线(5)的转动运动。

【技术特征摘要】
2018.04.19 DE 102018109399.31.调整驱动装置(1)，其包括用于操纵阀的从动轴(13)、包括马达驱动单元(2)并且包括手动驱动元件(3)，其中，从动轴(13)能选择性地利用马达驱动单元(2)或手动驱动元件(3)操纵，其特征在于：所述调整驱动装置(1)具有至少一个传感器(4)，利用该传感器能检测手动驱动元件(3)围绕转动轴线(5)的转动运动。2.根据权利要求1所述的调整驱动装置(1)，其特征在于：利用所述至少一个传感器(4)和/或利用至少一个另外的传感器(4)能附加地检测手动驱动元件(3)沿着手动驱动元件(3)的纵轴线(16)的轴向运动(15)，和/或借助所述至少一个传感器(4)能检测在三个空间轴上的运动，优选地为了检测运动而在每个空间轴上分别设有至少一个传感器(4)。3.根据权利要求1或2所述的调整驱动装置(1)，其特征在于：在构成在手动驱动元件(3)上的或与手动驱动元件(3)连接的至少一个检测元件(6)和所述至少一个传感器(4)和/或另外的传感器(4)之间建立了作用连接、尤其是选自感应式作用连接、光学作用连接和/或磁性作用连接中的至少一个作用连接，尤其是所述至少一个检测元件(6)设置在手动驱动元件(3)的手动驱动轴(7)、优选非磁性的和/或不可磁化的手动驱动轴上，优选地在手动驱动元件(3)运动时检测元件(6)随同一起运动。4.根据上述权利要求之一所述的调整驱动装置(1)，其特征在于：所述至少一个传感器(4)和/或另外的传感器(4)分别设置用于执行选自包括磁式测量、光学测量和/或感应式测量的组中的一种测量类型或多种测量类型的组合，和/或所述至少一个传感器(4)和/或另外的传感器(4)分别至少构造成选自包括磁式霍尔传感器、尤其是磁式3D霍尔传感器(8)、相移的反射光栅(9)、相移的叉形光栅(10)和/或感应式传感器(11)的组中的传感器(4)。5.根据上述权利要求之一所述的调整驱动装置(1)，其特征在于：所述至少一个传感器(4)和/或另外的传感器(4)与计算单元(12)耦联、尤其是电子耦联，通过操纵手动驱动元件(3)能生成指令、优选参数设定和/或调整指令，尤其是计算单元(12)与马达驱动单元(2)耦联、优选电子耦联，并且马达驱动单元(2)能由计算单元(12)控制。6.根据上述权利要求之一所述的调整驱动装置(1)，其特征在于：在手动驱动元件(3)、尤其是在手动驱动轴(7)与调整驱动装置(1)的从动轴(13)之间设置有离合器装置(14)、尤其是机械式离合器装置(14)，和/或手动驱动元件(3)的转动运动仅能在手动驱动元件(3)脱联时由所述至少一个传感器(4)检测，和/或由此生成指令。7.根据上述权利要求之一所述的调整驱动装置(1)，其特征在于：手动驱动元件(3)的由所述至少一个传感器(4)和/或另外的传感器(4)检测的运动、尤其是手动驱动元件(3)沿着纵轴线(16)的轴向运动(15)，优选在手动驱动元件(3)的接合或脱联过程中，能由计算单元(12)解释成用于——尤其是借助转动运动——选出的或输入的指令的确认指令，和/或调整驱动装置(1)具有另外的输入单元、尤其是至少一个按键，其中，通过操纵输入单元能生成用于——尤其是借助转动运动——选出的或输入的指令的确认指令。8.根据上述权利要求之一所述的调整驱动装置(1)，其特征在于：所述手动驱动元件(3)具有至少一个磁体(17)作为探测元件(6)，或者与至少一个磁体(17)连接，其中，在所述至少一个磁体(17)与所述至少一个传...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·萨考茨基，
申请(专利权)人：欧玛里斯特有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE