自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置，涉及自动化控制教学技术领域，其中，该自动化控制实验装置的平面台架包括：步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器。本发明专利技术实施例通过分别控制步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机，实现对物料的运输，并通过物料分拣装置对物料进行分拣，使得试验场景中存在被控对象，能够更好的辅助实验教学。

【技术实现步骤摘要】
自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置
本专利技术涉及自动化控制教学
，具体而言，涉及一种自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置。
技术介绍
现有技术中，自动化控制是许多学校开设的专业，学校在对自动化控制进行教学时，通常会使用自动化实验装置进行演示。现有的自动化实验装置，是将单一的电机，以及该电机的驱动控制方法融入一个实验场景，通过完成简单的运动，进行展示。但是，由于只是简单运动，且试验场景过度集成，存在着被控对象短缺，扩展性差的问题，导致教学展示的效果并不理想。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置，以提高教学展示和实验效果。第一方面，本专利技术实施例提供一种自动化控制实验装置的平面台架，包括：步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器；所述步进电机驱动器与所述步进电机连接，所述直流电机驱动器与所述直流电机连接，所述伺服电机驱动器与所述伺服电机连接，所述交流电机驱动器与所述交流电机连接，所述步进电机驱动器、所述直流电机驱动器、所述伺服电机驱动器和所述交流电机驱动器还分别连接所述自动化控制实验装置的立面台架上的控制设备；所述第一夹具设于所述物料传送导轨上，与所述物料传送导轨可滑动连接，所述第一夹具通过传动件与所述步进电机连接，所述第一夹具在所述步进电机的带动下在所述物料传送导轨上移动，以将夹持的物料传送至所述物料传送皮带；所述物料传送皮带与通过传动件所述直流电机连接，所述物料传送皮带在所述直流电机的带动下传送所述物料；所述第二夹具设于所述物料分拣导轨上，与所述物料分拣导轨可滑动连接，所述第二夹具还通过传动件与所述伺服电机连接，所述第二夹具在所述伺服电机的带动下在所述物料分拣导轨上移动，以将从所述物料传送皮带上夹持的所述物料传送至所述物料分拣皮带；所述物料分拣皮带通过传动件与所述交流电机连接，所述物料分拣皮带穿过所述物料分拣装置，所述物料分拣皮带在所述交流电机的带动下，将所述物料传输至所述物料分拣装置。在可选的实施方式中，还包括物料上料装置，所述物料上料装置与所述第一夹具相对设置；所述物料上料装置包括：上料仓、上料推杆、上料气缸、物料检测传感器；所述上料仓底部与所述上料推杆连接，所述上料气缸与所上料推杆动力连接，所述物料检测传感器和所述上料气缸分别与所述控制设备连接，所述物料检测传感器用于检测所述上料仓内是否缺料，若不缺料，所述上料气缸，每隔预设时间，驱动上料推杆，输出所述物料。在可选的实施方式中，所述物料分拣装置，包括：多个仓储传感器，每个所述仓储传感器对应设置一个气缸推杆，每个所述仓储传感器分别与所述控制设备连接；每个所述仓储传感器根据传感信号，控制所述仓储传感器对应的所述气缸推杆，推动所述物料分拣皮带传送的所述物料。在可选的实施方式中，还包括：定位开关；所述定位开关设于所述物料传送导轨一侧，所述定位开关与所述控制设备连接，与所述物料分拣装置相对设置；对应的，所述第一夹具上设有限位凸起，所述限位凸起用于经过所述定位开关时，触发所述定位开关。在可选的实施方式中，还包括：多个限位开关；多个所述限位开关分别设于所述物料传送导轨和所述物料分拣导轨两端，且分别与所述控制设备连接；所述第一夹具在所述物料传送导轨上移动时，若碰触所述限位开关，则所述步进电机停止运行；所述第二夹具在所述物料分拣导轨上移动时，若碰触所述限位开关，则所述伺服电机停止运行。在可选的实施方式中，所述物料传送导轨一端的限位开关，用于限制所述第一夹具停止时的位置与所述物料传送皮带对应；所述物料传送导轨另一端的限位开关，用于限制所述第一夹具停止时的位置与所述物料分拣皮带对应。在可选的实施方式中，所述物料分拣导轨一端的限位开关，用于限制所述第二夹具停止时的位置与所述物料传送皮带对应；所述物料分拣导轨另一端的限位开关，用于限制所述第二夹具停止时的位置与所述物料分拣皮带对应。在可选的实施方式中，还包括：触控面板；所述触控面板与所述控制设备连接，用于接收控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制设备。在可选的实施方式中，还包括：显示面板；所述显示面板与所述控制设备连接，用于展示所述自动化控制实验装置中的统计参数，所述统计参数包括：物料剩余量、物料分拣量、运行时长。第二方面，本专利技术实施例提供一种自动化控制实验装置，包括：前述实施方式任一项所述的自动化控制实验装置的平面台架，和自动化控制实验装置的立面台架，所述立面台架包括与所述平面台架连接的控制设备。本专利技术实施例提供的自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置，通过分别控制步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机，实现对物料的运输，并通过物料分拣装置对物料进行分拣，使得试验场景中存在被控对象，能够更好的辅助实验教学。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的自动化控制实验装置的平面台架的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例所提供的自动化控制实验装置的平面台架的另一结构示意图；图3示出了本专利技术实施例所提供的一种自动化控制实验装置的结构示意图。图示：100-自动化控制实验装置的平面台架；101-步进电机；102-步进电机驱动器；103-物料传送导轨；104-第一夹具；105-物料传送皮带；106-直流电机；107-直流电机驱动器；108-第二夹具；109-伺服电机；110-伺服电机驱动器；111-物料分拣导轨；112-交流电机；113-交流电机驱动器；114-物料分拣皮带；115-物料分拣装置；1151-仓储传感器；1152-气缸推杆；116-触控面板；117-显示面板；118-定位开关；119-限位开关；120-物料上料装置；1201-上料仓；1202-上料推杆；1203-上料气缸；1204-物料检测传感器；121-汇线装置；122-转接适配器转接适配器；200-自动化控制实验装置的立面台架。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例所提供的自动化控制实验装置的平面台架的结构示意图，图2示出了本专利技术实施例所提供的自动化控制实验装置的平面台架的另一结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化控制实验装置的平面台架，其特征在于，包括：步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器；所述步进电机驱动器与所述步进电机连接，所述直流电机驱动器与所述直流电机连接，所述伺服电机驱动器与所述伺服电机连接，所述交流电机驱动器与所述交流电机连接，所述步进电机驱动器、所述直流电机驱动器、所述伺服电机驱动器和所述交流电机驱动器还分别连接所述自动化控制实验装置的立面台架上的控制设备；所述第一夹具设于所述物料传送导轨上，与所述物料传送导轨可滑动连接，所述第一夹具通过传动件与所述步进电机连接，所述第一夹具在所述步进电机的带动下在所述物料传送导轨上移动，以将夹持的物料传送至所述物料传送皮带；所述物料传送皮带通过传动件与所述直流电机连接，所述物料传送皮带在所述直流电机的带动下传送所述物料；所述第二夹具设于所述物料分拣导轨上，与所述物料分拣导轨可滑动连接，所述第二夹具还通过传动件与所述伺服电机连接，所述第二夹具在所述伺服电机的带动下在所述物料分拣导轨上移动，以将从所述物料传送皮带上夹持的所述物料传送至所述物料分拣皮带；所述物料分拣皮带通过传动件与所述交流电机连接，所述物料分拣皮带穿过所述物料分拣装置，所述物料分拣皮带在所述交流电机的带动下，将所述物料传输至所述物料分拣装置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化控制实验装置的平面台架，其特征在于，包括：步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器；所述步进电机驱动器与所述步进电机连接，所述直流电机驱动器与所述直流电机连接，所述伺服电机驱动器与所述伺服电机连接，所述交流电机驱动器与所述交流电机连接，所述步进电机驱动器、所述直流电机驱动器、所述伺服电机驱动器和所述交流电机驱动器还分别连接所述自动化控制实验装置的立面台架上的控制设备；所述第一夹具设于所述物料传送导轨上，与所述物料传送导轨可滑动连接，所述第一夹具通过传动件与所述步进电机连接，所述第一夹具在所述步进电机的带动下在所述物料传送导轨上移动，以将夹持的物料传送至所述物料传送皮带；所述物料传送皮带通过传动件与所述直流电机连接，所述物料传送皮带在所述直流电机的带动下传送所述物料；所述第二夹具设于所述物料分拣导轨上，与所述物料分拣导轨可滑动连接，所述第二夹具还通过传动件与所述伺服电机连接，所述第二夹具在所述伺服电机的带动下在所述物料分拣导轨上移动，以将从所述物料传送皮带上夹持的所述物料传送至所述物料分拣皮带；所述物料分拣皮带通过传动件与所述交流电机连接，所述物料分拣皮带穿过所述物料分拣装置，所述物料分拣皮带在所述交流电机的带动下，将所述物料传输至所述物料分拣装置。2.根据权利要求1所述的平面台架，其特征在于，还包括物料上料装置，所述物料上料装置与所述第一夹具相对设置；所述物料上料装置包括：上料仓、上料推杆、上料气缸、物料检测传感器；所述上料仓底部与所述上料推杆连接，所述上料气缸与所上料推杆动力连接，所述物料检测传感器和所述上料气缸分别与所述控制设备连接，所述物料检测传感器用于检测所述上料仓内是否缺料，若不缺料，所述上料气缸，每隔预设时间，驱动上料推杆，输出所述物料。3.根据权利要求1所述的平面台架，其特征在于，所述物料分拣装置，包括：多个仓储传感器，每个所述仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小林，毛海杰，刘朝荣，李炜，杨新华，王志文，李二超，徐高平，王峥嵘，崔锦峰，俞伟元，苏煜，马帅，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：甘肃,62