一种仿手工自动馓子机制造技术

本发明专利技术提供一种仿手工自动馓子机，包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转机构、传送机构，馓子胚拉伸扭机构包括一对拉伸钩、控制拉伸钩伸缩和旋转的控制器，以及推动拉伸扭转好的馓子胚离开拉伸钩的推送器，所述传送机构包括两个传动链条支架，传动链条支架上有链条传动齿轮，传动链条安装在链条传动齿轮上，传动链条上等间距分布悬挂馓子胚的悬挂杆，配对使用的两个悬挂杆中间是连成一体的，配对使用的两个悬挂杆中间宽度可调整。

【技术实现步骤摘要】
一种仿手工自动馓子机
本专利技术涉及食品加工领域，尤其是一种仿手工自动馓子机。
技术介绍
馓子是一种传统美食，做馓子时，首先把面盘成条，而后把面条绕成环状物，而后拉伸放入油锅炸制。手工做馓子效率低，因此急需一种自动馓子机。中国专利201810881094.6提供的自动馓子机，采用链条传动，绕馓子机械手固定在链条上，两条链条上配对使用的机械手运行过程中震动较大，配对使用的两个机械手上挂面杆经常不在一个平面，造成炸酥后的馓子无法取下，强行取下馓子就变成碎末，成品率太低。
技术实现思路
基于现有技术存在的问题，本专利技术提供一种仿手工自动馓子机。简化结构，提高成品率。本专利技术提供一种仿手工自动馓子机，包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转机构、传送机构、卸载装置，其特征是：所述馓子胚拉伸扭机构包括一对拉伸钩、控制拉伸钩伸缩和旋转的控制器，以及推动拉伸扭转好的馓子胚离开拉伸钩的推送器，所述传送机构包括两个传动链条支架，传动链条支架上有链条传动齿轮，传动链条安装在链条传动齿轮上，传动链条上等间距分布悬挂馓子胚的悬挂杆，两个传动链条上悬挂杆相对安装配对使用，配对使用的两个悬挂杆中间是连成一体的，配对使用的两个悬挂杆中间宽度可调整，所述驱动机构包括一个或多个电机以及相应的传动部件，所述控制机构控制电机运动和油温，所述传感器包括位置传感器和温度传感器,所述卸载装置包括卸载装置控制器和卸载钩，卸载装置作用是将炸制定型的馓子胚从悬挂杆上卸载下来。所述仿手工自动馓子机还包括一个推送器，推送器作用是将拉伸绕制好的馓子胚从拉伸钩卸下来，并挂到悬挂杆上。与现有技术相比，本专利技术有益之处在于简化了结构，提高了稳定性和产品合格率。附图说明图1是本专利技术仿手工自动馓子机正视结构示意图图2是本专利技术传动机构上视示意图图3是本专利技术传动链条结构示意图图4是本专利技术拉伸扭转机构示意图图5是本专利技术拉伸扭转机构和悬挂杆配合示意图1——控制器，2——主动轴，3——从动齿轮，4——悬挂杆，5——温度传感器，6——支架，7——油槽，8——加热管，9——滑槽，10——卸载装置，11——卸载钩，12——从动齿轮，13——支撑丝杆，14——拉伸扭转机构，15——扭转后的馓子胚，16——传动链条，17——推送器杆，18——馓子胚，19——右拉伸钩，20——左拉伸钩，21——传动链条支架，22——传动链条支架具体实施方式如图1所示，本专利技术的仿手工自动馓子机包括控制机构1，驱动机构、温度传感器5、支架6、支架6上有油槽7，油槽7下有加热管8、馓子胚拉伸机构14、有一对拉伸钩19和20、拉伸钩19和20在控制机构的控制下可左右伸缩并做360度旋转，传送机构包括两个传动支架21和22，每个传动支架上有传动链条16，传动链条16上等间距分布馓子胚悬挂杆4，两个传动链条上配对使用的悬挂杆之间连成一体，配对使用的悬挂杆之间距离可调整。在炸馓子时，首先把馓子胚挂在拉伸钩19和20上，而后在控制器控制下，右拉伸钩19和左拉伸钩20相对转动360度，并向左右拉伸，这时馓子胚18被拉伸扭转如图5所示，此时，拉伸钩19、20和悬挂杆4相对配合，推送器杆17在控制器的作用下向下运动，把馓子胚15推送到悬挂杆4上，而后在传动链条16的带动下，悬挂杆4上的馓子胚被带入油槽7中炸制。炸制好的馓子被传动链条16带动到滑槽9的上方，卸载钩把馓子卸载到滑槽9上，由此完成馓子的炸制。上述实施例中，推送器和拉伸扭转机构一体设计，当然也可以分开独立设计。拉伸扭转机构驱动方式可以是电磁式、气动式、步进电机等形式。上述实施例是对本专利技术的一个说明，本
人员在实现相同功能的情况下进行相关部件的等效变形设计，这也应该属于本专利技术权利要求保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿手工自动馓子机，包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转机构、传送机构、卸载装置，其特征是：所述馓子胚拉伸扭机构包括一对拉伸钩、控制拉伸钩伸缩和旋转的控制器，以及推动拉伸扭转好的馓子胚离开拉伸钩的推送器，所述传送机构包括两个传动链条支架，传动链条支架上有链条传动齿轮，传动链条安装在链条传动齿轮上，传动链条上等间距分布悬挂馓子胚的悬挂杆，两个传动链条上悬挂杆相对安装配对使用，配对使用的两个悬挂杆中间是连成一体的，配对使用的两个悬挂杆中间宽度可调整，所述驱动机构包括一个或多个电机以及相应的传动部件，所述控制机构控制电机运动和油温，所述传感器包括位置传感器和温度传感器，所述卸载装置包括卸载装置控制器和卸载钩，卸载装置作用是将炸制定型的馓子胚从悬挂杆上卸载下来。

【技术特征摘要】
1.一种仿手工自动馓子机，包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转机构、传送机构、卸载装置，其特征是：所述馓子胚拉伸扭机构包括一对拉伸钩、控制拉伸钩伸缩和旋转的控制器，以及推动拉伸扭转好的馓子胚离开拉伸钩的推送器，所述传送机构包括两个传动链条支架，传动链条支架上有链条传动齿轮，传动链条安装在链条传动齿轮上，传动链条上等间距分布悬挂馓子胚的悬挂杆，两个传动链条上悬挂杆相对安装配对使...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家军，
申请(专利权)人：黄家军，
类型：发明
国别省市：安徽,34