一种无人机航空摄像系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种无人机航空摄像系统，无人机本体包括摄像头、图像处理单元、无人机控制单元、旋转调节单元、发射机和发射天线，监控系统包括接收天线、接收机、地面控制单元、人机交互单元和存储单元，旋转调节单元、摄像头和图像处理单元依次连接，旋转调节单元和图像处理单元分别与无人机控制单元连接，发射天线、发射机和无人机控制单元依次连接，接收天线、接收机和地面控制单元依次连接，人机交互单元和存储单元分别与地面控制单元连接，发射天线与接收天线进行数据连接。本实用新型专利技术提供了一种无人机航空摄像系统，利用这种无人机航空摄像系统，人们可以根据需要灵活地调整拍摄的角度，使得路线的勘测更加快捷灵活。

An aerial camera system of UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机航空摄像系统
本技术涉及摄像领域。
技术介绍
随着经济的快速发展，输电线路路径受地形条件制约越来越严重，为了满足工程设计的需求，通常采用无人机航测技术，不仅能够解决传统工程测量周期长、数字地图不直观等问题，还可以大大减轻野外技术人员的劳动强度，但是目前无人机的摄像头不能快速调整拍摄的角度，往往需要通过无人机旋转和平移来实现，这样就会制约了工程勘测的便利性。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种无人机航空摄像系统，利用这种无人机航空摄像系统，人们可以根据需要灵活地调整拍摄的角度，使得路线的勘测更加快捷灵活。本技术解决其问题所采用的技术方案是：一种无人机航空摄像系统，包括无人机本体和监控系统，所述无人机本体包括摄像头、图像处理单元、无人机控制单元、旋转调节单元、发射机和发射天线，所述监控系统包括接收天线、接收机、地面控制单元、人机交互单元和存储单元，所述旋转调节单元、摄像头和图像处理单元依次连接，所述旋转调节单元和图像处理单元分别与无人机控制单元连接，所述发射天线、发射机和无人机控制单元依次连接，所述接收天线、接收机和地面控制单元依次连接，所述人机交互单元和存储单元分别与地面控制单元连接，所述发射天线与接收天线进行数据连接。进一步，所述图像处理单元包括滤波单元、模数转换单元和数字处理单元，所述滤波单元、模数转换单元和数字处理单元依次连接，所述摄像头与滤波单元连接，所述数字处理单元与无人机控制单元连接。进一步，所述无人机本体还包括移动存储单元，所述移动存储单元与无人机控制单元连接。进一步，所述人机交互单元包括显示单元和控制输入单元，所述显示单元和控制输入单元分别与地面控制单元连接。进一步，所述无人机本体还包括GPS定位单元，所述GPS定位单元与无人机控制单元连接。本技术中的实施例具有如下有益效果是：无人机航空摄像系统包括无人机本体和监控系统，摄像头能够将拍摄的图像信息传送到图像处理单元进行处理，图像处理单元将处理后的图像信息发送到无人机控制单元，无人机控制单元将图像信息通过发射机和发射天线，将图像信息传送出去，地面上的监控系统通过接收天线和接收机来接收无人机本体发送过来的图像信息，然后传送到地面控制单元，接着地面控制单元将图像信息发送到人机交互单元进行显示，人们能够通过人机交互单元观察无人机当前的拍摄情况，并通过存储单元对摄像头的拍摄情况进行存储，方便以后的进一步查看；当人们需要调整摄像头拍摄角度的时候，通过监控系统中的人机交互单元进行控制输入，地面控制单元将接收到的控制信号通过接收机和接收天线进行传送，无人机本体通过发射天线和发射机接收监控系统发送过来控制信号，然后传送到无人机控制单元，接着无人机控制单元驱动旋转调节单元进行转动，进而旋转调节单元带头摄像头进行转动，从而达到调节拍摄角度的效果，从而人们可以根据需要灵活地调整拍摄的角度，使得路线的勘测更加快捷灵活，给人们勘测带来了很大的便利性。附图说明下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。图1是本技术实施例提供的一种无人机航空摄像系统的电路原理方框图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，如果不冲突，本技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。随着经济的快速发展，输电线路路径受地形条件制约越来越严重，为了满足工程设计的需求，通常采用无人机航测技术，不仅能够解决传统工程测量周期长、数字地图不直观等问题，还可以大大减轻野外技术人员的劳动强度，但是目前无人机的摄像头不能快速调整拍摄的角度，往往需要通过无人机旋转和平移来实现，这样就会制约了工程勘测的便利性。基于此，本技术提供了一种无人机航空摄像系统，利用这种无人机航空摄像系统，人们可以根据需要灵活地调整拍摄的角度，使得路线的勘测更加快捷灵活。下面结合附图，对本技术实施例作进一步阐述。参照图1，本技术实施例提供了一种无人机航空摄像系统，包括无人机本体和监控系统，所述无人机本体包括摄像头1、图像处理单元2、无人机控制单元3、旋转调节单元8、发射机4和发射天线5，所述监控系统包括接收天线9、接收机10、地面控制单元12、人机交互单元和存储单元11，所述旋转调节单元8、摄像头1和图像处理单元2依次连接，所述旋转调节单元8和图像处理单元2分别与无人机控制单元3连接，所述发射天线5、发射机4和无人机控制单元3依次连接，所述接收天线9、接收机10和地面控制单元12依次连接，所述人机交互单元和存储单元11分别与地面控制单元12连接，所述发射天线5与接收天线9进行数据连接。无人机航空摄像系统包括无人机本体和监控系统，摄像头1能够将拍摄的图像信息传送到图像处理单元2进行处理，图像处理单元2将处理后的图像信息发送到无人机控制单元3，无人机控制单元3将图像信息通过发射机4和发射天线5，将图像信息传送出去，地面上的监控系统通过接收天线9和接收机10来接收无人机本体发送过来的图像信息，然后传送到地面控制单元12，接着地面控制单元12将图像信息发送到人机交互单元进行显示，进而人们可以观察到当前无人机拍摄的图像情况，并且通过存储单元11对摄像头的拍摄情况进行存储，方便以后的进一步查看；当人们需要调整摄像头1拍摄角度的时候，通过监控系统中的人机交互单元进行控制输入，地面控制单元12将接收到的控制信号通过接收机10和接收天线9进行传送，无人机本体通过发射天线5和发射机4接收监控系统发送过来控制信号，然后传送到无人机控制单元3，接着无人机控制单元3驱动旋转调节单元8进行转动，进而旋转调节单元8带头摄像头1进行转动，从而达到调节拍摄角度的效果，从而人们可以根据需要灵活地调整拍摄的角度，使得路线的勘测更加快捷灵活，给人们勘测带来了很大的便利性。其中，旋转调节单元8包括转动盘、电机和轴承，摄像头1设置于转动盘上，电机与轴承连接，轴承设置在转动盘的内部，当需要调节摄像头1的拍摄角度时候，电机驱动轴承运动，轴承带动转动盘转动，进而摄像头1能够进行相应的转动，从而达到调节拍摄角度的效果。其中，所述图像处理单元2包括滤波单元21、模数转换单元22和数字处理单元23，所述滤波单元21、模数转换单元22和数字处理单元23依次连接，所述摄像头1与滤波单元21连接，所述数字处理单元23与无人机控制单元3连接。摄像头1进行拍摄，获取模拟视频信号；滤波单元21对模拟视频信号滤波后传给模数转换单元22；模数转换单元22将模拟视频信号转换为数字视频信号，传递到数字信号处理单元23；数字信号处理单元23将数字视频信号处理后传送到无人机控制单元3。其中，所述无人机本体还包括移动存储单元7，所述移动存储单元7与无人机控制单元3连接。无人机本体上还存在移动存储单元7，移动存储单元7能够对无人机本体拍摄的图像信息进行暂存，方便勘测人员进一步查看。其中，所述人机交互单元包括显示单元13和控制输入单元14，所述显示单元13和控制输入单元14分别与地面控制单元12连接。人机交互单元包括显示单元13和控制输入单元14，显示单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机航空摄像系统，其特征在于：包括无人机本体和监控系统，所述无人机本体包括摄像头(1)、图像处理单元(2)、无人机控制单元(3)、旋转调节单元(8)、发射机(4)和发射天线(5)，所述监控系统包括接收天线(9)、接收机(10)、地面控制单元(12)、人机交互单元和存储单元(11)，所述旋转调节单元(8)、摄像头(1)和图像处理单元(2)依次连接，所述旋转调节单元(8)和图像处理单元(2)分别与无人机控制单元(3)连接，所述发射天线(5)、发射机(4)和无人机控制单元(3)依次连接，所述接收天线(9)、接收机(10)和地面控制单元(12)依次连接，所述人机交互单元和存储单元(11)分别与地面控制单元(12)连接，所述发射天线(5)与接收天线(9)进行数据连接；所述无人机本体还包括GPS定位单元(6)，所述GPS定位单元(6)与无人机控制单元(3)连接；旋转调节单元(8)包括转动盘、电机和轴承，摄像头(1)设置于转动盘上，电机与轴承连接，轴承设置在转动盘的内部。

【技术特征摘要】
1.一种无人机航空摄像系统，其特征在于：包括无人机本体和监控系统，所述无人机本体包括摄像头(1)、图像处理单元(2)、无人机控制单元(3)、旋转调节单元(8)、发射机(4)和发射天线(5)，所述监控系统包括接收天线(9)、接收机(10)、地面控制单元(12)、人机交互单元和存储单元(11)，所述旋转调节单元(8)、摄像头(1)和图像处理单元(2)依次连接，所述旋转调节单元(8)和图像处理单元(2)分别与无人机控制单元(3)连接，所述发射天线(5)、发射机(4)和无人机控制单元(3)依次连接，所述接收天线(9)、接收机(10)和地面控制单元(12)依次连接，所述人机交互单元和存储单元(11)分别与地面控制单元(12)连接，所述发射天线(5)与接收天线(9)进行数据连接；所述无人机本体还包括GPS定位单元(6)，所述GPS定位单元(6)与无人机控制单元(3)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗良，靳秋云，朱江辉，焦晓陵，范巍巍，许剑锋，
申请(专利权)人：韶关市擎能设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44