一种变电站智能巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种变电站智能巡检系统，属于变电站巡检领域，其包括纵向导轨、横向导轨和连接横向导轨与纵向导轨的换向组件；换向组件包括横向连接部和纵向连接部，纵向连接部固定连接有气缸，气缸固定连接有换向马达，换向马达的输出轴上固定连接有换向导轨；横向导轨和纵向导轨均由多个移动导轨首尾相连组成，换向导轨和每个移动导轨均开设有轨道槽，在换向导轨和每个移动导轨对应轨道槽位置处均固设有齿条；在换向导轨上滑动连接有滑动块，滑动块固定连接有移动马达，移动马达的输出轴固定连接有齿轮，滑动块固定连接有红外热像仪，本实用新型专利技术具有红外热像仪在移动的过程中能够转弯，使红外热像仪能够对多条电缆进行监视的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站智能巡检系统
本技术涉及变电站巡检的
，尤其是涉及一种变电站智能巡检系统。
技术介绍
目前随着现代工业化产业的蓬勃发展，设备自动化管理水平的提高，电缆用量越来越多。由于运行的电力电缆长度密度增加，其电力电缆温度升高造成火灾事故的发生率也相应增大。电力电缆的安全运行已经成为用电单位的重要指标。电力电缆一旦发生火灾事故，将给企业造成严重的经济损失。从目前对高压电缆的在线检测状况来看,实施局部放电检测技术和电缆在线温度检测已成为大家的共识。温度检测是目前国内外在电缆监测中最被认可的一项重要手段,因为无论是电缆的老化或者是负荷的增加,其主要形式是会在温度方面反应出来,温度升高是引起电缆故障的重要因素,主要是泄漏电流增大和损耗增加所引起的,相对而言,温度是一个非电气物理量,防电磁干扰和电气隔离措施比较容易实现,可靠性很高。现有技术可参考授权公告号为CN206099523U的中国技术专利，其公开了一种变电站智能巡检系统，所述变电站智能巡检系统包括多个安装于移动导轨上用于实时监测电缆终点接头和表面温度的红外热像仪、后台主控通信中心、多个智能终端、用于将红外热像仪采集的数据进行编码和压缩成为数字视频数据的遥视数据采集终端、用于远程传输数据的无线传输模块以及用于发出报警信息的报警器；红外热像仪与遥视数据采集终端电连接；遥视数据采集终端同时与无线传输模块电连接；无线传输模块同时与后台主控通信中心无线通信连接；后台主控通信中心同时与报警器、智能终端通信连接。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：红外热像仪在监视变电站电缆的时候，由于变电站的电缆都按照平行顺序排布，红外热像仪在对多条电缆进行监视的时候难以从一条移动导轨上移动到另一条移动导轨上。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种变电站智能巡检系统，红外热像仪在移动的过程中能够转弯，使红外热像仪能够对多条电缆进行监视。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种变电站智能巡检系统，包括纵向导轨、横向导轨和连接横向导轨与纵向导轨的换向组件；换向组件包括与横向导轨连接的横向连接部和与纵向导轨连接的纵向连接部，横向连接部与纵向连接部之间共同固定连接有基板，纵向连接部靠近基板一端固定连接有气缸的缸体，气缸的活塞杆沿纵向导轨的长度方向设置，气缸的活塞杆固定连接有换向马达，换向马达的输出轴上固定连接有换向导轨；横向导轨和纵向导轨均由多个移动导轨首尾相连组成，换向导轨和每个移动导轨均开设有轨道槽，轨道槽沿换向导轨或移动导轨的长度方向设置，在换向导轨和每个移动导轨对应轨道槽位置处均固设有齿条，齿条沿轨道槽的长度方向设置；换向导轨的轨道槽能够与横向导轨的轨道槽连通，换向导轨的轨道槽能够与纵向导轨的轨道槽连通，在换向导轨上滑动连接有滑动块，滑动块能够在横向导轨和纵向导轨上滑移，滑动块对应轨道槽位置处固定连接有移动马达，移动马达的输出轴固定连接有齿轮，齿轮位于轨道槽内并且齿轮啮合于齿条上，滑动块远离移动马达一面固定连接有红外热像仪。通过采用上述方案，移动马达带动齿轮转动，滑动块在齿轮与齿条配合的作用下在纵向导轨上滑移，使红外热像仪对电缆进行监视，当红外热像仪对一条电缆监视完毕后，滑动块滑动至换向组件处，在滑动块位于换向导轨上时，气缸推动换向马达移动，换向马达带动换向导轨转动，使换向导轨的轨道槽与横向导轨的轨道槽连通，滑动块从换向导轨滑移至横向导轨上，完成转弯，再进行一次转弯后即可使红外热像仪开始监视另一条电缆。本技术进一步设置为：气缸连接有驱动气缸的活塞杆伸出的电磁铁YA1和驱动气缸的活塞杆收回的电磁铁YA2，电磁铁YA1、电磁铁YA2和换向马达连接有控制电路，控制电路包括检测模块、时控模块、推动控制模块和换向控制模块：所述检测模块包括固定连接于换向导轨上的行程开关，当滑动块接触行程开关时，检测模块输出正转信号；所述时控模块连接检测模块并且接收检测模块输出的正转信号，当时控模块接收到正转信号后先输出伸出信号，在延时一段时间后时控模块停止输出伸出信号并输出收缩信号；所述推动控制模块连接时控模块并且响应于时控模块输出的伸出信号和收缩信号，当推动控制模块接收到伸出信号后控制电磁铁YA1得电，当推动控制模块接收到收缩信号后控制电磁铁YA2得电；所述换向控制模块连接检测模块并且接收检测模块输出的正转信号，当换向控制模块接收到正转信号后控制电机正转，并在电机的输出轴正转九十度以后控制电机失电停止工作。通过采用上述方案，在滑动块移动至换向导轨时，换向导轨能够自动完成换向，无需人工操作，自动化程度高，红外热像仪能够自动完成对所有电缆的监视，节省人工。本技术进一步设置为：检测模块包括开关切换单元和信号转换单元；所述开关切换单元在滑动块第一次接触行程开关后输出启动信号，开关切换单元在滑动块再次接触行程开关后停止输出启动信号；所述信号转换单元连接开关切换单元并且接收开关切换单元输出的启动信号，当信号转换单元接收到启动信号后输出正转信号，当信号转换单元没有接收到启动信号时输出反转信号；所述时控模块接收检测模块输出的反转信号，当时控模块接收到反转信号后先输出伸出信号，在延时一段时间后时控模块停止输出伸出信号并输出收缩信号；所述换向控制模块接收检测模块输出的反转信号，当换向控制模块接收到反转信号后控制电机反转，并在电机的输出轴反转九十度以后控制电机失电停止工作。通过采用上述方案，在滑动块沿移动导轨走完一遍监视行程后，工作人员可以直接控制移动马达反转，使滑动块反向移动，可以直接反过来沿移动导轨再走一遍监视行程，不需要对系统进行复位。本技术进一步设置为：滑动块远离红外热像仪一面固定连接有T型滑块，换向导轨和每个移动导轨对应T型滑块位置处均开设有T型滑槽，T型滑槽与轨道槽相互平行。通过采用上述方案，T型滑块与T型滑槽配合使滑动块移动更加稳定，同时在巡检系统放置于电缆上方时，红外热像仪在移动导轨下方，T型滑块被T型滑槽卡住，防止红外热像仪掉落。本技术进一步设置为：每个移动导轨两端均固定设有连接板，相邻移动导轨的连接板能够相互抵接，每个连接板上均开设有螺纹槽，相互抵接的两个连接板在螺纹槽处共同螺纹连接有固定螺栓。通过采用上述方案，相邻的移动导轨通过固定螺栓和连接板相互连接，方便工作人员安装移动导轨。本技术进一步设置为：相邻的两个移动导轨共同螺栓连接有法兰板。通过采用上述方案，法兰板将相邻的两个移动导轨连接，使相邻的两个移动导轨的连接更加稳定。本技术进一步设置为：基板固定连接有用于安装的安装架。通过采用上述方案，基板能够通过安装架进行安装，安装架可以安装在电线杆上作为巡检系统的支点。本技术进一步设置为：基板对应换向马达位置处开设有燕尾槽，燕尾槽沿气缸的活塞杆的长度方向设置，换向马达对应燕尾槽位置处固设有燕尾榫，燕尾榫滑动连接于燕尾槽内。通过采用上述方案，燕尾槽和燕尾榫配合使换向马达在被气缸推动时移动更加稳定。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.移动马达带动齿轮转动，滑动块在齿轮与齿条配合的作用下在纵向导轨上滑移，使红外热像仪对电缆进行监视，当红外热像仪对一条电缆监视完毕后，滑动块滑动至换向组件处，在滑动块位于换向导轨上时，气缸推动换向马达移动，换向马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站智能巡检系统，其特征在于：包括纵向导轨(12)、横向导轨(11)和连接横向导轨(11)与纵向导轨(12)的换向组件(2)；换向组件(2)包括与横向导轨(11)连接的横向连接部和与纵向导轨(12)连接的纵向连接部(212)，横向连接部与纵向连接部(212)之间共同固定连接有基板(21)，纵向连接部(212)靠近基板(21)一端固定连接有气缸(23)的缸体，气缸(23)的活塞杆沿纵向导轨(12)的长度方向设置，气缸(23)的活塞杆固定连接有换向马达(24)，换向马达(24)的输出轴上固定连接有换向导轨(25)；横向导轨(11)和纵向导轨(12)均由多个移动导轨(1)首尾相连组成，换向导轨(25)和每个移动导轨(1)均开设有轨道槽(13)，轨道槽(13)沿换向导轨(25)或移动导轨(1)的长度方向设置，在换向导轨(25)和每个移动导轨(1)对应轨道槽(13)位置处均固设有齿条(131)，齿条(131)沿轨道槽(13)的长度方向设置；换向导轨(25)的轨道槽(13)能够与横向导轨(11)的轨道槽(13)连通，换向导轨(25)的轨道槽(13)能够与纵向导轨(12)的轨道槽(13)连通，在换向导轨(25)上滑动连接有滑动块(3)，滑动块(3)能够在横向导轨(11)和纵向导轨(12)上滑移，滑动块(3)对应轨道槽(13)位置处固定连接有移动马达(32)，移动马达(32)的输出轴固定连接有齿轮(321)，齿轮(321)位于轨道槽(13)内并且齿轮(321)啮合于齿条(131)上，滑动块(3)远离移动马达(32)一面固定连接有红外热像仪(31)。...

【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡检系统，其特征在于：包括纵向导轨(12)、横向导轨(11)和连接横向导轨(11)与纵向导轨(12)的换向组件(2)；换向组件(2)包括与横向导轨(11)连接的横向连接部和与纵向导轨(12)连接的纵向连接部(212)，横向连接部与纵向连接部(212)之间共同固定连接有基板(21)，纵向连接部(212)靠近基板(21)一端固定连接有气缸(23)的缸体，气缸(23)的活塞杆沿纵向导轨(12)的长度方向设置，气缸(23)的活塞杆固定连接有换向马达(24)，换向马达(24)的输出轴上固定连接有换向导轨(25)；横向导轨(11)和纵向导轨(12)均由多个移动导轨(1)首尾相连组成，换向导轨(25)和每个移动导轨(1)均开设有轨道槽(13)，轨道槽(13)沿换向导轨(25)或移动导轨(1)的长度方向设置，在换向导轨(25)和每个移动导轨(1)对应轨道槽(13)位置处均固设有齿条(131)，齿条(131)沿轨道槽(13)的长度方向设置；换向导轨(25)的轨道槽(13)能够与横向导轨(11)的轨道槽(13)连通，换向导轨(25)的轨道槽(13)能够与纵向导轨(12)的轨道槽(13)连通，在换向导轨(25)上滑动连接有滑动块(3)，滑动块(3)能够在横向导轨(11)和纵向导轨(12)上滑移，滑动块(3)对应轨道槽(13)位置处固定连接有移动马达(32)，移动马达(32)的输出轴固定连接有齿轮(321)，齿轮(321)位于轨道槽(13)内并且齿轮(321)啮合于齿条(131)上，滑动块(3)远离移动马达(32)一面固定连接有红外热像仪(31)。2.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于：气缸(23)连接有驱动气缸(23)的活塞杆伸出的电磁铁YA1和驱动气缸(23)的活塞杆收回的电磁铁YA2，电磁铁YA1、电磁铁YA2和换向马达(24)连接有控制电路，控制电路包括检测模块(4)、时控模块(5)、推动控制模块(6)和换向控制模块(7)：所述检测模块(4)包括固定连接于换向导轨(25)上的行程开关(411)，当滑动块(3)接触行程开关(411)时，检测模块(4)输出正转信号；所述时控模块(5)连接检测模块(4)并且接收检测模块(4)输出的正转信号，当时控模块(5)接收到正转信号后先输出伸出信号，在延时一段时间后时控模块(5)停止输出伸出信号并输出收缩信号；所述推动控制模块(6)连接时控模块(5)并且响应于时控模块(5)输出的伸出信号和收缩信号，当推动控制模块(6)接收到伸出...

【专利技术属性】
技术研发人员：马楠，
申请(专利权)人：东旭新能源投资有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11