一种用于运输机器人的储物间升降门制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于运输机器人的储物间升降门，其包括:固定组件和运动组件，所述运动组件包括门板、丝杆、光轴导轨和升降支撑板，所述门板与所述升降支撑板固定连接，所述升降支撑板分别与所述丝杆、所述光轴导轨连接，所述丝杆通过齿轮与舵机连接，用于通过丝杆的转动实现门板沿所述光轴导轨进行升降；所述舵机设有圆柱健齿，所述圆柱健齿与所述三角健齿配合，所述三角健齿的末端设有弹簧，用于通过弹簧的伸缩控制所述圆柱健齿与所述三角健齿的啮合和断开；所述光轴导轨与所述固定组件连接；同时本实用新型专利技术具有防夹伤的特点。

A kind of lifting door for storage room of transport robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于运输机器人的储物间升降门
本技术属于升降门
，尤其涉及一种用于运输机器人的储物间升降门。
技术介绍
现有门防夹通常使用红外传感器，当中间光束被挡，接收端收不到发射的光束，就反应到控制器和主板，门就被打开。早期机械式设计门两边有活动的摆臂，活动摆臂受外力后回缩，触动开关并反应到控制器和主板，门就被打开。综上所述方案，涉及到传感器，控制器、主板、摆臂，触动开关等，对安装使用条件有较大限制。因此，针对以上不足，本技术急需提供一种用于运输机器人的储物间升降门。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于运输机器人的储物间升降门，以至少解决现有技术中存在的便于安装和使用的防夹伤升降门问题。本技术的目的在于提供一种用于运输机器人的储物间升降门，其技术方案如下：一种用于运输机器人的储物间升降门，包括:固定组件和运动组件，所述运动组件包括门板、丝杆、光轴导轨和升降支撑板，所述门板与所述升降支撑板固定连接，所述升降支撑板分别与所述丝杆、所述光轴导轨连接，所述丝杆通过齿轮与舵机连接，用于通过丝杆的转动实现门板沿所述光轴导轨进行升降；所述舵机设有圆柱健齿，所述圆柱健齿与所述三角健齿配合，所述三角健齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于,包括:固定组件和运动组件，所述运动组件包括门板、丝杆、光轴导轨和升降支撑板，所述门板与所述升降支撑板固定连接，所述升降支撑板分别与所述丝杆、所述光轴导轨连接，所述丝杆通过齿轮与舵机连接，用于通过丝杆的转动实现门板沿所述光轴导轨进行升降；所述舵机设有圆柱健齿，所述圆柱健齿与三角健齿配合，所述三角健齿的末端设有弹簧，用于通过弹簧的伸缩控制所述圆柱健齿与所述三角健齿的啮合和断开；所述光轴导轨与所述固定组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于,包括:固定组件和运动组件，所述运动组件包括门板、丝杆、光轴导轨和升降支撑板，所述门板与所述升降支撑板固定连接，所述升降支撑板分别与所述丝杆、所述光轴导轨连接，所述丝杆通过齿轮与舵机连接，用于通过丝杆的转动实现门板沿所述光轴导轨进行升降；所述舵机设有圆柱健齿，所述圆柱健齿与三角健齿配合，所述三角健齿的末端设有弹簧，用于通过弹簧的伸缩控制所述圆柱健齿与所述三角健齿的啮合和断开；所述光轴导轨与所述固定组件连接。2.根据权利要求1所述的用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于：所述三角健齿放置在所述的齿轮内部，所述三角健齿的外壁与所述齿轮的内壁贴合，用于实现通过所述三角健齿的转动实现所述齿轮的转动。3.根据权利要求1所述的用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于：所述固定组件包括门框和定位板，所述门框与所述定位板固定连接。4.根据权利要求3所述的用于运输机器人的储物间升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖作华，
申请(专利权)人：深圳勇艺达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44