沙柳脱皮机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种沙柳脱皮机，包括减速电机、柳条脱皮机构、柳条拉出机构，其特征是：柳条脱皮机构由机械手驱动轴、凸轮、圆盘、均布在圆盘上夹子构成；柳条拉出机构由一组皮带传动机构和等间隔固定在传动皮带上的拉出机械手构成，减速电机的输出端连接驱动轴，皮带传动机构的主动皮带轮固定连接在驱动轴上，驱动轴的轴端固定连接一组啮合的锥齿轮组；锥齿轮组中的从动锥齿轮上连接有链轮驱动轴，链轮驱动轴上固定有主动链轮；柳条脱皮机构设置在柳条拉出机构的一侧，在机械手驱动轴上固定有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设有链条。其优点是：用机械去皮代替了人工去皮，去皮的效率高、安全性好、成本低。

【技术实现步骤摘要】
沙柳脱皮机
本技术涉及一种沙柳脱皮机，属于柳条脱皮机械

技术介绍
沙柳是一种适合于沙地生长的植物，广泛分布于内蒙、陕西、山东、河南、河北等省。沙柳条是家具业的主要原料，但使用时，必须要对沙柳条去皮。目前，对沙柳条去皮均为人工手工进行，人工去皮效率低下，劳动强度大，成本高，折断的沙柳条很容易刺伤手掌，这些因素都制约了柳条实际应用的发展。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种安全、高效、能耗低的沙柳脱皮机。本技术的目的是通过以下方式实现的：本技术包括减速电机、柳条脱皮机构、柳条拉出机构，其特征是：柳条脱皮机构由脱皮机械手构成，脱皮机械手由机械手驱动轴、凸轮、圆盘、均布在圆盘上夹子构成，圆盘固定在机械手驱动轴上，凸轮用轴承与机械手驱动轴连接，每个夹子有一个夹臂与凸轮相配合，在夹子的夹口内侧镶嵌一层耐磨树脂片；柳条拉出机构由一组皮带传动机构和等间隔固定在传动皮带上的拉出机械手构成，拉出机械手由基板和设在基板上的上夹板、下夹板以及曲柄支杆构成，上夹板与基板固定连接，下夹板通过夹板转轴与基板转动连接，曲柄支杆通过支杆转轴与基板转动连接于下夹板的下方，减速电机的输出端连接驱动轴，驱动轴用第一轴承座支撑，皮带传动机构的主动皮带轮固定连接在驱动轴上，驱动轴的轴端固定连接一组啮合的锥齿轮组，皮带传动机构的从动皮带轮的轮轴两端用第二轴承座支撑；锥齿轮组中的从动锥齿轮上连接有链轮驱动轴，链轮驱动轴上固定有主动链轮，链轮驱动轴用第三轴承座支撑；柳条脱皮机构设置在柳条拉出机构的一侧，机械手驱动轴用第四轴承座支撑，使得脱皮机械手能够与拉出机械手间相互配合，在机械手驱动轴上固定有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设有链条；在主动皮带轮和从动皮带轮的一侧分别设有第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块均能够与拉出机械手的曲柄支杆相配合。本技术的优点是：用机械去皮代替了人工去皮，去皮的效率高、安全性好、成本低；设备结构简单，维护成本低。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是柳条脱皮机构和柳条拉出机构的俯视图；图3是脱皮机械手的结构示意图；图4是拉出机械手夹持状态示意图；图5是拉出机械手松开状态示意图。具体实施方式本技术包括减速电机1、柳条脱皮机构、柳条拉出机构，柳条脱皮机构由脱皮机械手9构成，脱皮机械手由机械手驱动轴11、凸轮21、圆盘20、均布在圆盘上夹子22构成，圆盘固定在机械手驱动轴上，凸轮用轴承与机械手驱动轴连接，同时凸轮与机架固定，每个夹子有一个夹臂与凸轮相配合，在夹子的夹口内侧镶嵌一层耐磨树脂片；柳条拉出机构由一组皮带传动机构和等间隔固定在传动皮带5上的拉出机械手19构成，拉出机械手由基板23和设在基板上的上夹板24、下夹板25以及曲柄支杆26构成，上夹板与基板固定连接，下夹板通过夹板转轴与基板转动连接，曲柄支杆通过支杆转轴与基板转动连接于下夹板的下方，减速电机的输出端连接驱动轴2，驱动轴用第一轴承座3支撑，皮带传动机构的主动皮带轮4固定连接在驱动轴上，驱动轴的轴端固定连接一组啮合的锥齿轮组13，皮带传动机构的从动皮带轮6的轮轴7两端用第二轴承座8支撑；锥齿轮组中的从动锥齿轮上连接有链轮驱动轴16，链轮驱动轴上固定有主动链轮15，链轮驱动轴用第三轴承座14支撑；柳条脱皮机构设置在柳条拉出机构的一侧，机械手驱动轴用第四轴承座10支撑，使得脱皮机械手能够与拉出机械手间相互配合，在机械手驱动轴上固定有从动链轮12，主动链轮和从动链轮之间设有链条17；在主动皮带轮和从动皮带轮的一侧分别设有第一挡块27和第二挡块28，第一挡块和第二挡块均能够与拉出机械手的曲柄支杆相配合。本技术的工作原理为减速电机通过驱动轴分别驱动皮带传动机构和锥齿轮组转动，锥齿轮组再通过链轮传动驱动脱皮机械手转动。作业时，通过人力将柳条放在旋转的脱皮机械手的夹口上后，脱皮机构机械手夹住柳条旋转，运转至靠近皮带时，随皮带运转的拉出机械手会夹住柳条的一端，沿皮带旋转拉出柳条18，柳条被全部拉出后拉出机械手会自动松开柳条，完成一次柳条脱皮动作。脱皮机械手和拉出机械手的具体动作原理参照附图2、3、4、5，柳条18从脱皮机械手的上方装入夹子22的夹口中，脱皮机械手旋转时凸轮驱使夹子夹住柳条，被夹住的柳条随脱皮机械手旋转到皮带附近时，拉出机械手随皮带转过来夹住柳条并随皮带拉走柳条，拉出机械手用螺钉固定在皮带上，当拉出机械手随皮带运转到脱皮机械手夹住的柳条的位置时，第一挡块27驱动曲柄支杆转动到死点，曲柄支杆会顶起拉出机械手的下夹板向上转动并与上夹板靠近从而夹住脱皮机械手传送过来的柳条的端部，将柳条从脱皮机械手上抽出，抽出时脱皮机械手的夹子会扒掉柳条皮。当柳条全部抽出后，同样有第二挡块28使曲柄支杆复位，柳条会从拉出机械手上掉落，准备下一次拉出作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沙柳脱皮机，包括减速电机、柳条脱皮机构、柳条拉出机构，其特征是：柳条脱皮机构由脱皮机械手构成，脱皮机械手由机械手驱动轴、凸轮、圆盘、均布在圆盘上夹子构成，圆盘固定在机械手驱动轴上，凸轮用轴承与机械手驱动轴连接，每个夹子有一个夹臂与凸轮相配合，在夹子的夹口内侧镶嵌一层耐磨树脂片；柳条拉出机构由一组皮带传动机构和等间隔固定在传动皮带上的拉出机械手构成，拉出机械手由基板和设在基板上的上夹板、下夹板以及曲柄支杆构成，上夹板与基板固定连接，下夹板通过夹板转轴与基板转动连接，曲柄支杆通过支杆转轴与基板转动连接于下夹板的下方，减速电机的输出端连接驱动轴，驱动轴用第一轴承座支撑，皮带传动机构的主动皮带轮固定连接在驱动轴上，驱动轴的轴端固定连接一组啮合的锥齿轮组，皮带传动机构的从动皮带轮的轮轴两端用第二轴承座支撑；锥齿轮组中的从动锥齿轮上连接有链轮驱动轴，链轮驱动轴上固定有主动链轮，链轮驱动轴用第三轴承座支撑；柳条脱皮机构设置在柳条拉出机构的一侧，机械手驱动轴用第四轴承座支撑，使得脱皮机械手能够与拉出机械手间相互配合，在机械手驱动轴上固定有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设有链条；在主动皮带轮和从动皮带轮的一侧分别设有第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块均能够与拉出机械手的曲柄支杆相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种沙柳脱皮机，包括减速电机、柳条脱皮机构、柳条拉出机构，其特征是：柳条脱皮机构由脱皮机械手构成，脱皮机械手由机械手驱动轴、凸轮、圆盘、均布在圆盘上夹子构成，圆盘固定在机械手驱动轴上，凸轮用轴承与机械手驱动轴连接，每个夹子有一个夹臂与凸轮相配合，在夹子的夹口内侧镶嵌一层耐磨树脂片；柳条拉出机构由一组皮带传动机构和等间隔固定在传动皮带上的拉出机械手构成，拉出机械手由基板和设在基板上的上夹板、下夹板以及曲柄支杆构成，上夹板与基板固定连接，下夹板通过夹板转轴与基板转动连接，曲柄支杆通过支杆转轴与基板转动连接于下夹板的下方，减速电机的输出端连接驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海泉，贾志国，杜婷，郭嘉宁，郭嘉欣，
申请(专利权)人：黄海泉，贾志国，杜婷，郭嘉宁，郭嘉欣，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15