一种机器人腿部机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人腿部机构，包括A腿、B腿和C腿，所述A腿的底部通过连接线与B腿的顶部固定连接，所述B腿的底部通过连接线与C腿的顶部固定连接，涉及机器人技术领域，解决了辅助人类行走的机器人腿在弯折状态下不能够提供支撑力的问题。该机器人腿部机构,利用相对较为简单的硬性弯折的方式来为机器人腿进行弯曲状态下提供较强的支撑力，使得人们在没有椅子的状态下依然能够做到实时的坐姿进行休息，并且整体的成体相对较低，该机器人腿部机构，并且采用各个环节力的传递来对底部的吸盘进行挤压，使得机器人腿的底部能够随着吸盘的牢牢吸附而固定在地面上增加了整个人体的稳定性，大大提高了安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人腿部机构
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人腿部机构。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，在各行各业以及生活中也越来越重视生产效率，各种样式的机器人来不断的制造发展和进步，而且也是越来越人性化和智能化，其中便有辅助残疾人进行行走的机器人，这种机器人便是相当于一条腿被附加在人体上，虽然这类机器人能够帮助人们进行走路，但其不是完全取代人类双腿的，还是得双腿提供一定的动力才能行走，作为体弱或者腿部有疾病的人来说，需要不间断的进行休息才能缓解疼痛和疲劳，但是现有的一些传统机器人腿只能跟随人腿的弯曲而进行弯曲，少有在弯折状态进行辅助支撑，有一些人工智能较高的机器人虽然可以弯折支撑，但是其成本相对较大，普及起来也是相对较为困难。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人腿部机构，解决了辅助人类行走的机器人腿在弯折状态下不能够提供支撑力的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人腿部机构，包括A腿、B腿和C腿，所述A腿的底部通过连接线与B腿的顶部固定连接，所述B腿的底部通过连接线与C腿的顶部固定连接，连接线采用柔性材料制成使得其能够随着机器腿部弯曲而随之进行形变，并且各个关节腿部之间的电源线也通过连接线的内腔进行安装。优选的，所述A腿的左侧通过螺栓固定连接有A块，所述A块的顶部开设有A孔，所述A块正面的左侧等距离开设有圆孔，所述圆孔的内腔贯穿连接有限位栓。优选的，所述A孔包括垂直孔和水平孔，所述垂直孔的内腔活动卡接有受力块，所述受力块的左侧开设有条形槽，所述受力块的正面贯穿连接有A轴。优选的，所述B腿的左侧通过螺栓固定连接有B块，所述B块的顶部开设有通孔，所述通孔的内腔活动卡接有升降块，所述升降块顶部的正面与背面均固定焊接有侧板，两个所述侧板之间活动卡接有支撑板，所述侧板的正面贯穿连接有B轴，所述升降块的外侧套接有弹簧，支撑板在运动的时候不断改变方向，并且随之角度的变化逐渐从水平孔的内腔露出，支撑板、A腿和B腿之间形成一个三角形，为A腿提供支撑力的同时还增加了整个机器人腿的稳定性，设置多个限位栓，主要是考虑到不同弯曲程度均可以将受力块限制在A腿的内腔，限制机器人退继续发生弯曲，同时限位栓的正面设置有拉环，方便进行抽拉，限位栓插入之后其背面能够刚好贴合在垂直孔的内壁上。优选的，所述B轴的背面贯穿正面侧板并延伸至背面侧板的外侧，所述支撑板的顶部套接在A轴的外侧，所述弹簧的顶部固定焊接在升降块的外侧。优选的，所述C腿的左侧通过螺栓固定连接有C块，所述C块的顶部开设有C孔，所述C孔的内腔贯穿连接有支柱，所述支柱的底部贯穿C孔并延伸至C块底部的外侧，所述支柱的底部固定焊接有吸盘。(三)有益效果本技术提供了一种机器人腿部机构。具备以下有益效果：(1)、该机器人腿部机构，利用相对较为简单的硬性弯折的方式来为机器人腿进行弯曲状态下提供较强的支撑力，使得人们在没有椅子的状态下依然能够做到实时的坐姿进行休息，并且整体的成体相对较低。(2)、该机器人腿部机构，并且采用各个环节力的传递来对底部的吸盘进行挤压，使得机器人腿的底部能够随着吸盘的牢牢吸附而固定在地面上增加了整个人体的稳定性，大大提高了安全系数。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A块剖视图；图3为本技术B块剖视图。图中：1A腿、101A块、102A孔、1021垂直孔、1022水平孔、1023受力块、1024条形槽、1025A轴、103圆孔、104限位栓、2B腿、201B块、202通孔、203升降块、204侧板、205支撑板、206B轴、207弹簧、3C腿、301C块、302C孔、303支柱、304吸盘、4连接线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人腿部机构，包括A腿1、B腿2和C腿3，A腿1的左侧通过螺栓固定连接有A块101，A块101的顶部开设有A孔102，A孔102包括垂直孔1021和水平孔1022，垂直孔1021的内腔活动卡接有受力块1023，受力块的左侧开设有条形槽1024，受力块1023的正面贯穿连接有A轴1025，A块101正面的左侧等距离开设有圆孔103，圆孔103的内腔贯穿连接有限位栓104，B腿2的左侧通过螺栓固定连接有B块201，B块201的顶部开设有通孔202，通孔202的内腔活动卡接有升降块203，升降块203顶部的正面与背面均固定焊接有侧板204，两个侧板204之间活动卡接有支撑板205，侧板204的正面贯穿连接有B轴206，B轴206的背面贯穿正面侧板204并延伸至背面侧板204的外侧，支撑板205的顶部套接在A轴1025的外侧，弹簧207的顶部固定焊接在升降块203的外侧，升降块203的外侧套接有弹簧207，C腿3的左侧通过螺栓固定连接有C块301，C块301的顶部开设有C孔302，C孔302的内腔贯穿连接有支柱303，支柱303的底部贯穿C孔302并延伸至C块301底部的外侧，支柱303的底部固定焊接有吸盘304，A腿1的底部通过连接线4与B腿2的顶部固定连接，B腿2的底部通过连接线4与C腿3的顶部固定连接。使用时：将整个机器人腿附加套在人体上，在需要进行休息而产生腿部弯曲的时候，A腿1和B腿2发生位置偏移，A腿1和B腿2之间的夹角发生便会，随着A腿1的不断弯曲，支撑板205的顶部推动受力块1023在垂直孔1021的内腔不断向上运动，同时支撑板205的顶部绕着A轴1025进行转动一定角度当A腿1运动至水平位置的时候，挤压按动限位栓104，选择其中一个限位栓104将其完全完全插入A腿的内腔，将其顶柱受力块1023，当支撑板205运动的时候，其底部绕着B轴206转动一定角度，并且受到相互作用力的挤压，使得升降块203被挤压向下运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人腿部机构，包括A腿(1)、B腿(2)和C腿(3)，其特征在于：所述A腿(1)的底部通过连接线(4)与B腿(2)的顶部固定连接，所述B腿(2)的底部通过连接线(4)与C腿(3)的顶部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人腿部机构，包括A腿(1)、B腿(2)和C腿(3)，其特征在于：所述A腿(1)的底部通过连接线(4)与B腿(2)的顶部固定连接，所述B腿(2)的底部通过连接线(4)与C腿(3)的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人腿部机构，其特征在于：所述A腿(1)的左侧通过螺栓固定连接有A块(101)，所述A块(101)的顶部开设有A孔(102)，所述A块(101)正面的左侧等距离开设有圆孔(103)，所述圆孔(103)的内腔贯穿连接有限位栓(104)。3.根据权利要求2所述的一种机器人腿部机构，其特征在于：所述A孔(102)包括垂直孔(1021)和水平孔(1022)，所述垂直孔(1021)的内腔活动卡接有受力块(1023)，所述受力块的左侧开设有条形槽(1024)，所述受力块(1023)的正面贯穿连接有A轴(1025)。4.根据权利要求1所述的一种机器人腿部机构，其特征在于：所述B腿(2)的左侧通过螺栓固定连接有B块(201)，所述B块(201)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张郭，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50