【技术实现步骤摘要】
一种图像对齐精度的检测方法及装置、设备、存储介质
本申请实施例涉及电子技术，涉及但不限于一种图像对齐精度的检测方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
一个RGBD(RedGreenBlueDepth，红色绿色蓝色深度)系统，包含深度相机与彩色RGB(RedGreenBlue，红色绿色蓝色)相机，深度相机负责提供Z向距离信息，RGB相机则负责提供纹理及颜色信息。通常会在RGBD相机生产出来时对所述RGBD相机进行对齐标定，获取RGB相机与深度相机的相对位置关系，以便后期完成RGB图像与深度图像相融合的应用。但是，目前并没有一种简单、高效的图像对齐标定的精度检测方法，因此，如何保证后期应用中深度图像与RGB图像对齐的准确性，即在对齐标定完成后，如何对标定效果进行检测，以保证产品一致性及后期应用效果，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种图像对齐精度的检测方法及装置、设备、存储介质。本申请实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种图像对齐精度的检测方法，所述方法包括：获取被检测设备对检测设备中的测试图案的拍摄结...
【技术保护点】
1.一种图像对齐精度的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取被检测设备对检测设备中的测试图案的拍摄结果，其中，所述拍摄结果包括：红外IR图像、彩色RGB图像和深度图像，所述测试图案上有预先设置的特征点；根据所述IR图像中的特征点和所述深度图像，确定所述IR图像中的特征点映射到RGB像素坐标系中的三维坐标；根据所述RGB图像中的特征点的坐标和所述IR图像中的特征点映射到RGB像素坐标系中的三维坐标，确定所述被检测设备的图像对齐精度。
【技术特征摘要】
1.一种图像对齐精度的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取被检测设备对检测设备中的测试图案的拍摄结果，其中，所述拍摄结果包括：红外IR图像、彩色RGB图像和深度图像，所述测试图案上有预先设置的特征点；根据所述IR图像中的特征点和所述深度图像，确定所述IR图像中的特征点映射到RGB像素坐标系中的三维坐标；根据所述RGB图像中的特征点的坐标和所述IR图像中的特征点映射到RGB像素坐标系中的三维坐标，确定所述被检测设备的图像对齐精度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述IR图像中的特征点和所述深度图像，确定所述IR图像中的特征点映射到RGB像素坐标系中的三维坐标，包括：确定所述IR图像中的特征点；根据获取的被检测设备的内部结构参数和所述深度图像，确定所述IR图像中的特征点映射到RGB像素坐标系中的三维坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述RGB图像中的特征点的坐标和所述IR图像中的特征点映射到RGB像素坐标系中的三维坐标，确定所述被检测设备的图像对齐精度，包括：确定所述RGB图像中与所述IR图像对应的特征点；确定所述对应的特征点的坐标与所述IR图像中的特征点映射到RGB像素坐标系中的三维坐标的差值；根据所述差值，确定所述被检测设备的图像对齐精度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获取的被检测设备的内部结构参数和所述深度图像，确定所述IR图像中的特征点映射到RGB像素坐标系中的三维坐标，包括：利用所述深度图像，确定所述IR图像中的特征点对应的深度值；根据获取的被检测设备的内部结构参数和所述深度值，确定所述IR图像中的特征点映射到RGB像素坐标系中的三维坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据获取的被检测设备的内部结构参数和所述深度值，确定所述IR图像中的特征点映射到RGB像素坐标系中的三维坐标，包括：根据获取的第一结构参数和所述深度值，确定所述IR图像中的特征点在IR相机坐标系中的三维坐标；其中，所述第一结构参数，用于表明IR像素坐标系与IR相机坐标系之间的投影关系；根据获取的第二结构参数和所述IR图像中的特征点在IR相机坐标系中的三维坐标，确定所述IR图像中的特征点映射到RGB相机坐标系中的三维坐标；所述第二结构参数，用于表明IR相机坐标系与RGB相机坐标系之间的投影关系；根据获取的第三结构参数和所述IR图像中的特征点映射到RGB相机坐标系中的三维坐标，确定所述IR图像中的特征点映射到RGB像素坐标系中的三维坐标；所述第三结构参数用于表明RGB像素坐标系与RGB相机坐标系之间的投影关系。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述IR图像中的特征点...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐乃江，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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