【技术实现步骤摘要】
深度图处理方法、装置以及电子设备
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种深度图处理方法、装置以及电子设备。
技术介绍
目前，为了改善深度图质量，可以对深度图进行滤波处理。现有技术中，采用双边滤波、各向异性滤波、基于固定阈值的滤波等通过滤波算法，对深度图进行滤波处理。然而实际应用场景中，由于往往会存在较多的不确定性，比如环境光照不同、背景与前景到飞行时间(TimeofFlight，简称TOF)相机的距离不同，等等，上述滤波算法需要用户针对具体场景做合理的参数设置。这种方式下，对于没有相关专业经验的用户或者仅仅是利用深度图的应用开发者来说，这样的设置是非常困难的，可能导致滤波后的深度图中存在较多的飞像素点，影响后续的图像处理。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。本申请提出一种深度图处理方法、装置以及电子设备，以实现根据深度图，以及根据同步采集的成像图，识别场景类型，进而根据不同的场景类型，自适应的选取滤波方式对深度图进行滤波处理，以输出高质量的深度图，从而提高了深度图的质量，并且，通过滤波可以有效去除深度图内的异常点，比如飞像素点，改...
【技术保护点】
1.一种深度图处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取深度传感器采集的深度图和图像传感器采集的成像图；根据所述深度图和所述成像图，识别场景类型；根据所述场景类型，对所述深度图进行滤波处理。
【技术特征摘要】
1.一种深度图处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取深度传感器采集的深度图和图像传感器采集的成像图；根据所述深度图和所述成像图，识别场景类型；根据所述场景类型，对所述深度图进行滤波处理。2.根据权利要求1所述的深度图处理方法，其特征在于，所述根据所述深度图和所述成像图，识别场景类型，包括：从所述成像图中识别感兴趣区域；根据所述深度图，确定所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度和深度的置信度；根据所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度和深度的置信度，确定所述场景类型。3.根据权利要求2所述的深度图处理方法，其特征在于，所述根据所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度和深度的置信度，确定所述场景类型，包括：对所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度进行统计得到深度的分布，以及对所述置信度进行统计得到置信度的分布；根据所述深度的分布和所述置信度的分布，确定所述场景类型；其中，所述深度的分布，用于指示各深度区间的像素单元占比；所述置信度的分布，用于指示各置信度区间的像素单元占比。4.根据权利要求3所述的深度图处理方法，其特征在于，所述根据所述深度的分布和所述置信度的分布，确定所述场景类型，包括：根据所述置信度的分布，若确定所述感兴趣区域存在超出测量范围的背景，识别为第一场景类型；根据所述置信度的分布，若确定不存在超出测量范围的背景，根据所述深度的分布，确定所述感兴趣区域中背景与前景之间的距离等级；根据所述距离等级，识别为第二场景类型，或者第三场景类型；其中，所述第二场景类型中背景与前景之间的距离大于所述第三场景类型中背景与前景之间的距离。5.根据权利要求4所述的深度图处理方法，其特征在于，所述根据所述场景类型，对所述深度图进行滤波处理之前，还包括：确定所述场景类型为所述第一场...
【专利技术属性】
技术研发人员：康健，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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