【技术实现步骤摘要】
深度图处理方法、装置和电子设备
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种深度图处理方法、装置和电子设备。
技术介绍
目前，为了改善深度图质量，可以对深度图进行滤波处理。现有技术中，采用双边滤波、各向异性滤波、基于固定阈值的滤波等通过滤波算法，对深度图进行滤波处理。然而实际应用场景中，由于往往会存在较多的不确定性，比如背景与前景的距离不同，前景到飞行时间(TimeofFlight，简称TOF)相机的距离不同，环境光照不同等等，上述滤波算法需要用户针对具体场景做合理的参数设置。这种方式下，对于没有相关专业经验的用户或者仅仅是利用深度图的应用开发者来说，这样的设置是非常困难的，可能导致滤波后的深度图中存在较多的飞像素点，影响后续的图像处理。
技术实现思路
本申请提出一种深度图处理方法、装置和电子设备，以实现根据感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息，自适应的选取滤波方式对深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理，以输出高质量的感兴趣区域，提高感兴趣区域内深度图的质量，提升感兴趣区域边缘效果，并且，可以有效去除感兴趣区域内的异常点，比如飞像素点，改善深度图的平滑性，用于解决现有...
【技术保护点】
1.一种深度图处理方法，其特征在于，所述方法包括：同步采集成像图和深度图；其中，所述深度图用于指示所述成像图中各像素单元对应深度信息；从成像图中识别感兴趣区域；根据所述深度图，确定所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息；根据所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息，判断是否需要对所述深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理。
【技术特征摘要】
1.一种深度图处理方法，其特征在于，所述方法包括：同步采集成像图和深度图；其中，所述深度图用于指示所述成像图中各像素单元对应深度信息；从成像图中识别感兴趣区域；根据所述深度图，确定所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息；根据所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息，判断是否需要对所述深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理。2.根据权利要求1所述的深度图处理方法，其特征在于，所述根据所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息，判断是否需要对所述深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理，包括：根据所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息，确定所述感兴趣区域所属场景类型；根据所述场景类型，判断是否需要对所述深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理。3.根据权利要求2所述的深度图处理方法，其特征在于，所述深度信息包括：深度和所述深度的置信度；所述根据所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息，确定所述感兴趣区域所属场景类型，包括：根据所述感兴趣区域中各像素单元对应的置信度，判断所述感兴趣区域是否存在超出测量范围的背景；若确定存在超出测量范围的背景，识别所述感兴趣区域属于第一场景类型；若确定不存在超出测量范围的背景，根据所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度，确定所述感兴趣区域中背景与前景之间的距离等级；根据所述距离等级，识别所述感兴趣区域属于第二场景类型，或者属于第三场景类型；其中，所述第二场景类型中背景与前景之间的距离大于所述第三场景类型中背景与前景之间的距离。4.根据权利要求3所述的深度图处理方法，其特征在于，所述根据所述场景类型，判断是否需要对所述深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理，包括：若属于所述第一场景类型和所述第二场景类型，对所述深度图中所述感兴趣区域进行滤波处理；若属于所述第三场景类型，确定无需对所述深度图进行滤波处理。5.根据权利要求3所述的深度图处理方法，其特征在于，所述根据所述感兴趣区域中各像素单元对应的置信度，判断所述感兴趣区域是否存在超出测量范围的背景，包括：对感兴趣区域中，对应置信度小于第一置信阈值的像素单元统计个数，得到第一像素个数；确定所述第一像素个数与所述感兴趣区域内总像素个数之比，得到第一比值；若所...
【专利技术属性】
技术研发人员：康健，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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