一种大型室内自动行进推车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大型室内自动行进推车系统，包括数据测量模块、驱动电机、信息交互模块、中控模块和存储服务器；所述的数据测量模块与信息交互模块信号相连；所述的信息交互模块与驱动电机信号相连；所述的信息交互模块还与中控模块线路相连；所述的中控模块与存储服务器线路相连。本发明专利技术具有节省用户问路，解决还车不便问题，在推广商家的同时还能创收。

A large-scale indoor automatic moving cart system

【技术实现步骤摘要】
一种大型室内自动行进推车系统
本专利技术涉及一种大型室内自动行进推车系统。
技术介绍
目前，市面上只有少量的智能导购车平台，而这些导购车平台通常都是购买精密的仪器以及算法，导致开发成本太高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种大型室内自动行进推车系统，本专利技术具有节省用户问路，解决还车不便问题，在推广商家的同时还能创收。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种大型室内自动行进推车系统，包括数据测量模块、驱动电机、信息交互模块、中控模块和存储服务器；所述的数据测量模块与信息交互模块信号相连；所述的信息交互模块与驱动电机信号相连；所述的信息交互模块还与中控模块线路相连；所述的中控模块与存储服务器线路相连。所述的数据测量模块为红外感应模块。所述的信息交互模块为CC2541低功耗蓝牙模块。所述的驱动电机为CM370电机。所述的中控模块包括用户手机端、推车中空台和中控服务器；其中用户手机端、推车中空台分别与中控服务器信号相连；所述的中控服务器与存储服务器线路相连；所述的中控服务器还与信息交互模块线路相连。本专利技术的有益效果为：本专利技术系统装置可极大地方便用户，在提供基本载物功能的同时，也可以自动导航、导购以及自动行驶，对于用户来说省时省力，是十分好的购物选择。同时本专利技术推车在应用场景中宣传作用强大，可以为商家提供广告和流量，在广告营收方面也大有前景。具有节省用户问路，解决还车不便问题，在推广商家的同时还能为机场创收。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式实施例1如图1所示，本实施例的一种大型室内自动行进推车系统，包括数据测量模块1、驱动电机2、信息交互模块3、中控模块4和存储服务器5；所述的数据测量模块1与信息交互模块3信号相连；所述的信息交互模块3与驱动电机2信号相连；所述的信息交互模块3还与中控模块4线路相连；所述的中控模块4与存储服务器5线路相连。所述的数据测量模块1为红外感应模块。所述的信息交互模块3为CC2541低功耗蓝牙模块。所述的驱动电机2为CM370电机。所述的中控模块4包括用户手机端6、推车中空台7和中控服务器8；其中用户手机端6、推车中空台7分别与中控服务器8信号相连；所述的中控服务器8与存储服务器5线路相连；所述的中控服务器8还通过与信息交互模块3相连。所述的数据测量模块1采用红外感应模块，用于实现对地面路径数据的采集，每个红外感应都有对应的方向，该方向决定小车转弯速度。若为黑色则为高电平，其他颜色则为低电平，主要红外线对黑色路径的反射信息，数据来源是通过红外线反射得到地面路径的颜色信息，经过A/D转化后将得到信息转换成数字量即：数据采集模块方向和相应数据，并将每一个采集点的方向一起经过红外感应模块中的单片机计算控制车轮转速通过信息交互模块3送给中控模块4的中控服务器8，来实现推车自动沿路径行进。信息交互模块3采用CC2541低功耗蓝牙模块，用于传输红外感应模块收集到的红外信息，发送到中控模块4，同时接收中控模块4信息，实现自动还车信息。驱动电机2采用CM370电机，通过单片机程序接收到的红外信号，控制电机左右转速实现转弯自动寻迹功能。所述的中控模块4首先通过信息交互模块3将监控人员可调用数据库数据，实现上架商铺或下架商铺，更改商铺商品信息，以及精准投放广告、更改航班信息等操作。利用中控模块4中的用户手机端6或推车中空台7作为操作界面，用于数据显示和推车归还操作，通过制作的APP，用户可以通过中控服务器8搜索机场室内位置，得到商品和商铺信息，以及查看自己的航班列表。存储服务器5为数据库，用于为整个系统有效地进行工作提供数据支持，根据本系统装置的特点主要设计了航班表，用于存储用户的航班信息；商铺表，用于存储机场存在的商铺信息；商品表，用于存储机场商铺的商品信息；广告表，用于存储投放在中控上的广告。用户使用用户手机端6微信小程序扫码或推车推车中空台7扫描身份证借车。用户成功借车后可以使用推车以下几个功能：查看航班列表以及自己所买机票的航班信息；通过用户手机端6微信小程序或推车推车中空台7导航寻找值机口、厕所、商店等特定场所；通过用户手机端6微信小程序或推车推车中空台7查看商店信息以及推荐商品；使用完毕后不需要归还到原处，只需将推车送到就近的自动还车线点击还车按钮，推车通过数据测量模块1的红外感应模块自动检测地上线路，回到指定地点。机场管理人员可以通过中控模块4的中控服务器8对中控商店、商品以及广告进行管理。本实施例系统主要的开发方法和技术包括：（1）Android平板操作系统Android系统是一种基于Linux开发的自由以及开源的操作系统，主要用于便携式设备。由于Android操作系统本身具有的开放性和可移植性，它可以被用在市场上的大部分电子产品上。Android操作系统的架构共有四层：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层以及Linux内核层。（2）微信小程序手机操作系统微信小程序，简称小程序，英文名MiniProgram，是一种不需要下载安装即可使用的应用，它实现了应用“触手可及”的梦想，用户扫一扫或搜一下即可打开应用（3）Axios技术Axios是一个基于Promise的HTTP库，可以用在浏览器和node.js中。有很多特性：比如在浏览器中创建XMLHttpRequests、在node.js则创建http请求、支持PromiseAPI等（4）设计模式面向对象设计的理论以及与之同名的实践相结合创造出了新的一个编程架构，面向对象设计思想也被广泛认为是非常有用的，以致一套新的编程范型。软件设计模型正是在面向对象设计原则基础上孕育而生的。设计模式的目的是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。因为模式就像一个模板，可应用于多种不同场合，所以解决方案并不描述一个特定而具体的设计或实现，而是提供设计问题的抽象描述和怎样用一个具有一般意义的元素组合（类或对象组合）来解决这个问题。本实施例系统装置可极大地方便用户，在提供基本载物功能的同时，也可以自动导航、导购以及自动行驶，对于用户来说省时省力，是十分好的购物选择。同时本实施例推车在应用场景中宣传作用强大，可以为商家提供广告和流量，在广告营收方面也大有前景。具有节省用户问路，解决还车不便问题，在推广商家的同时还能为机场创收。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型室内自动行进推车系统，其特征在于:包括数据测量模块(1)、驱动电机(2)、信息交互模块(3)、中控模块(4)和存储服务器(5)；所述的数据测量模块(1)与信息交互模块(3)信号相连；所述的信息交互模块(3)与驱动电机(2)信号相连；所述的信息交互模块(3)还与中控模块(4)线路相连；所述的中控模块(4)与存储服务器(5)线路相连。

【技术特征摘要】
1.一种大型室内自动行进推车系统，其特征在于:包括数据测量模块(1)、驱动电机(2)、信息交互模块(3)、中控模块(4)和存储服务器(5)；所述的数据测量模块(1)与信息交互模块(3)信号相连；所述的信息交互模块(3)与驱动电机(2)信号相连；所述的信息交互模块(3)还与中控模块(4)线路相连；所述的中控模块(4)与存储服务器(5)线路相连。2.如权利要求1所述的一种大型室内自动行进推车系统，其特征在于：所述的数据测量模块(1)为红外感应模块。3.如权利要求1所述的一种大型室内自动行进推...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志林，郑逸，夏沛宏，陈祥臻，周栋利，桑炳炳，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33