【技术实现步骤摘要】
一种基于无重叠图像判别的无序图像快速匹配方法
本专利技术属于图像处理
，尤其涉及一种基于无重叠图像判别的无序图像快速匹配方法。
技术介绍
特征点匹配是计算机视觉领域中很多应用的基础，在三维重建、场景识别、地图构建以及图像配准中都起到重要的作用。在三维重建中，匹配点对越多重建模型越丰富，匹配点对越准确重建模型相应的越准确，所以特征点匹配结果直接决定了重建模型的好坏。多幅图像三维重建需要得到满足重建条件的所有图像对之间的匹配特征点，对序列图像(有序图像)进行特征点匹配只需将每幅图像与其相邻的前后四幅图像进行匹配即可，而对于无序图像，由于缺乏先验空间位置与图像顺序信息，需要将每幅图像与其余所有图像进行匹配，带来大量无用匹配计算严重降低了算法的效率。
技术实现思路
专利技术目的：针对以上问题，本专利技术提出一种基于无重叠图像判别的无序图像快速匹配方法，通过对无序图像进行相似性检测，排除无用匹配计算，实现无序图像的快速匹配。技术方案：为实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于无重叠图像判别的无序图像快速匹配方法，包括以下步骤：步骤1，对复杂场景获取的无...
【技术保护点】
1.一种基于无重叠图像判别的无序图像快速匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对获取的无序图像集，通过opencv进行颜色直方图特征提取；步骤2，结合图像颜色直方图特征，计算不同图像间卡方距离，以其作为图像相似度测量，计算图像间的相似度；步骤3，设定无重叠图像判别阈值，依据图像相似度计算结果，判别出不存在重叠区域的图像对，同时记录其余图像为匹配图像；步骤4，在图像集无重叠判别的基础上，对匹配图像进行特征点匹配，实现无序图像集的快速匹配。
【技术特征摘要】
1.一种基于无重叠图像判别的无序图像快速匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对获取的无序图像集，通过opencv进行颜色直方图特征提取；步骤2，结合图像颜色直方图特征，计算不同图像间卡方距离，以其作为图像相似度测量，计算图像间的相似度；步骤3，设定无重叠图像判别阈值，依据图像相似度计算结果，判别出不存在重叠区域的图像对，同时记录其余图像为匹配图像；步骤4，在图像集无重叠判别的基础上，对匹配图像进行特征点匹配，实现无序图像集的快速匹配。2.根据权利要求1所述的基于无重叠图像判别的无序图像快速匹配方法，其特征在于，所述步骤1中无序图像集是指拍摄获取的图像顺序与图像区域不一致的图像集。3.根据权利要求1或2所述的基于无重叠图像判别的无序图像快速匹配方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，郭恩会，王慧青，张小国，王庆，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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