一种天车定位系统故障检测方法技术方案

本发明专利技术提供了一种天车定位系统故障检测方法，天车起升电机或卷扬轴上设置有绝对值编码器，天车大车上设置有第一测距仪，天车小车上设有第二测距仪，所述方法应用于与绝对值编码器、第一测距仪和第二测距仪电连接的控制模块，该方法包括：在绝对值编码器、第一测距仪以及第二测距仪均处于正常工作状态时，获取绝对值编码器、第一测距仪以及第二测距仪的第一测量值；根据获取到的第一测量值，判断天车是否出现位置测量故障；当天车出现位置测量故障时，控制天车停止运行。本发明专利技术提供的天车定位系统故障检测方法能在测距仪或绝对值编码器发生测量故障时，终止天车运行，避免天车出现运行紊乱甚至“飞车”的情况，保障天车安全运行。

A fault detection method of crown block positioning system

【技术实现步骤摘要】
一种天车定位系统故障检测方法
本专利技术涉及起重设备
，特别涉及一种天车定位系统故障检测方法。
技术介绍
天车在工业现场应用十分广泛，有色金属电解过程对天车依赖度高，天车效率直接影响电解车间产能。有色金属电解中使用天车的特点是多固定位置的重复操作。天车智能化是提高天车运行速度和定位精度的有效途径，也是有色金属电解领域天车的应用趋势，且已经在一些企业中推广应用。位置感知是天车智能化的基础，通常用测距仪和绝对值编码器分别获取大小车位置和吊具高度。若测距仪或绝对值编码器测量故障，会导致天车运行紊乱，甚至“飞车”，造成严重后果。
技术实现思路
本专利技术提供了一种天车定位系统故障检测方法，其目的是为了解决由于测距仪或绝对值编码器发生测量故障导致天车运行紊乱甚至“飞车”的问题。为了达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种天车定位系统故障检测方法，天车起升电机或卷扬轴上设置有绝对值编码器，所述天车大车上设置有第一测距仪，所述天车小车上设有第二测距仪，所述方法应用于与所述绝对值编码器、所述第一测距仪和所述第二测距仪电连接的控制模块，所述方法包括：在所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪均处于正常工作状态时，获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的第一测量值；根据获取到的第一测量值，判断所述天车是否出现位置测量故障；当所述天车出现位置测量故障时，控制所述天车停止运行。其中，在所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪均处于正常工作状态时，获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的第一测量值的步骤之前，所述方法还包括：分别获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的工作参数；根据获取到的工作参数，检测所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪是否处于正常工作状态。其中，所述方法还包括：在所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪中的任一者未处于正常工作状态时，控制所述天车停止运行。其中，所述方法还包括：检测所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯是否出现故障；当所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯未出现故障时，进入所述分别获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的工作参数的步骤；当所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪中的任一者之间的通讯出现故障时，控制所述天车停止运行。其中，所述检测所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯是否出现故障的步骤，包括：通过所述控制模块内置的网络通讯程序，读取所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯参数；根据读取到的通讯参数，检测所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯是否出现故障。其中，所述根据获取到的第一测量值，判断所述天车是否出现位置测量故障的步骤，包括：分别判断所述绝对值编码器的第一测量值是否超出第一预设行程，所述第一测距仪的第一测量值是否超出第二预设行程，所述第二测距仪的第一测量值是否超出第三预设行程；当所述绝对值编码器的第一测量值超出第一预设行程，或者，所述第一测距仪的第一测量值超出第二预设行程，或者，所述第二测距仪的第一测量值超出第三预设行程时，确定所述天车出现位置测量故障；当所述绝对值编码器的第一测量值未超出第一预设行程、所述第一测距仪的第一测量值未超出第二预设行程、且所述第二测距仪的第一测量值未超出第三预设行程时，确定所述天车未出现位置测量故障。其中，所述根据获取到的第一测量值，判断所述天车是否出现位置测量故障的步骤，包括：在一预设时间后，获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的第二测量值；根据获取到的第一测量值和第二测量值，判断所述天车是否出现位置测量故障。其中，所述根据获取到的第一测量值和第二测量值，判断所述天车是否出现位置测量故障的步骤，包括：分别计算所述绝对值编码器的第二测量值与所述绝对值编码器的第一测量值的第一差值，所述第一测距仪的第二测量值与所述第一测距仪的第一测量值的第二差值，所述第二测距仪的第二测量值与所述第二测距仪的第一测量值的第三差值；对所述第一差值进行差分运算，得到所述天车的升降速度；对所述第二差值进行差分运算，得到所述天车大车的第一移动速度；对所述第三差值进行差分运算，得到所述天车小车的第二移动速度；分别判断所述升降速度是否超出第一预设速度范围，所述第一移动速度是否超出第二预设速度范围，所述第二移动速度是否超出第三预设速度范围；当升降速度超出第一预设速度范围，或者，所述第一移动速度超出第二预设速度范围，或者，所述第二移动速度超出第三预设速度范围时，确定所述天车出现位置测量故障；当升降速度未超出第一预设速度范围、所述第一移动速度未超出第二预设速度范围、且所述第二移动速度未超出第三预设速度范围时，确定所述天车未出现位置测量故障。其中，所述第一测距仪和所述第二测距仪均为激光测距仪。其中，所述控制模块为PLC模块。本专利技术的上述方案至少有如下的有益效果：在本专利技术的实施例中，在确定设置于天车起升电机或卷扬轴上的绝对值编码器、天车大车上的第一测距仪以及天车小车上的第二测距仪均处于正常工作状态时，获取绝对值编码器、第一测距仪以及第二测距仪的第一测量值，并依据该第一测量值，判断天车是否出现位置测量故障，若天车出现位置测量故障，则终止天车运行，从而达到在测距仪或绝对值编码器发生测量故障时，终止天车运行，避免天车出现运行紊乱甚至“飞车”的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中绝对值编码器、第一测距仪、第二测距仪以及控制模块的结构示意图；图2为本专利技术实施例中天车定位系统故障检测方法的流程图；图3为本专利技术实施例中绝对值编码器所测距离的示意图；图4为本专利技术实施例中第一测距仪和第二测距仪所测距离的示意图；图5为本专利技术实施例中检测绝对值编码器、第一测距仪、第二测距仪与控制模块之间通讯是否出现故障的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图2所示，本专利技术的实施例提供了一种天车定位系统故障检测方法，天车起升电机或卷扬轴上设置有绝对值编码器11，所述天车大车上设置有第一测距仪12，所述天车小车上设有第二测距仪13，所述方法应用于与所述绝对值编码器11、所述第一测距仪12和所述第二测距仪13电连接的控制模块14，所述方法包括：步骤21，在所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪均处于正常工作状态时，获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的第一测量值；步骤22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天车定位系统故障检测方法，其特征在于，天车起升电机或卷扬轴上设置有绝对值编码器，所述天车大车上设置有第一测距仪，所述天车小车上设有第二测距仪，所述方法应用于与所述绝对值编码器、所述第一测距仪和所述第二测距仪电连接的控制模块，所述方法包括：在所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪均处于正常工作状态时，获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的第一测量值；根据获取到的第一测量值，判断所述天车是否出现位置测量故障；当所述天车出现位置测量故障时，控制所述天车停止运行。

【技术特征摘要】
1.一种天车定位系统故障检测方法，其特征在于，天车起升电机或卷扬轴上设置有绝对值编码器，所述天车大车上设置有第一测距仪，所述天车小车上设有第二测距仪，所述方法应用于与所述绝对值编码器、所述第一测距仪和所述第二测距仪电连接的控制模块，所述方法包括：在所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪均处于正常工作状态时，获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的第一测量值；根据获取到的第一测量值，判断所述天车是否出现位置测量故障；当所述天车出现位置测量故障时，控制所述天车停止运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪均处于正常工作状态时，获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的第一测量值的步骤之前，所述方法还包括：分别获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的工作参数；根据获取到的工作参数，检测所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪是否处于正常工作状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪中的任一者未处于正常工作状态时，控制所述天车停止运行。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯是否出现故障；当所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯未出现故障时，进入所述分别获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的工作参数的步骤；当所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪中的任一者之间的通讯出现故障时，控制所述天车停止运行。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯是否出现故障的步骤，包括：通过所述控制模块内置的网络通讯程序，读取所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯参数；根据读取到的通讯参数，检测所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯是否出现故障。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的第一测...

【专利技术属性】
技术研发人员：周灿，徐磊，阳春华，朱红求，李勇刚，李繁飙，黄科科，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43