一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机，包括传送带，所述传送带上方设有对经过传送带的水果进行浸药的浸药机构，靠近于所述传送带输出端的位置设有承接来自于传送带上的水果并对水果的大小进行筛选的分类筛选机构，靠近于所述分类筛选机构的位置设有数量与水果分类类别相对应的包装装置，所述分类筛选机构与包装装置相连接用于供水果进入包装装置。本发明专利技术具有以下优点和效果：本发明专利技术结构合理，操控简单，既能降低柑橘等水果收获时候的劳动强度，又能节省农户时间。

A kind of automatic classification and packaging machine for citrus fruits

【技术实现步骤摘要】
一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机
本专利技术涉及一种水果包装设备，特别涉及一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机。
技术介绍
在每年的柑橘类水果采收季节，农户都要通过人力进行柑橘类水果的采摘，通过一些交通工具运送回家之后还需要人力进行分类、浸药、包装等工作；这一点极大的加大了农户的工作量，同时也大大地限制了农户的时间。具体操作时，农户先通过目视估计将柑橘类水果大致分为大果、中果和小果三个等级，然后在一个药筒中调配好相应的药水，人工将橘子导入药筒，浸药一段时间，确保每个柑橘类水果都能均匀浸湿之后，用网兜将柑橘类水果捞起，待水果晾干之后（通常是大半个月），然后使用透明的塑料薄膜透明袋子对水果进行包装，防止风干和相互感染。由于采收季节采收的水果数量较多，以现有的方式对水果进行处理需要耗费极长地时间与极大地人工成本，在很大程度上影响水果的黄金销售时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机，该全自动柑橘类水果浸药分类包装机能实现水果从浸药到包装过程的机械化，从而减轻农户的工作负担和时间。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机，包括传送带，所述传送带上方设有对经过传送带的水果进行浸药的浸药机构，靠近于所述传送带输出端的位置设有承接来自于传送带上的水果并对水果的大小进行筛选的分类筛选机构，靠近于所述分类筛选机构的位置设有数量与水果分类类别相对应的包装装置，所述分类筛选机构与包装装置相连接用于供水果进入包装装置。通过采用上述技术方案，将水果倒入传送带，传送带在传输的过程中，通过浸药机构完成对于传送带上水果的浸药操作。通过传送带输出的水果进入到分类筛选机构，通过分别筛选机构对水果的大小进行分类，分类后的水果输送进不同的包装装置完成对于水果的包装。通过该机器以机械替代人工，农户只需要将柑橘倒到传送带上即可，该机器结构合理，操控简单，既能降低柑橘等水果收获时候的劳动强度，又能节省农户时间。进一步设置为：所述分类筛选机构包括基架、小果分类机构、中果分类机构以及大果分类机构，所述小果分类机构、中果分类机构、大果分类机构从上至下依次层叠设置于基架，所述的包装装置设置有三个且分别对应于大果分类机构、中果分类机构以及小果分类机构。通过采用上述技术方案，通过传送带输出的水果进入到小果分类机构，通过小果分类机构筛分出小体积的水果，其余的水果则进入到中果分类机构，通过中果分类机构筛分出中体积的水果，剩余的大体积水果则进入到大果分类机构。小果分类机构、中果分类机构、大果分类机构输出的水果分别进入到与之对应的包装装置，进行相对应的打包作业。进一步设置为：所述小果分类机构包括小果筛板以及设置于小果筛板下方的小果收集箱、中果分类机构包括中果筛板以及设置于中果筛板下方的中果收集箱、大果分类机构包括大果收集箱，所述小果筛板的一侧向下逐渐倾斜设置使得水果能掉落至中果筛板上方，所述中果筛板靠近水果掉落的一侧向上逐渐倾斜设置使得中果筛板上的水果能掉落至大果收集箱，所述小果收集箱、中果收集箱与大果收集箱分别与三个包装装置连接。通过采用上述技术方案，通过传送带输出的水果掉落至小果筛板，小果筛板上的水果朝向小果筛板高度较低的一侧滚动，滚动过程中，小体积的水果通过小果筛板上的筛孔掉落到位于其下方的小果收集箱，而其余的水果则继续滚动掉落至中果筛板上方，中果筛板上方的水果朝向中果高度较低的一侧滚动，滚动过程中，中体积的水果通过中果筛板上的筛孔掉落到位于其下方的中果收集箱，而其余剩下的大体积水果则继续滚动掉落至大果收集箱。进一步设置为：所述浸药机构包括药筒以及设置于传送带两侧且内部带有空腔的喷板，所述喷板相对的两侧面均设有连通喷板空腔的网状喷头，所述药筒与喷板的空腔连通。通过采用上述技术方案，药筒内的药液传输进喷板的空腔内，通过网状喷头喷出作用于传送带上的水果，完成水果的浸药操作。进一步设置为：所述包装装置包括用于绕卷薄膜的收卷辊以及位于收卷辊一侧的包装漏斗，位于所述包装漏斗的一侧设有拖动薄膜覆盖于包装漏斗的第一驱动机构，所述第一驱动机构与收卷辊之间设有用于裁切薄膜的裁切机构，所述包装漏斗上设有封口机构。通过采用上述技术方案，第一驱动机构将绕卷于收卷辊上的薄膜拉出并覆盖于包装漏斗上方并通过裁切机构完成对于薄膜的裁切操作。筛选后的水果从薄膜上方掉落到包装漏斗里面，使得位于包装漏斗中的水果能被薄膜所包裹，最后通过封口机构完成对于薄膜的封口作业，实现对水果的包装。进一步设置为：所述第一驱动机构包括安装架、滑移设置于安装架且位于包装漏斗上方的第一气动手指与第二气动手指以及驱动第一气动手指朝向收卷辊往复移动的第一驱动件，所述第一气动手指与第二气动手指联动，所述安装架上设有在第一气动手指与第二气动手指两者之间滑移的第三气动手指以及驱动第三气动手指滑移的第二驱动件。通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动第一气动手指与第二气动手指朝向收卷辊同步移动，通过第二气动手指实现对薄膜进行夹持，第二驱动件驱动第三气动手指朝向第二气动手指移动，夹取接过第二气动手指上的薄膜并拖动薄膜朝向第一气动手指移动。第一气动手指夹持薄膜并配合第三气动手指，使薄膜能稳定地覆盖于包装漏斗上方。进一步设置为：所述裁切机构包括设置于第一驱动机构上方的裁切支架以及驱动裁切支架朝向第一驱动机构往复滑移的裁切驱动机构，所述裁切支架上设有切刀以及驱动切刀切割薄膜的第三驱动机构。通过采用上述技术方案，裁切驱动机构驱动裁切支架朝向第一驱动机构移动，使得切刀能靠近于薄膜，第三驱动机构驱动切刀移动，使切刀完成对于薄膜的切割工作。进一步设置为：所述包装漏斗底部连通有限位筒，所述封口机构包括发热管以及驱动气缸，所述发热管上端与限位筒铰接，所述发热管围绕于限位筒的圆心设置有多个，所述驱动气缸驱动发热管朝向限位筒的圆心摆动，当多个所述发热管均同步朝向限位筒圆心摆动时，多个所述发热管之间相抵形成一封口环。通过采用上述技术方案，薄膜覆盖于包装漏斗上方，水果在掉落的过程中会连通薄膜一起进入到限位筒内，通过限位筒缩小薄膜的开口，驱动气缸驱动发热管朝向限位筒的圆心移动，当发热管形成一围绕于薄膜的封口环时，通过发热管的热量对薄膜进行热塑性固化，从而完成封口操作。进一步设置为：所述限位筒外侧位于发热管的下方设有穿设进限位筒内部的放置板以及驱动放置板插进限位筒或脱离限位筒的第四驱动件。通过采用上述技术方案，第四驱动件配合放置板实现对于限位筒的通断，当放置板插进限位筒时，掉落的薄膜与水果能被放置板所限位，通过放置板的限位使薄膜完成封口操作。放置板在拔出限位筒时，完成封口操作的薄膜连同水果就能从限位筒中滑出，方便后期收集集体打包。进一步设置为：所述第一驱动机构与收卷辊之间设有传输机构，所述传输机构包括传输架、转动设置于传输架的上同步带以及与上同步带相抵的下同步带，所述传输架上设有同时驱动上同步带与下同步带转动的传输驱动构件。通过采用上述技术方案，薄膜经过上同步带与下同步带，通过上同步带与下同步带两者之间施加的压持力用于带动薄膜进行传输，使得传输的薄膜能与第二气动手指更好的对接并被第二气动手指所夹持。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术结构合理，操控简单，既能降低柑橘等水果收获时候本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机，其特征在于：包括传送带(1)，所述传送带(1)上方设有对经过传送带(1)的水果进行浸药的浸药机构(2)，靠近于所述传送带(1)输出端的位置设有承接来自于传送带(1)上的水果并对水果的大小进行筛选的分类筛选机构(3)，靠近于所述分类筛选机构(3)的位置设有数量与水果分类类别相对应的包装装置(4)，所述分类筛选机构(3)与包装装置(4)相连接用于供水果进入包装装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机，其特征在于：包括传送带(1)，所述传送带(1)上方设有对经过传送带(1)的水果进行浸药的浸药机构(2)，靠近于所述传送带(1)输出端的位置设有承接来自于传送带(1)上的水果并对水果的大小进行筛选的分类筛选机构(3)，靠近于所述分类筛选机构(3)的位置设有数量与水果分类类别相对应的包装装置(4)，所述分类筛选机构(3)与包装装置(4)相连接用于供水果进入包装装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机，其特征在于：所述分类筛选机构(3)包括基架(31)、小果分类机构、中果分类机构以及大果分类机构，所述小果分类机构、中果分类机构、大果分类机构从上至下依次层叠设置于基架(31)，所述的包装装置(4)设置有三个且分别对应于大果分类机构、中果分类机构以及小果分类机构。3.根据权利要求2所述的一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机，其特征在于：所述小果分类机构包括小果筛板(32)以及设置于小果筛板(32)下方的小果收集箱(33)、中果分类机构包括中果筛板(34)以及设置于中果筛板(34)下方的中果收集箱(35)、大果分类机构包括大果收集箱(36)，所述小果筛板(32)的一侧向下逐渐倾斜设置使得水果能掉落至中果筛板(34)上方，所述中果筛板(34)靠近水果掉落的一侧向上逐渐倾斜设置使得中果筛板(34)上的水果能掉落至大果收集箱(36)，所述小果收集箱(33)、中果收集箱(35)与大果收集箱(36)分别与三个包装装置(4)连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机，其特征在于：所述浸药机构(2)包括药筒(21)以及设置于传送带(1)两侧且内部带有空腔的喷板(22)，所述喷板(22)相对的两侧面均设有连通喷板(22)空腔的网状喷头(23)，所述药筒(21)与喷板(22)的空腔连通。5.根据权利要求1所述的一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机，其特征在于：所述包装装置(4)包括用于绕卷薄膜的收卷辊(41)以及位于收卷辊(41)一侧的包装漏斗(42)，位于所述包装漏斗(42)的一侧设有拖动薄膜覆盖于包装漏斗(42)的第一驱动机构(43)，所述第一驱动机构(43)与收卷辊(41)之间设有用于裁切薄膜的裁切机构(44)，所述包装漏斗(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈希章，叶杨藤，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33