【技术实现步骤摘要】
基于自动棋盘检测的助老下棋系统
本专利技术属于智能机器人领域，具体涉及一种基于自动棋盘检测的助老下棋系统。
技术介绍
象棋在我国具有悠久的历史，下象棋可锻炼脑力，预防老年痴呆，深受老年人的喜爱。传统方式的下象棋需要有两个人面对面在棋盘上对弈，下棋受刮风下雨等自然环境影响较大，自己或棋友若身体不舒服或腿脚不便也无法实现两人面对面对弈。如今虽然出现一种线上游戏平台，提供网络方式的线上象棋平台或APP，使得两个人无需面对面也可以在线下象棋。然而采用线上游戏的方式对老年人来说又存在着视力损伤的危险，容易引起眼部疲劳甚至导致白内障。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种线上线下相结合，连通网络与现实的一种基于自动棋盘检测的助老下棋系统。为了实现上述目的，本专利技术具有如下构成：本专利技术提供了一种基于自动棋盘检测的助老下棋系统，所述系统包括两个机械臂、两套棋子和两个棋盘，所述两个机械臂包括本地机械臂和远程机械臂，所述两套棋子包括本地棋子和远程棋子，所述两个棋盘包括本地棋盘和远程棋盘，所述本地棋盘设置有本地控制器，所述远程棋盘设置有远程控制器，所述本地机...
【技术保护点】
1.一种基于自动棋盘检测的助老下棋系统，其特征在于，所述系统包括两个机械臂、两套棋子和两个棋盘，所述两个机械臂包括本地机械臂和远程机械臂，所述两套棋子包括本地棋子和远程棋子，所述两个棋盘包括本地棋盘和远程棋盘，所述本地棋盘设置有本地控制器，所述远程棋盘设置有远程控制器，所述本地机械臂位于所述本地棋盘的一侧，所述本地机械臂和所述本地棋盘分别与所述本地控制器进行通信，所述远程机械臂位于所述远程棋盘的一侧，所述远程棋盘和所述远程机械臂分别与所述远程控制器进行通信，且所述本地控制器和所述远程控制器进行通信；所述棋子包括外壳和设置于所述外壳内部的磁铁，各个所述棋盘包括依次叠加设置的盖...
【技术特征摘要】
1.一种基于自动棋盘检测的助老下棋系统，其特征在于，所述系统包括两个机械臂、两套棋子和两个棋盘，所述两个机械臂包括本地机械臂和远程机械臂，所述两套棋子包括本地棋子和远程棋子，所述两个棋盘包括本地棋盘和远程棋盘，所述本地棋盘设置有本地控制器，所述远程棋盘设置有远程控制器，所述本地机械臂位于所述本地棋盘的一侧，所述本地机械臂和所述本地棋盘分别与所述本地控制器进行通信，所述远程机械臂位于所述远程棋盘的一侧，所述远程棋盘和所述远程机械臂分别与所述远程控制器进行通信，且所述本地控制器和所述远程控制器进行通信；所述棋子包括外壳和设置于所述外壳内部的磁铁，各个所述棋盘包括依次叠加设置的盖板和电路板，所述电路板包括扫描电路，所述扫描电路包括多个磁性开关和与所述磁性开关一一对应的检测端口，所述扫描电路通过多个磁性开关检测所述棋盘中设置的棋子的位置，所述检测端口与所对应的控制器相连接。2.根据权利要求1所述的基于自动棋盘检测的助老下棋系统，其特征在于，所述外壳的底部开设有空腔，所述磁铁设置于所述空腔中，所述棋子还包括设置于所述磁铁的外侧的隔磁材料。3.根据权利要求1所述的基于自动棋盘检测的助老下棋系统，其特征在于，所述电路板包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板和所述第二电路板分别与对应的控制器进行通信，所述第一电路板包括第一扫描电路，所述第二电路板包括第二扫描电路，所述第一扫描电路和所述第二扫描电路分别基于多个磁性开关检测所述棋盘中放置的棋子的行数和列数。4.根据权利要求3所述的基于自动棋盘检测的助老下棋系统，其特征在于，所述第一扫描电路包括多个磁性检测组，各个所述磁性检测组包括一磁性开关和一二极管，各个所述磁性检测组设置有一检测端口，所述检测端口与所对应的控制器相连接，所述棋盘的每条列线被行线分割为多段列线，每段列线上分别设置有一磁性检测组，如果相邻两个磁性检测组的二极管由截止变为导通，则该相邻两个磁性检测组之间有磁场变化，即该相邻两个磁性检测组之间的行有棋子位置变化；所述第二扫描电路包括多个磁性检测组，各个所述磁性检测组包括一磁性开关和一二极管，各个所述磁性检测组设置有一检测端口，所述检测端口与所对应的控制器相连接，所述棋盘的每条行线被列线分割为多段行线，每段行线上分别设置有一磁性...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟波，谢汉钦，叶阳，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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