一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法技术

本发明专利技术提供了一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法，其包括以下步骤：A.送料；B.探测送料;C.第一次输送;D.送料复位；E.检测;F.第二次输送;G.方向纠正;H.第三次输送;J.废品排出;K.第四次输送;L.探测翻转；返回步骤A，循环反复。本发明专利技术生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、方向校正、废品排出、翻转。

An output method of transmitting or receiving tube of photoelectric switch

【技术实现步骤摘要】
一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法
本专利技术涉及光电开关自动化组装
，特别涉及一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法。
技术介绍
反射型光电开关由发射管和接收管安装于胶壳内而制成发射管和接收管是分别制造出来的，组装时将发射管和接收管插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工另外检测，发射管和接收管送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、再检测，生产效率低，生产成本高，品质差且没保证。有鉴于此，特提出本专利技术以解决现有技术的不足之处。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、方向校正、废品排出、翻转的光电开关的发射或接收管输送检测输出方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法，其包括以下步骤：A.送料：光电开关的发射或接收管从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中；B.探测送料：进料探测机构探测到发射或接收管并发出信号给控制系统控制送料机构输送发射或接收管至基座的第一通槽入口处;C.第一次输送：输送机构输送发射或接收管至检测机构中并复位;D.送料复位：送料机构复位；E.检测：检测机构检测发射或接收管是否为良品且判断其针脚的正负方向并复位;F.第二次输送：输送机构输送发射或接收管至方向校正机构中并复位;G.方向纠正：若方向校正机构中的发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则方向校正机构驱动发射或接收管旋转180度;H.第三次输送：输送机构输送发射或接收管至废品排出机构中并复位;J.废品排出：若废品排出机构中的发射或接收管为废品，则废品排出机构排出废品并复位;K.第四次输送：输送机构输送发射或接收管至夹紧翻转机构中并复位;L.探测翻转：若来料探测机构探测到夹紧翻转机构中有发射或接收管，则发出信号给控制系统控制夹紧翻转机构工作先夹紧发射或接收管，然后再翻转180度；返回步骤A，循环反复。本专利技术的进一步改进为，所述步骤J包括：J1.若在推板和第三夹持板之间的发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出气缸工作驱动推板回退，推板通过柱销驱动2支摆杆同时转动，2支摆杆同时压迫2支顶针向前伸出，同时推压第三夹持板迫使其后退使推板和第三夹持板之间的间距增大至大于发射或接收管的最大外形尺寸，则废品在重力作用下从第三通孔排出；J2.控制系统控制废品排出气缸复位。与现有技术相比，本专利技术提供了一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法，其包括以下步骤：A.送料；B.探测送料;C.第一次输送;D.送料复位；E.检测;F.第二次输送;G.方向纠正;H.第三次输送;J.废品排出;K.第四次输送;L.探测翻转；返回步骤A，循环反复。本专利技术生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、方向校正、废品排出、翻转。附图说明图1是本专利技术的反射型光电开关立体图;图2是图1的立体展开图;图3、图4是本专利技术的两个不同视角立体图;图5、图6是本专利技术的基座两个不同视角立体图;图7是本专利技术的支架、进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、检测机构、方向校正机构、废品排出机构组合的立体图;图8是图7的立体展开图;图9是图4的立体展开图;图10是本专利技术的工艺流程框图。图中各部件名称如下：1—支架;2—进料导轨;3—基座;30—第一通槽;31—第一缺口;32—“工”形空腔;33—第一通孔;34—第二通孔;35—“T”形空腔;36—第一通腔;37—第三通孔;38—第一盲孔;39—第四通孔;4—进料探测机构;41—第一光电传感器;42—传感器安装架;5—送料机构;51—送料板;511—第二缺口;52—送料板固定座;53—第一滑块;54—第一导轨;55—送料气缸;56—送料气缸安装板;6—输送机构;61—输送板;611—容置腔;62—输送板升降组件;621—升降气缸;622—第二滑块;623—第二导轨;624—输送板固定块;63—支撑架;64—输送板平移组件;641—平移气缸;642—第三滑块;643—第三导轨;7—检测机构;71—探针;72—探针固定座;73—第四滑块;74—第四导轨;75—检测气缸;76—检测气缸安装板;77—第一夹持机构;771—第一夹持板;7711—第二盲孔;7712—第一突耳;772—第一挡板;773—第一弹簧;774—抵压块;775—第一盖板;8—方向校正机构;81—校正座;811—第二通槽;812—第五通孔;82—旋转气缸;83—第二夹持机构;831—第二夹持板;8311—第二突耳;832—第二挡板;8321—第三盲孔;833—第二弹簧;9—废品排出机构;91—废品排出气缸;92—废品排出气缸安装块;93—推板;931—第二通腔;932—第六通孔;94—第三夹持板;941—第三突耳;95—第三弹簧;96—第四弹簧;97—第二盖板;98—第三挡板;99—顶针;910—摆杆;9101—第三通槽;911—摆杆安装块;912—柱销;10—来料探测机构;101—第二光电传感器;102—传感器安装板;20—夹紧翻转机构;201—夹爪;202—翻转气缸;203—翻转气缸安装板;204—手指气缸;100—发射管;200—接收管;300—胶壳。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1及图2所示，反射型光电开关由发射管100和接收管200安装于胶壳300内而制成发射管100和接收管200是分别制造出来的，组装时将发射管100和接收管200插入胶壳300内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工另外检测，发射管100和接收管200送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、再检测，生产效率低，生产成本高，品质差且没保证。如图3至图9所示，一种光电开关的发射或接收管输送检测输出装置，其包括支架1、进料导轨2、基座3、进料探测机构4、送料机构5、输送机构6、检测机构7、方向校正机构8、废品排出机构9、来料探测机构10、夹紧翻转机构20、控制系统;进料导轨2、基座3、进料探测机构4、送料机构5、输送机构6、检测机构7分别安装于支架1的面板上，方向校正机构8安装于支架1的底板上且与基座3连接，废品排出机构9安装于支架1的面板上且与基座3连接，来料探测机构10置于基座3尾端且安装于支架1侧面，夹紧翻转机构20置于基座3尾端且安装于支架1的面板上;基座3纵向设有第一通槽30，基座3横向设有第一缺口31，送料机构5设有送料板51，送料板51前段设有第二缺口511，输送机构6设有输送板61，输送板61至少设有四个等间距的容置腔611，检测机构7设有两支探针71，方向校正机构8设有校正座81，校正座81设有第二通槽811，夹紧翻转机构20设有夹爪201;进料探测机构4、送料机构5、输送机构6、检测机构7、方向校正机构8、废品排出机构9、来料探测机构10、夹紧翻转机构20分别与控制系统连接，送料板51置于进料导轨2与基座3之间且第二缺口511与进料导轨2的出口正好对应连通，送料板51的厚度小于进料导轨2与基座3之间的间距，进料导轨2与基座3之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;光电开关的发射或接收管从进料导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法，其特征在于，包括以下步骤：A.送料：光电开关的发射或接收管从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中；B.探测送料：进料探测机构(4)探测到发射或接收管并发出信号给控制系统控制送料机构(5)输送发射或接收管至基座(3)的第一通槽(30)入口处;C.第一次输送：输送机构(6)输送发射或接收管至检测机构(7)中并复位;D.送料复位：送料机构(5)复位；E.检测：检测机构(7)检测发射或接收管是否为良品且判断其针脚的正负方向并复位;F.第二次输送：输送机构(6)输送发射或接收管至方向校正机构(8)中并复位;G.方向纠正：若方向校正机构(8)中的发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则方向校正机构(8)驱动发射或接收管旋转180度;H.第三次输送：输送机构(6)输送发射或接收管至废品排出机构(9)中并复位;J.废品排出：若废品排出机构(9)中的发射或接收管为废品，则废品排出机构(9)排出废品并复位;K.第四次输送：输送机构(6)输送发射或接收管至夹紧翻转机构(20)中并复位;L.探测翻转：若来料探测机构(10)探测到夹紧翻转机构(20)中有发射或接收管，则发出信号给控制系统控制夹紧翻转机构(20)工作先夹紧发射或接收管，然后再翻转180度；返回步骤A，循环反复。...

【技术特征摘要】
1.一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法，其特征在于，包括以下步骤：A.送料：光电开关的发射或接收管从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中；B.探测送料：进料探测机构(4)探测到发射或接收管并发出信号给控制系统控制送料机构(5)输送发射或接收管至基座(3)的第一通槽(30)入口处;C.第一次输送：输送机构(6)输送发射或接收管至检测机构(7)中并复位;D.送料复位：送料机构(5)复位；E.检测：检测机构(7)检测发射或接收管是否为良品且判断其针脚的正负方向并复位;F.第二次输送：输送机构(6)输送发射或接收管至方向校正机构(8)中并复位;G.方向纠正：若方向校正机构(8)中的发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则方向校正机构(8)驱动发射或接收管旋转180度;H.第三次输送：输送机构(6)输送发射或接收管至废品排出机构(9)中并复位;J.废品排出：若废品排出机构(9)中的发射或接收管为废品，则废品排出机构(9)排出废品并复位;K.第四次输送：输送机构(6)输送发射或接收管至夹紧翻转机构(20)中并复位;L.探测翻转：若来料探测机构(10)探测到夹紧翻转机构(20)中有发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲜元，
申请(专利权)人：东莞市元鹏五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44