一种混合容器自动清理装置制造方法及图纸

一种混合容器自动清理装置,包括地轨、清洗刮板装置、旋转主轴装置、主轴进给装置、滑车进给装置和残渣回收装置，滑车进给装置安装在地轨上，残渣回收装置安装在滑车进给装置内，主轴进给装置安装在滑车进给装置的上部，旋转主轴装置设置在主轴进给装置的上部，清洗刮板装置连接于旋转主轴装置。本发明专利技术提供的一种混合容器自动清理装置,通过设备手动定位，计算机控制，气驱刮板等过程实现对混合锅残留残渣清理，整个过程省时省力，可达到高效清理。

An automatic cleaning device for mixing container

【技术实现步骤摘要】
一种混合容器自动清理装置
本专利技术涉及搅拌清理领域，尤其是一种混合容器自动清理装置。
技术介绍
混合锅为混合机设备搅拌混合配料特定的容器，配料搅拌过程承载试验中轴向和径向的压力，温度等的异常变化过程，配料混合搅拌完成后，由于材料在混合过程中的质变，使得事后锅体人工清理较为麻烦，低效且危险，锅体表面残渣难以彻底清除。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种混合容器自动清理装置，可通过半自动操作，实现对混合锅残留残渣清理，整个过程省时省力，可达到高效清理的目的。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种混合容器自动清理装置,包括地轨，地轨上滑动设有滑车进给装置，滑车进给装置下部安装有残渣回收装置，滑车进给装置上部安装有主轴进给装置，主轴进给装置上设有旋转主轴装置，旋转主轴装置前端安装有清洗刮板装置；所述主轴进给装置包括框架，框架一端与滑车进给装置铰接、另一端通过角度调节机构进行角度调节，所述框架上安装有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构带动旋转主轴装置左右移动；所述旋转主轴装置包括主轴机架，主轴机架上安装有气动马达减速机总成，气动马达减速机总成带动旋转主轴转动；所述清洗刮板装置包括转接法兰，转接法兰中心安装有驱动气缸，驱动气缸输出端铰接有多根驱动连杆；所述转接法兰外围周向铰接有多个刮板主臂，刮板主臂端头固定由清理刮板，驱动连杆另一端对应与刮板主臂铰接；所述残渣回收装置包括废料收集挡板，废料收集挡板上设有废料导向管，废料导向管与废料回收桶连通。所述滑车进给装置包括主机架、驱动轮、从动轮和重载脚轮，所述驱动轮、从动轮和重载脚轮均安装在主机架的脚部。所述角度调节机构包括斜角滑块，斜角滑块两端滑动设置在导杆上，导杆安装在主机架上，所述斜角滑块中间段上连接有调节螺杆，调节螺杆另一端穿过主机架并与主机架螺纹连接。所述滚珠丝杠机构包括驱动马达减速机总成、丝杆和螺母，其中，驱动马达减速机总成安装在所述框架的一端部，所述驱动马达减速机总成的输出端与丝杆连接，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母与主轴机架连接。所述框架上设置有两个间隔分布的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述主轴机架的下部固定于滑块上。所述废料收集挡板通过定位销固定在框架上，废料收集挡板包括弧形侧板和半圆底板，其中弧形侧板的内径与混合锅外径相适应。所述废料导向管包括第一回收管、第二回收管，第一回收管安装在废料收集挡板上，第二回收管安装在废料回收桶上，第一回收管、第二回收管之间相互套接。本专利技术一种混合容器自动清理装置，具有以下技术效果：通过设置滑车进给装置，可左右移动，将清理装置移动到位，通过设置主轴进给装置，可将清理装置伸入到混合锅中，通过设置旋转主轴装置，可带动清理装置旋转；通过设置清洗刮板装置，可进行张开或缩拢，由此与混合锅贴合，完成清理。上述过程半自动化完成，通过设备手动定位，计算机控制，气驱刮板等过程实现对混合锅残留残渣清理，整个过程省时省力，可达到高效清理的目的。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的使用状态示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术中滑车进给装置的结构示意图。图4为本专利技术中主轴进给装置的结构示意图。图5为本专利技术中旋转主轴装置的结构示意图。图6为本专利技术中清洗刮板装置的结构示意图。图7为本专利技术中残渣回收装置的结构示意图。图8为本专利技术中角度调节机构的结构示意图。图9为本专利技术中旋转主轴装置的剖视图。具体实施方式如图1-2所示，一种混合容器自动清理装置，包括地轨7，地轨7上滑动设有滑车进给装置1，滑车进给装置1下部安装有残渣回收装置5，滑车进给装置1上部安装有主轴进给装置2，主轴进给装置2上设有旋转主轴装置3，旋转主轴装置3前端安装有清洗刮板装置4。具体地，如图3所示，所述滑车进给装置1包括主机架14、驱动轮11、从动轮12和重载脚轮13，所述驱动轮11、从动轮12和重载脚轮13均安装在主机架14的脚部。滑车行进装置1在固定的地铁7上行进，与混合锅的翻转机构在同一平行轨道上，滑车行进装置1使用时从设备存放区启动，通过驱动总成（DAM5活塞式气动马达+涡轮减速机G1/100）驱动重载脚轮13缓慢行进至工作位置，与混合锅的翻转机构配合。工作完毕，滑车行进装置1退回到停放区。如图4所示，所述主轴进给装置2包括框架21、驱动马达减速机总成22（DAM5活塞式气动马达+涡轮减速机）、丝杆23、和螺母24，所述框架21的一端通过铰接座27固定于所述主机架14的一端部，所述框架21的另一端部受斜角滑块28支撑。如图8所示，斜角滑块28左右两端滑动设置在导杆6上，导杆6安装在主机架14上。所述斜角滑块28中间段上连接有调节螺杆7，调节螺杆7另一端穿过主机架14并与主机架14螺纹连接。通过旋转调节螺杆7，使得斜角滑块28左右移动，从而调整主轴进给装置2整体倾角调整，保证与混合锅翻转机构翻转角度适配。所述驱动马达减速机总成22安装在所述框架21的一端部，所述驱动马达减速机总成22的输出端与丝杆23固定，所述主轴机架31通过螺母24螺纹连接在丝杆23上。所述框架21上设置有两个间隔分布的导轨25，所述导轨25滑动连接有滑块26，所述主轴机架31的下部两端固定在滑块26上、中间与螺母24固定连接。主轴进给装置2由驱动马达减速机总成22驱动，驱动马达减速机总成22旋转带动丝杆23转动，使得螺母24驱动旋转主轴装置3水平行进，驱动马达减速机总成22的扭矩和转速通过远程比例阀进行控制，进而控制旋转主轴装置3的进给速度。如图5所示，所述旋转主轴装置3包括主轴机架31、旋转主轴33和气动马达减速机总成32，所述气动马达减速机总成32（DAM5活塞式气动马达+涡轮减速机）安装在所述主轴机架31上，所述气动马达减速机总成32的输出端通过旋转主轴33固定于所述传动法兰34，所述气动马达减速机总成32设置有旋转接头35。由于旋转主轴装置3旋转扭矩不是很大，旋转主轴33采用空心主轴，两端由旋转轴承固定支撑，输入端安装涡轮减速机，旋转主轴装置3主要由活塞式气动减速马达进行驱动，活塞式气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置，活塞式气动马达具有以下优点，1、使用压缩空气为动力，防爆，不产生静电、火花；2、可以无级调速，马达的转速通过供气的压力，流量调节；3、无超载危险，马达负载过大，不会对马达本身产生损毁，本体温度也不会上升；4、可以长时间满载连续工作；5、双向旋转，可实现正逆转功能；6、操作方便，维护检修简单。如图6所示，清洗刮板装置4包括转接法兰41、驱动气缸42、刮板主臂43、驱动连杆45和清理刮板46，所述转接法兰41外围铰接有多个环形分布的刮板主臂43，所述驱动气缸42固定于所述转接法兰41上，所述驱动气缸42的输出端通过铰接头44铰接于所述驱动连杆45的一端，所述驱动连杆45的另一端铰接于所述刮板主臂43，所述清理刮板46均固定于所述刮板主臂43的端部。清理刮板装置主要由驱动气缸进行控制，驱动气缸的活塞杆收回时，刮板处于最小状态，针对锅底清理时，驱动气缸的活塞杆逐渐伸出，清理刮板46逐渐张开，形成不同的刮削直径，以适应不同混合锅的内径需求，刮板斜口可以和锅壁形成很好的贴合，随着驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合容器自动清理装置,其特征在于： 包括地轨（7），地轨（7）上滑动设有滑车进给装置（1），滑车进给装置（1）下部安装有残渣回收装置（5），滑车进给装置（1）上部安装有主轴进给装置（2），主轴进给装置（2）上设有旋转主轴装置（3），旋转主轴装置（3）前端安装有清洗刮板装置（4）；所述主轴进给装置（2）包括框架（21），框架（21）一端与滑车进给装置（1）铰接、另一端通过角度调节机构进行角度调节，所述框架（21）上安装有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构带动旋转主轴装置（3）左右移动；所述旋转主轴装置（3）包括主轴机架（31），主轴机架（31）上安装有气动马达减速机总成（32），气动马达减速机总成（32）带动旋转主轴（33）转动；所述清洗刮板装置（4）包括转接法兰（41），转接法兰（41）中心安装有驱动气缸（42），驱动气缸（42）输出端铰接有多根驱动连杆（45）；所述转接法兰（41）外围周向铰接有多个刮板主臂（43），刮板主臂（43）端头固定由清理刮板（46），驱动连杆（45）另一端对应与刮板主臂（43）铰接；所述残渣回收装置（5）包括废料收集挡板（51），废料收集挡板（51）上设有废料导向管，废料导向管与废料回收桶（54）连通。...

【技术特征摘要】
1.一种混合容器自动清理装置,其特征在于：包括地轨（7），地轨（7）上滑动设有滑车进给装置（1），滑车进给装置（1）下部安装有残渣回收装置（5），滑车进给装置（1）上部安装有主轴进给装置（2），主轴进给装置（2）上设有旋转主轴装置（3），旋转主轴装置（3）前端安装有清洗刮板装置（4）；所述主轴进给装置（2）包括框架（21），框架（21）一端与滑车进给装置（1）铰接、另一端通过角度调节机构进行角度调节，所述框架（21）上安装有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构带动旋转主轴装置（3）左右移动；所述旋转主轴装置（3）包括主轴机架（31），主轴机架（31）上安装有气动马达减速机总成（32），气动马达减速机总成（32）带动旋转主轴（33）转动；所述清洗刮板装置（4）包括转接法兰（41），转接法兰（41）中心安装有驱动气缸（42），驱动气缸（42）输出端铰接有多根驱动连杆（45）；所述转接法兰（41）外围周向铰接有多个刮板主臂（43），刮板主臂（43）端头固定由清理刮板（46），驱动连杆（45）另一端对应与刮板主臂（43）铰接；所述残渣回收装置（5）包括废料收集挡板（51），废料收集挡板（51）上设有废料导向管，废料导向管与废料回收桶（54）连通。2.根据权利要求1所述的一种混合容器自动清理装置，其特征在于：所述滑车进给装置（1）包括主机架（14）、驱动轮（11）、从动轮（12）和重载脚轮（13），所述驱动轮（11）、从动轮（12）和重载脚轮（13）均安装在主机架（14）的脚部。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42