一种行走式保温被铺卷系统技术方案

本发明专利技术公开了一种行走式保温被铺卷系统，包括设置外框架和设置在外框架上的收卷结构，其特征在于，所述外框架下端通过行走系统和固定在温室两侧天沟上的轨道活动装配连接，所述收卷结构由多组通过万向节转动连接的侧卷被杆和上端横卷被杆组成，所述侧卷被杆和横卷被杆外围卷绕设置有保温被，侧卷被杆通过万向节形成轴线不在同一条直线上的转动传动连接，侧卷被杆的末端还通过侧卷电机驱动转动。本发明专利技术的配合可以更好更加全面的铺设保温被；可以覆盖厚型保温被，增加温室的夜间保温能力，同时，卷起后的保温被占用空间小，放置在温室北端，遮阴面积小；该套系统也适用于单栋温室、连栋尖顶温室和大跨度拱棚。

A kind of walking insulation quilt laying system

【技术实现步骤摘要】
一种行走式保温被铺卷系统
本专利技术涉及温室保温被的铺卷
，具体是一种行走式保温被铺卷系统。
技术介绍
连栋温室作为我国现代设施农业重要生产场所之一，因其空间大、机械化程度高，可以进行规模化周年性生产，受到了广大农业从业者的欢迎。但是，连栋温室散热空间大、蓄热能力弱、保温覆盖空间复杂及空间紧凑导致的保温被覆盖空间狭小，极大限制了连栋温室的节能生产。厚型保温被作为日光温室的特色节能措施，因其铺卷系统较为笨重且所需空间较大，难以在轻简化、空间紧凑的连栋温室屋面使用；此外，这种保温被在搭接和屋顶部分遮阴严重，会影响连栋的日间采光。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种行走式保温被铺卷系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种行走式保温被铺卷系统，包括设置外框架和设置在外框架上的收卷结构，其特征在于，所述外框架下端通过行走系统和固定在温室两侧天沟上的轨道活动装配连接，所述收卷结构由多组通过万向节转动连接的侧卷被杆和上端横卷被杆组成，所述侧卷被杆和横卷被杆外围卷绕设置有保温被，侧卷被杆通过万向节形成轴线不在同一条直线上的转动传动连接，侧卷被杆的末端还通过侧卷电机驱动转动。进一步的，所述外框架为“门”型结构型材支架，所述外框架的上横杆下端两侧对称固定设置有顶卷被杆支座，所述顶卷被杆支座之间转动连接设置有顶卷被杆。进一步的，侧所述顶卷被杆末端通过固定在外框架的上横杆上端的顶卷电机连接驱动。进一步的，所述外框架下端两侧还对称固定设置有侧卷被杆上支座，所述侧卷被杆上支座分别和对应一侧的侧卷被杆转动连接。进一步的，侧卷被杆通过万向节连接设置有两组，侧卷被杆之间的万向节外围还套设有用于滚动的圆环套筒。进一步的，所述行走系统包括安装在外框架下端的支座板以及转动连接在支座板下端的行走轮，所述行走轮通过固定在支座板上面的驱动电机驱动转动，所述行走轮和轨道活动适配，所述支座板上还固定连接设置有用于固定收卷结构的侧卷电机下支座。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：外框架通过驱动电机驱动行走轮在轨道上移动，同时驱动侧卷电机可以带动侧卷被杆转动并进行保温被的铺设，而同时驱动顶卷电机带动顶卷被杆转动可以实现对保温室顶部进行铺设，这样的配合可以更好更加全面的铺设保温被；可以覆盖厚型保温被，增加温室的夜间保温能力，同时，卷起后的保温被占用空间小，放置在温室北端，遮阴面积小；该套系统也适用于单栋温室、连栋尖顶温室和大跨度拱棚。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术中实施例2的端面示意图。图3为本专利技术中实施例2的侧面示意图。图4为本专利技术中实施例2的结构示意图。图5为本专利技术中实施例1的结构示意图。图6为实施例1中A区域的放大结构示意图。图中：外框架1、顶卷被杆支座2、顶卷被杆3、侧卷被杆上支座4、顶卷电机5、万向节6、侧卷被杆7，侧卷电机8，行走系统9，轨道10，侧卷被杆下支座11。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1、5和6，本专利技术实施例中，一种行走式保温被铺卷系统，包括设置外框架1和设置在外框架1上的收卷结构，所述外框架1下端通过行走系统9和固定在温室两侧天沟上的轨道10活动装配连接，所述行走系统9包括安装在外框架1下端的支座板94以及转动连接在支座板94下端的行走轮92，所述行走轮92通过固定在支座板94上端的驱动电机91驱动转动，所述行走轮92和轨道10活动适配，所述支座板94上还固定连接设置有用于固定收卷结构的侧卷电机下支座93。所述收卷结构对称设置在外框架1两侧，且由多组通过万向节6转动连接的侧卷被杆7组成，多组侧卷被杆7通过万向节6形成轴线不在同一条直线上的转动传动连接，侧卷被杆7的末端还通过固定在侧卷电机下支座93上的侧卷电机8驱动转动，侧卷被杆7之间的万向节6外围还套设有用于滚动的圆环，所述侧卷被杆7外围卷绕设置有保温被，这样外框架1通过驱动电机91驱动行走轮92在轨道10上移动，同时驱动侧卷电机8可以带动侧卷被杆7转动并进行保温被的铺设，而侧卷被杆7之间的万向节6上所设的圆环可以卡在尖顶保温棚的顶部，从而便于保温被的铺设。实施例2请参阅图1-4，本专利技术实施例中，一种行走式保温被铺卷系统，在实施例1的基础上，所述外框架1为“门”型结构型材支架，所述外框架1的上横杆下端两侧对称固定设置有顶卷被杆支座2，所述顶卷被杆支座2之间转动连接设置有顶卷被杆3，所述顶卷被杆3外围绕接固定有保温被，所述顶卷被杆3末端通过固定在外框架1上横杆上端的顶卷电机5连接驱动。所述外框架1下端两侧还对称固定设置有侧卷被杆上支座4，所述侧卷被杆上支座4分别和对应一侧的收卷结构转动连接，所述收卷结构包括两组通过万向节6转动连接的侧卷被杆7，一侧侧卷被杆7的末端通过固定在侧卷电机下支座93上的侧卷电机8连接驱动，且侧卷被杆7的末端通过固定在外框架1侧边的侧卷被杆下支座11转动套接支撑，另一侧侧卷被杆7的末端转动连接在侧卷被杆上支座4上，所述侧卷被杆7外围绕接固定有保温棉，这样在外框架1通过驱动电机91驱动行走轮92在轨道10上移动，同时驱动侧卷电机8可以带动侧卷被杆7转动并进行保温被的铺设，而同时驱动顶卷电机5带动顶卷被杆3转动可以实现对保温室顶部进行铺设，这样的配合可以更好更加全面的铺设保温被。本专利技术的工作原理是：外框架1通过驱动电机91驱动行走轮92在轨道10上移动，同时驱动侧卷电机8可以带动侧卷被杆7转动并进行保温被的铺设，而同时驱动顶卷电机5带动顶卷被杆3转动可以实现对保温室顶部进行铺设，这样的配合可以更好更加全面的铺设保温被；可以覆盖厚型保温被，增加温室的夜间保温能力，同时，卷起后的保温被占用空间小，放置在温室北端，遮阴面积小；该套系统也适用于单栋温室、连栋尖顶温室和大跨度拱棚。本专利技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走式保温被铺卷系统，包括设置外框架(1)和设置在外框架(1)上的收卷结构，其特征在于，所述外框架(1)下端通过行走系统(9)和固定在温室两侧天沟上的轨道(10)活动装配连接，所述收卷结构由多组通过万向节(6)转动连接的侧卷被杆(7)和上端横卷被杆(3)组成，所述侧卷被杆(7)和横卷被杆(3)外围卷绕设置有保温被，侧卷被杆(7)通过万向节(6)形成轴线不在同一条直线上的转动传动连接，侧卷被杆(7)的末端还通过侧卷电机(8)驱动转动。

【技术特征摘要】
1.一种行走式保温被铺卷系统，包括设置外框架(1)和设置在外框架(1)上的收卷结构，其特征在于，所述外框架(1)下端通过行走系统(9)和固定在温室两侧天沟上的轨道(10)活动装配连接，所述收卷结构由多组通过万向节(6)转动连接的侧卷被杆(7)和上端横卷被杆(3)组成，所述侧卷被杆(7)和横卷被杆(3)外围卷绕设置有保温被，侧卷被杆(7)通过万向节(6)形成轴线不在同一条直线上的转动传动连接，侧卷被杆(7)的末端还通过侧卷电机(8)驱动转动。2.根据权利要求1所述的一种行走式保温被铺卷系统，其特征在于，所述外框架(1)为“门”型结构型材支架，所述外框架(1)的上横杆下端两侧对称固定设置有顶卷被杆支座(2)，所述顶卷被杆支座(2)之间转动连接设置有顶卷被杆(3)。3.根据权利要求2所述的一种行走式保温被铺卷系统，其特征在于，所述顶卷被杆(3)末端通过固定在外框架(1)的上横杆上端的顶卷电机(5)连接驱动。4.根据权利要求3所述的一种行走式保温被铺卷系统，其特征在于，所述外框架(1)下端两侧还对称固定设置有侧卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：展正朋，张义，崔庭源，郑胤建，王铮，廖秋红，杨晓，许亚良，王芳，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：中国农业科学院都市农业研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51