一种丘陵山地马铃薯收获机制造技术

本发明专利技术涉及丘陵山地马铃薯收获机，属农业收获机械设备领域。本发明专利技术挖掘装置将土壤和薯块混合物挖起；通过拖拉机动力输出轴将动力传递至动力传输系统，输出动力带动齿轮箱中轴的转动，再通过链条将动力传输至主动轮带动振动分离装置使其转动，主振动分离装置的转动实现将挖掘起来的土壤和薯块混合物的振动分离后传输至二级振动分离装置中；二级振动分离装置再将沾有少量土壤的薯块再次振动分离，并将已分离薯块传送至侧向输出系统中。本发明专利技术采用液压油缸的方式调节挖掘装置角度，能实现无极调整角度，使用二级的振动分离装置以解决丘陵山地土壤粘重问题，分离效率高，通过侧向输出装置将薯块成条埔放，提高明薯率，减小埋薯率和损伤率。

A potato harvester in Hilly Area

【技术实现步骤摘要】
一种丘陵山地马铃薯收获机
本专利技术涉及一种丘陵山地马铃薯收获机，属于农业收获机械设备

技术介绍
马铃薯是世界第4大粮食作物，也是一种经济作物，其在解决世界粮食短缺问题、保障能源安全、改善食物营养和实现千年发展目标等方面均具有重要意义，为此，联合国将2008年命名为“国际马铃薯年”。目前发达国家与发展中国家马铃薯产业发展参差不齐。发达国家马铃薯产业比较成熟，依赖科技创新，产业链长，规模化发展，机械化生产。而发展中国家马铃薯产业科技水平不高，生产规模小而分散，品种单一，深加工产业体系不够完善，并且机械化程度较低。中国是全世界马铃薯种植面积最大的国家，近几年，中国马铃薯种植面积与产量分别在466.7万公顷（7000万亩）和8000万吨左右。随着种植业结构的调整，马铃薯种植面积逐年扩大，马铃薯收获难的问题更加突出，成为制约该行业发展的重要原因。云南省是我国较早种植马铃薯的省份之一，该地区日照充足，土质疏松，有机质含量高，有着马铃薯种植的先天优势。至2008年，云南省马铃薯播种面积位居全国第四，总产量位居全国第五。2010年全省马铃薯种植面积达65.89万公顷，鲜薯产量达1060万吨，产值达105亿元，加工产值达15亿元。由于云南的巨大土地资源潜力，马铃薯在云南不仅有较高的种植效益，而且由于云南特殊的气候和天然区域优势，一年四季均有鲜薯供应，可以迅速出口到东南亚各国，云南省马铃薯在国内外的马铃薯市场还具有较强的竞争力。马铃薯机械化程度以及技术水平的高低直接影响着其产业的发展，目前本省需解决机械收获的关键问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供一种丘陵山地马铃薯收获机，采用拖拉机牵引驱动，通过液压油缸调节挖掘铲角度，侧向输出装置将马铃薯成条状埔放在田间，解决目前丘陵山地地区薯土分离效率低，伤薯率高、明薯率低等问题。本专利技术技术方案是：一种丘陵山地马铃薯收获机，包括机架1、动力传输系统、挖掘装置、一级振动分离装置、二级振动分离装置、侧向输出系统；所述动力传输系统用于为一级振动分离装置、二级振动分离装置传输动力；所述挖掘装置用于通过拖拉机牵引机架1向前运动，使六个组合的挖掘铲35进入土壤进行马铃薯的挖掘；所述一级振动分离装置、二级振动分离装置、侧向输出系统用于通过采用皮带Ⅰ9、栅条37及铆钉38连接而成，通过动力传输系统传递动力后转动带动皮带Ⅰ9、皮带Ⅱ11使其自身转动并振动，实现马铃薯与土块之间薯土分离；所述侧向输出系统用于通过拖拉机的液压输出动力带动液压马达19转动，从而带动侧输出大轮21及侧输出主振动轮22转动，使得传动皮带23转动，使马铃薯能侧向运动至侧向输出系统末端，掉入垄沟中。作为本专利技术的优选方案，所述动力传输系统包括齿轮箱5、传动轴Ⅰ2、主链轮Ⅰ3、主链轮Ⅱ39、主链条4、传动轴Ⅱ40、次链轮Ⅰ25、次链轮Ⅱ28、次链条26、振动轮链轮Ⅰ27、振动轮链轮Ⅱ31、振动轮链条30、传动轴Ⅲ41、传动轴Ⅳ42；所述齿轮箱5焊接在机架1上前方位置，传动轴Ⅰ2连接在齿轮箱5右侧，主链轮Ⅰ3安装在传动轴Ⅰ2上同轴心配合，主链轮Ⅱ39安装在机架中上部位置与传动轴Ⅱ40上同轴心配合，通过主链条4使主链轮Ⅰ3和主链轮Ⅱ39相互配合，次链轮Ⅱ28安装在传动轴Ⅱ40的另一端靠里位置同轴心配合，次链轮Ⅰ25安装机架1尾部上端传动轴Ⅲ41处同轴心配合，次链条26连接次链轮Ⅰ25与次链轮Ⅱ28，振动轮链轮Ⅰ27安装在传动轴Ⅱ40上同轴心配合，同时在次链轮Ⅱ28的外部位置；振动轮链轮Ⅱ31安装在机架中部位置传动轴Ⅳ42上同轴心配合，振动轮链条30连接振动轮链轮Ⅰ27与振动轮链轮Ⅱ31，通过拖拉机动力输出将动力传输至齿轮箱5中，进而带动上述零件转动将动力传输至整个收获机。作为本专利技术的优选方案，所述挖掘装置包括铲支撑轴33、铲承重管43、铲连接管44、挖掘铲35、连接板32、液压油缸34；所述铲支撑轴33安装在机架1前部最下方处，铲承重管43焊接在铲支撑轴33上，通过一块小钢板固定其位置，在铲承重管43前端安装铲连接管44，使用螺栓固定，挖掘铲35焊接安装在铲连接管44上，连接板32的一端安装在铲支撑轴33两端处，键连接，液压油缸34下端安装在连接板32的另一端处，转动副连接，液压油缸34上端安装在机架中上部，转动副连接，通过液压油缸34伸缩作业，连接板32转动带动铲支撑轴33转动，连接在其上的铲承重管43、铲连接管44和挖掘铲35跟随其发生运动，进而调节了挖掘铲35的入土角度。作为本专利技术的优选方案，所述一级振动分离装置包括大主动轮10、小支撑轮7、大支撑轮36、皮带Ⅰ9、栅条37、铆钉38、被动振动装置6、主振动装置8；所述小支撑轮7安装在机架1前部下方，在铲支撑轴33前部上方处，被动振动装置6安装在机架中部，在其后方处主动振动装置8安装在机架1上，大主动轮10安装在机架1中后处，在大主动轮10和大支撑轮36之间下方四个不同水平位置依次安装四个小支撑轮7在机架1上，皮带Ⅰ9顺时针依次环绕着大支撑轮36、被动振动装置6、主振动装置8、大主动轮10及四个小支撑轮7，环绕皮带Ⅰ9一周依次安装上栅条37及铆钉38最终组成了一级振动分离装置，大主动轮10、主振动装置8分别与动力传输系统的传动轴Ⅱ40、传动轴Ⅳ42配合连接，通过动力传输系统带动大主动轮10及主振动装置8转动，大主动轮10带动整个皮带Ⅰ9转动，主振动装置8转动带动皮带Ⅰ9的上下振动，皮带Ⅰ9转动及振动的同时带动被动振动装置6运动，从而增加了整个系统的振动效果。作为本专利技术的优选方案，所述二级振动分离装置包括小主动轮12、小支撑轮7、过渡轮45、皮带Ⅱ11、栅条37、铆钉38；所述小主动轮12安装在机架1尾部上方圆弧中心处，在小主动轮12前方下部也安装有小支撑轮7，过渡轮45安装在大主动轮10后方与皮带Ⅰ9外部相切，其下方的小支撑轮7安装在机架1上，皮带Ⅱ11沿顺时针方向依次环绕小主动轮12、两个小支撑轮7、过渡轮45，皮带Ⅱ11外部与过渡轮45相切，环绕皮带Ⅱ11一周依次安装上栅条37及铆钉38，小主动轮12与动力传输系统的传动轴Ⅲ41连接，通过动力传输系统将动力传输至小主动轮12，小主动轮12转动带动皮带Ⅱ11转动，进而达到振动分离的效果，过渡轮45与皮带9及皮带Ⅱ11相切，防止薯块从其缝隙中掉落。作为本专利技术的优选方案，所述侧向输出系统包括支撑架13、悬挂件16、连接件17、机械伸缩杆14、后板47、中板15、前板24、方钢18、液压马达19、马达支座20、侧输出大轮21、侧输出主振动轮22、传动皮带23、小支撑轮7、承重管46、栅条37、铆钉38；所述支撑架13安装在机架1尾部上方，悬挂架16活动连接在支撑架13上，连接件17套接在悬挂架16上，通过机械伸缩杆14一端连接在连接杆17挂耳上，另一端连接在支撑架13上，通过方钢18将连接杆17和后板47后方的筋结构连接，马达支座20安装在后板47后方靠右下方，液压马达19安装在马达支座20上，侧输出大轮21及侧输出主振动轮22分别安装在中板15和前板24右侧上，其左侧依次排布安装两组共计六个小支撑轮7，两根承重管46分别安装在中板15和前板24中心位置两侧，连接中板15和前板24，传动皮带23沿顺时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丘陵山地马铃薯收获机，其特征在于：包括机架（1）、动力传输系统、挖掘装置、一级振动分离装置、二级振动分离装置、侧向输出系统；所述动力传输系统用于为一级振动分离装置、二级振动分离装置传输动力；所述挖掘装置用于通过拖拉机牵引机架（1）向前运动，使六个组合的挖掘铲（35）进入土壤进行马铃薯的挖掘；所述一级振动分离装置、二级振动分离装置、侧向输出系统用于通过采用皮带Ⅰ（9）、栅条（37）及铆钉（38）连接而成，通过动力传输系统传递动力后转动带动皮带Ⅰ（9）、皮带Ⅱ（11）使其自身转动并振动，实现马铃薯与土块之间薯土分离；所述侧向输出系统用于通过拖拉机的液压输出动力带动液压马达（19）转动，从而带动侧输出大轮（21）及侧输出主振动轮（22）转动，使得传动皮带（23）转动，使马铃薯能侧向运动至侧向输出系统末端，掉入垄沟中。

【技术特征摘要】
1.一种丘陵山地马铃薯收获机，其特征在于：包括机架（1）、动力传输系统、挖掘装置、一级振动分离装置、二级振动分离装置、侧向输出系统；所述动力传输系统用于为一级振动分离装置、二级振动分离装置传输动力；所述挖掘装置用于通过拖拉机牵引机架（1）向前运动，使六个组合的挖掘铲（35）进入土壤进行马铃薯的挖掘；所述一级振动分离装置、二级振动分离装置、侧向输出系统用于通过采用皮带Ⅰ（9）、栅条（37）及铆钉（38）连接而成，通过动力传输系统传递动力后转动带动皮带Ⅰ（9）、皮带Ⅱ（11）使其自身转动并振动，实现马铃薯与土块之间薯土分离；所述侧向输出系统用于通过拖拉机的液压输出动力带动液压马达（19）转动，从而带动侧输出大轮（21）及侧输出主振动轮（22）转动，使得传动皮带（23）转动，使马铃薯能侧向运动至侧向输出系统末端，掉入垄沟中。2.根据权利要求1所述的丘陵山地马铃薯收获机，其特征在于：所述动力传输系统包括齿轮箱（5）、传动轴Ⅰ（2）、主链轮Ⅰ（3）、主链轮Ⅱ（39）、主链条（4）、传动轴Ⅱ（40）、次链轮Ⅰ（25）、次链轮Ⅱ（28）、次链条（26）、振动轮链轮Ⅰ（27）、振动轮链轮Ⅱ（31）、振动轮链条（30）、传动轴Ⅲ（41）、传动轴Ⅳ（42）；所述齿轮箱（5）焊接在机架（1）上前方位置，传动轴Ⅰ（2）连接在齿轮箱（5）右侧，主链轮Ⅰ（3）安装在传动轴Ⅰ（2）上同轴心配合，主链轮Ⅱ（39）安装在机架中上部位置与传动轴Ⅱ（40）上同轴心配合，通过主链条（4）使主链轮Ⅰ（3）和主链轮Ⅱ（39）相互配合，次链轮Ⅱ（28）安装在传动轴Ⅱ（40）的另一端靠里位置同轴心配合，次链轮Ⅰ（25）安装机架（1）尾部上端传动轴Ⅲ（41）处同轴心配合，次链条（26）连接次链轮Ⅰ（25）与次链轮Ⅱ（28），振动轮链轮Ⅰ（27）安装在传动轴Ⅱ（40）上同轴心配合，同时在次链轮Ⅱ（28）的外部位置；振动轮链轮Ⅱ（31）安装在机架中部位置传动轴Ⅳ（42）上同轴心配合，振动轮链条（30）连接振动轮链轮Ⅰ（27）与振动轮链轮Ⅱ（31）。3.根据权利要求1所述的丘陵山地马铃薯收获机，其特征在于：所述挖掘装置包括铲支撑轴（33）、铲承重管（43）、铲连接管（44）、挖掘铲（35）、连接板（32）、液压油缸（34）；所述铲支撑轴（33）安装在机架（1）前部最下方处，铲承重管（43）焊接在铲支撑轴（33）上，通过一块小钢板固定其位置，在铲承重管（43）前端安装铲连接管（44），使用螺栓固定，挖掘铲（35）焊接安装在铲连接管（44）上，连接板（32）的一端安装在铲支撑轴（33）两端处，键连接，液压油缸（34）下端安装在连接板（32）的另一端处，转动副连接，液压油缸（34）上端安装在机架中上部，转动副连接，通过液压油缸（34）伸缩作业，连接板（32）转动带动铲支撑轴（33）转动，连接在其上的铲承重管（43）、铲连接管（44）和挖掘铲（35）跟随其发生运动，进而调节了挖掘铲（35）的入土角度。4.根据权利要求1所述的丘陵山地马铃薯收获机，其特征在于：所述一级振动分离装置包括大主动轮（10）、小支撑轮（7）、大支撑轮（36）、皮带Ⅰ（9）、栅条（37）、铆钉（38）、被动振动装置（6）、主振动装置（8）；所述小支撑轮（7）安装在机架（1）前部下方，在铲支撑轴（33）前部上方处，被动振动装置（6）安装在机架中部，在其后方处主动振动装置（8）安装在机架（1）上，大主动轮（10）安装在机架（1）中后处，在大主动轮（10）和大支撑轮（36）之间下方四个不同水平位置依次安装四个小支撑轮（7）在机架（1）上，皮带Ⅰ（9）顺时针依次环绕着大支撑轮（36）、被动振动装置（6）、主振动装置（8）、大主动轮（10）及四个小支撑轮（7），环绕皮带Ⅰ（9）一周依次安装上栅条（37）及铆钉（38）最终组成了一级振动分离装置，大主动轮（10）、主振动装置（8）分别与动力传输系统的传动轴Ⅱ（40）、传动轴Ⅳ（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆国，杨曦，孙连烛，余齐航，刀方，郝思佳，李汉青，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53