全景摄像模组及无人机制造技术

技术编号:22376383 阅读:60 留言:0更新日期:2019-10-23 07:49
本申请属于无人机设备领域,具体公开了全景摄像模组及无人机,全景摄像模组包括安装在无人机本体上的摄像头组,所述摄像头组拍摄无人机本体四周的图像。无人机包括上述全景摄像模组。使用本实用新型专利技术中的方案,无人机在飞行作业时能够拍摄无人机本体前后左右360度的视角,不会产生视野盲区,进行超视距作业时,地面操作人员能对无人机进行全视野监控,使无人机飞行更安全。

【技术实现步骤摘要】
全景摄像模组及无人机
技术属于无人机设备领域,具体公开了全景摄像模组及无人机。
技术介绍
相关技术中,无人机只在机头处设置有一台摄像机,摄像视野盲区较多,利用无人机在进行植保、电力巡检、铁路巡线等飞行作业时,由于要提升作业效率,在作业路径的方向发生变化时,无人机的机头并不会跟着发生转向,无人机机头的摄像头始终拍摄原前进方向的景象,摄像头不能将作业方向的视频发回到移动端以供作业人员监控参考操作无人机,视野盲区较多,在这个过程中无人机很容易撞击到障碍物,存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供全景摄像模组及无人机,以解决无人机在飞行作业时存在视野盲区的问题。为了达到上述目的,本技术的基础方案为:全景摄像模组,包括安装在无人机本体上的摄像头组,所述摄像头组拍摄无人机本体四周的图像。本基础方案的工作原理和有益效果在于:设置摄像头组,摄像头组能够将无人机本体四周的景象全部拍摄下来,确保操作者最后观察到的景象为无人机本体四周的景象,不存在视野盲区。进行超视距作业时,地面操作人员能对无人机进行全视野监控,使无人机飞行更安全。上述结构的设置对飞行方向不断发生变化的无人机,如植保无人机,具有尤其重大的意义。可选地,所述无人机本体内设有将所述摄像头组拍摄的图像合成一体的全景合成系统。全景合成系统将摄像头组拍摄下来的景象合成一副图像,操作人员在一副图像上即可观察无人机本体四周的景象,便于操作人员查看。可选地,所述摄像头组包括两个180度的广角摄像头。设置两个180度的广角摄像头即可实现360度无死角拍摄。可选地,所述摄像头组包括四个均匀安装在无人机本体周向的摄像头,每个摄像头的拍摄角度大于90°。可选地,还包括用于固定单个摄像头的支架,所述摄像头通过支架安装在无人机本体上。采用支架连接摄像头和无人机本体这种安装方式,便于对摄像头进行检查维修。可选地,所述无人机本体包括外壳,外壳上开有安装孔;所述支架上设有能够卡合在所述安装孔内的连接插头。支架通过插接的方式安装在外壳上,安装、拆卸简单方便。可选地,还包括安装在无人机上部或下部的安装座,所述摄像头组均匀的设在所述安装座的周向上。将摄像头组(包括多个摄像头)集成在同一个安装座上,安装多个摄像头只需要一个安装座而无须设置多个安装支架,除了能够节省成本外,还能简化无人机本体的整体结构;除此之外,当需要将摄像头从无人机本体上拆卸下来时,只需拆卸安装座即可,无需逐一对摄像头进行拆卸,提高效率。可选地,所述无人机本体包括设在无人机本体顶部的上壳体,所述摄像头组集成安装在上壳体内。摄像头组集成安装在上壳体内,与无人机本体共用一个上壳体,不需单独为摄像头设置保护外壳,且也不需单独设置用于将摄像头固定在无人机本体上的安装支架,较大的降低了无人机的生产制造成本。而且针对某些领域的无人机,如用于植保作业的无人机,无人机上设置有用于喷洒药液的喷头,无人机在飞行作业时,喷头会喷射药液,这些药液通常颜色很深。若采用现有的摄像头安装结构,药液容易飘散在摄像头的镜头上,较大的影响拍摄质量。而在本方案中,摄像头组整体集成安装在上壳体内,摄像头远离药液喷头,药液不容易粘附到摄像头的镜头上,避免药液对摄像质量造成影响。可选地,所述摄像头组集成安装在无人机本体内,摄像头的镜头朝向无人机本体的外部。摄像头集成安装在无人机本体内,无需额外设置支架用于固定摄像头,也无需定制摄像头的保护外壳,能够大幅度的降低制造成本,而且这样设置能够使得无人机的整体结构更加紧凑。本技术还提供了一种无人机,包括上述结构的全景摄像模组。附图说明图1为本技术实施例一的主视图;图2为本技术实施例三的主视图;图3为本技术实施例四的结构示意图;图4为图3中摄像头部分的放大图。具体实施方式下面通过具体实施方式可选地详细说明:说明书附图中的附图标记包括:摄像头10、底座20、安装柱21、上壳体30、盖板31。实施例一本实施例基本如图1所示:全景摄像模组,包括安装在无人机本体上的摄像头组,所述摄像头组环绕分布在无人机本体的周向方向上,摄像头组的拍摄视角为360°,能够拍摄无人机本体四周的景象。在本实施例中,摄像头组包括四个安装在无人机本体前后左右四个不同方向的摄像头10,每个摄像头的拍摄角度都大于90°,设置四个摄像头10能够保证拍摄视角的全面性。摄像头10可与无人机本体一体固定设置,也可通过支架固定安装在无人机本体上。在本实施例中,全景摄像模组还包括支架,支架的数量与摄像头10的数量对应,均为4个,摄像头10可拆卸连接在支架上,具体连接方式可为螺栓连接,也可为现有的其他连接方式。支架可通过焊接也可通过螺钉连接、螺栓连接等方式固定在无人机本体上。无人机本体内设有全景合成系统,全景合成系统用于将每个摄像头10分别拍摄的图像合成一幅图像,全景合成系统使用的是图像合成技术,该技术对于本领域的技术人员能够容易获知,在此就不对全景合成系统进行赘述。本实施例还提供了一种无人机,该无人机包括上述结构的全景摄像模组。实施例二本实施例与实施例1的区别仅在于,在本实施例中,无人机本体包括外壳,外壳上开有安装孔;支架上焊接有能够卡合在安装孔内的连接插头,支架主要通过插接的方式固定在无人机本体上,通过插接的方式进行安装,安装、拆卸简单方便。本实施例还提供了一种无人机,该无人机包括上述结构的全景摄像模组。实施例三本实施例公开的全景摄像模组,如图2所示,包括安装座和安装在无人机本体上的摄像头组,摄像头组能够拍摄无人机本体四周的景象。摄像头组的数量可为两个、三个、四个或以上,在本实施例中,摄像头组包括四个摄像头10。安装座包括底座20和安装柱21,安装柱21焊接在底座20上并与底座20相互垂直,安装柱21可设置为圆柱、多棱柱等结构,在本实施例中,安装柱21设置为四棱柱,四个摄像头10分别安装在四棱柱的四个不同侧面上,具体安装方式可采用螺钉连接等常规手段。安装座通过底座20安装在无人机本体的顶部或底部,在本实施例中,底座20安装在无人机本体的顶部,具体连接方式采用螺钉连接。将摄像头组集成在同一个安装座上,安装多个摄像头10只需要一个安装座,无须设置多个安装支架,除了能够节省成本外,还能简化无人机本体的整体结构;除此之外,当需要将摄像头10从无人机本体上拆卸下来时,只需拆卸安装座即可,无需逐一对摄像头10进行拆卸,提高效率。无人机本体内设有与实施例1结构相同的全景合成系统,全景合成系统将各个摄像头10分别拍摄的影像合成一体。本实施例还提供了一种无人机,该无人机包括上述结构的全景摄像模组。实施例四本实施例公开的全景摄像模组,如图3、图4所示(图3中仅画出了一个摄像头10,以此为例说明本方案的结构,剩余的3个摄像头10没有具体画出),包括安装在无人机本体上的摄像头组,所述摄像头组能够拍摄无人机本体四周的景象。摄像头组的数量可为两个、三个、四个或以上,在本实施例中,摄像头组包括四个摄像头10。无人机本体包括安装在无人机本体顶部的上壳体30,四个摄像头10集成安装在上壳体30的不同位置内,摄像头10的镜头朝向外壳的外部。上壳体30的侧壁上安装有与摄像头10相对设置的盖板31,盖板31呈透明状,便于摄像头10进行拍摄作业。上壳体30的顶部开有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全景摄像模组,其特征在于:包括安装在无人机本体上的摄像头组,所述摄像头组拍摄无人机本体四周的图像。

【技术特征摘要】
1.全景摄像模组,其特征在于:包括安装在无人机本体上的摄像头组,所述摄像头组拍摄无人机本体四周的图像。2.根据权利要求1所述的全景摄像模组,其特征在于:所述无人机本体内设有将所述摄像头组拍摄的图像合成一体的全景合成系统。3.根据权利要求1所述的全景摄像模组,其特征在于:所述摄像头组包括两个180度的广角摄像头。4.根据权利要求1所述的全景摄像模组,其特征在于:所述摄像头组包括四个均匀安装在无人机本体周向的摄像头,每个摄像头的拍摄角度大于90°。5.根据权利要求1-4任一项所述的全景摄像模组,其特征在于:还包括用于固定单个摄像头的支架,所述摄像头通过支架安装在无人机本体上。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘健飞邹凯李力文孙俊田王增文纪任鑫郑林林
申请(专利权)人:成都蔚来空间科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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