智能拖拉机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能拖拉机的控制系统，包括拖拉机、云服务器、远程控制方向盘和无线遥控器及移动终端；远程控制方向盘、移动终端和拖拉机均与云服务器连接，无线遥控器与拖拉机无线通信，移动终端和远程控制方向盘通过云服务器远程控制拖拉机的工作状态，无线遥控器无线控制拖拉机的工作状态。本实用新型专利技术的智能拖拉机的控制系统，可以支持app控制模式、远程控制方向盘控制模式、无线遥控模式和人工操作模式，操作方式多样化，在app控制模式、远程控制方向盘控制模式和无线遥控模式下，无需人工驾驶拖拉机，驾驶员可以远程控制拖拉机，大大降低了驾驶员的工作强度，提高了拖拉机的工作效率，可以很好地满足农业智能化生产的需求。

Control system of intelligent tractor

【技术实现步骤摘要】
智能拖拉机的控制系统
本技术涉及拖拉机控制
，特别地，涉及一种智能拖拉机的控制系统。
技术介绍
传统的拖拉机都是通过燃油发动机来进行动力输出，油门、刹车、转向、提升机构的控制都需要人为的驾驶操作来实现。随着物联网的不断发展，传统的拖拉机由于需要人工驾驶而导致工作效率低下、驾驶员工作强度大，已无法满足农业生产智能化的需求，因此亟需一种能够满足农业生产智能化生产需求的拖拉机。
技术实现思路
本技术提供了一种智能拖拉机的控制系统，以解决现有的拖拉机无法满足农业生产智能化生产需求的技术问题。根据本技术的一个方面，提供一种智能拖拉机的控制系统，包括拖拉机、云服务器、用于控制所述拖拉机的工作状态的远程控制方向盘和无线遥控器及移动终端；所述远程控制方向盘、移动终端和拖拉机均与云服务器连接，所述无线遥控器与拖拉机进行无线通信，所述移动终端和远程控制方向盘通过云服务器远程控制拖拉机的工作状态，所述无线遥控器无线控制拖拉机的工作状态。进一步地，所述拖拉机包括用于起到主控作用的中央控制器、用于与云服务器连接的无线通信模块、用于接收无线遥控器控制信号的遥控器接收模块、用于控制拖拉机前进后退的主驱控制器、用于控制拖拉机转向的转向控制器、用于控制拖拉机刹车的刹车控制器、用于控制拖拉机上的农具提升机构和/或环境感知模块提升机构升降的提升机构控制器以及用于控制拖拉机的车灯的工作状态的灯效控制器；所述无线通信模块和遥控器接收模块均与中央控制器连接，所述主驱控制器、转向控制器、刹车控制器、提升机构控制器和灯效控制器均与中央控制器通过CAN总线进行通信。进一步地，所述无线通信模块为2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、GSM模块、GPRS模块、Wifi模块、RS232模块和RS485模块中的一种或多种。进一步地，所述拖拉机还包括用于提供电能的动力电源和与动力电源连接并用于将动力电源输出的电能分配给中央控制器、主驱控制器、转向控制器、刹车控制器、提升机构控制器和灯效控制器的配电器；所述配电器分别与动力电源、中央控制器、主驱控制器、转向控制器、刹车控制器、提升机构控制器和灯效控制器连接。进一步地，所述拖拉机还包括与中央控制器连接并用于人工控制拖拉机的工作状态和显示拖拉机工作状态的机载操作面板。进一步地，所述拖拉机还包括与中央控制器连接并用于提供导航功能的导航模块。进一步地，所述拖拉机还包括与中央控制器连接并用于发出报警提醒的报警模块。进一步地，所述移动终端为手机、平板电脑或者可穿戴电子设备。进一步地，所述拖拉机还包括用于延长无线通信模块到云服务器的通信距离的转换器，所述转换器分别与云服务器和无线通信模块连接。进一步地，所述拖拉机还包括与中央控制器连接并用于进行定位的定位模块。本技术具有以下有益效果：本技术的智能拖拉机的控制系统，可以支持4种拖拉机控制模式，分别为app控制模式、远程控制方向盘控制模式、无线遥控模式和人工操作模式，操作方式多样化，而且在app控制模式、远程控制方向盘控制模式和无线遥控模式下，无需人工驾驶拖拉机，驾驶员可以在室内对拖拉机进行控制，大大降低了驾驶员的工作强度，提高了拖拉机的工作效率，可以很好地满足农业智能化生产的需求。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的智能拖拉机的控制系统的模块结构示意图。图例说明：11、中央控制器；12、无线通信模块；13、云服务器；14、机载操作面板；15、遥控器接收模块；16、无线遥控器；17、移动终端；18、远程控制方向盘；19、报警模块；21、主驱控制器；22、转向控制器；23、刹车控制器；24、提升机构控制器；25、灯效控制器。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，本技术的优选实施例提供一种智能拖拉机的控制系统，用于控制拖拉机进行智能化工作。所述智能拖拉机的控制系统包括拖拉机、云服务器13、用于控制拖拉机工作状态的远程控制方向盘18和无线遥控器16及移动终端17，所述远程控制方向盘18、移动终端17和拖拉机均与云服务器13连接，所述无线遥控器16与拖拉机无线通信，所述移动终端17和远程控制方向盘18通过云服务器13远程控制拖拉机的工作状态，所述无线遥控器16无线控制拖拉机的工作状态。可以理解，用户可以在室内通过操作远程控制方向盘18来远程控制拖拉机的工作状态，既可以实现远程控制，又使用户具有驾驶体验感。具体地，所述远程控制方向盘18通过通信单元与云服务器13连接，通信单元可以根据用户控制远程控制方向盘18的状态对应生成控制信号通过云服务器13传输给拖拉机，进而控制拖拉机对应地执行工作。例如，用户控制远程控制方向盘18转向时，通信单元可以生成转向控制信号传输至云服务器13进而传输至拖拉机，从而控制拖拉机执行转向动作。可以理解，所述移动终端17上安装有用于控制拖拉机工作状态的app，用户可以在app上进行操作以实现远程控制拖拉机的工作状态。所述移动终端17可以是手机、平板电脑或者可穿戴电子设备等。本技术的智能拖拉机的控制系统，可以支持4种拖拉机控制模式，分别为app控制模式、远程控制方向盘控制模式、无线遥控模式和人工操作模式，操作方式多样化，而且在app控制模式、远程控制方向盘控制模式和无线遥控模式下，无需人工驾驶拖拉机，驾驶员可以在室内对拖拉机进行控制，大大降低了驾驶员的工作强度，提高了拖拉机的工作效率，可以很好地满足农业智能化生产的需求。可以理解，所述拖拉机包括用于起到主控作用的中央控制器11、用于与云服务器13连接的无线通信模块12、用于接收无线遥控器16控制信号的遥控器接收模块15、用于控制拖拉机前进后退的主驱控制器21、用于控制拖拉机转向的转向控制器22、用于控制拖拉机刹车的刹车控制器23、用于控制拖拉机上的农具提升机构和/或摄像头提升机构升降的提升机构控制器24和用于控制拖拉机的车灯的工作状态的灯效控制器25，所述无线通信模块12和遥控器接收模块15均与中央控制器11连接，所述主驱控制器21、转向控制器22、刹车控制器23、提升机构控制器24和灯效控制器25均与中央处理器11通过CAN总线进行通信。可以理解，作为优选的，所述拖拉机还包括与中央控制器11连接并用于人工控制拖拉机的工作状态和显示拖拉机工作状态的机载操作面板14。所述无线通信模块12可以通过云服务器13接收远程控制方向盘18和移动终端17传输过来的控制信号并传输至中央控制器11，所述遥控器接收模块15可以接收无线遥控器16发出的控制信号并传输至中央控制器，所述机载操作面板14可以将用户的触摸操作转换成控制信号传输至中央控制器11。所述中央控制器11可以接收所有控制模式下的控制信号，并进行相关的算法以及逻辑处理，然后将最终对应到各个控制器模块的控制信号广播到CAN总线中以对各个控制器模块进行相应的控制，同时根据各控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能拖拉机的控制系统，其特征在于，包括拖拉机、云服务器(13)、用于控制所述拖拉机的工作状态的远程控制方向盘(18)和无线遥控器(16)及移动终端(17)；所述远程控制方向盘(18)、移动终端(17)和拖拉机均与云服务器(13)连接，所述无线遥控器(16)与拖拉机进行无线通信，所述移动终端(17)和远程控制方向盘(18)通过云服务器(13)远程控制拖拉机的工作状态，所述无线遥控器(16)无线控制拖拉机的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种智能拖拉机的控制系统，其特征在于，包括拖拉机、云服务器(13)、用于控制所述拖拉机的工作状态的远程控制方向盘(18)和无线遥控器(16)及移动终端(17)；所述远程控制方向盘(18)、移动终端(17)和拖拉机均与云服务器(13)连接，所述无线遥控器(16)与拖拉机进行无线通信，所述移动终端(17)和远程控制方向盘(18)通过云服务器(13)远程控制拖拉机的工作状态，所述无线遥控器(16)无线控制拖拉机的工作状态。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述拖拉机包括用于起到主控作用的中央控制器(11)、用于与云服务器(13)连接的无线通信模块(12)、用于接收无线遥控器(16)控制信号的遥控器接收模块(15)、用于控制拖拉机前进后退的主驱控制器(21)、用于控制拖拉机转向的转向控制器(22)、用于控制拖拉机刹车的刹车控制器(23)、用于控制拖拉机上的农具提升机构和/或环境感知模块提升机构升降的提升机构控制器(24)以及用于控制拖拉机的车灯的工作状态的灯效控制器(25)；所述无线通信模块(12)和遥控器接收模块(15)均与中央控制器(11)连接，所述主驱控制器(21)、转向控制器(22)、刹车控制器(23)、提升机构控制器(24)和灯效控制器(25)均与中央控制器(11)通过CAN总线进行通信。3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述无线通信模块(12)为2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、GSM模块、GPRS模块、Wi...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡圣贤，胡立伟，王进财，
申请(专利权)人：长沙智能机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43