一种随行承载板板库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种随行承载板板库,包括随行承载板(1)、随行承载板水平输送机构和随行承载板抬升机构，其中随行承载板水平输送机构包括减速电机、辊道(2)、滑轨(25)和丝杠螺母机构(3)；随行承载板抬升机构包括链轮转轴(23)和槽轮转轴(24)，链轮转轴(23)上设有第二销轮(17)，槽轮转轴(24)上设有六槽槽轮(18)、行星轮托件(19)，第二销轮(17)上设有第二拨动销(21)和第二凸轮(20)。本实用新型专利技术由于采用了以上技术方案，实现了随行承载板的自动输送和堆垛，提高了生产效率，提升了智能化立体车库的效能。

A kind of accompanying bearing plate Library

【技术实现步骤摘要】
一种随行承载板板库
本技术涉及车库
，尤其涉及了一种随行承载板搬运、储存的板库。
技术介绍
随着城市停车越来越难，智能化立体车库已经成为发展热点，随行承载板是智能化车库中用于承载汽车的板件，而现有技术中的智能化车库，其随行承载板的自动堆垛和取出一直难以合理解决，因此设计一套随行承载板自动搬运、储存的板库势在必行。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的缺点，提供了一种随行承载板板库。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种随行承载板板库,包括随行承载板、随行承载板水平输送机构和随行承载板抬升机构，其中：随行承载板水平输送机构包括减速电机、辊道、滑轨和丝杠螺母机构，减速电机带动丝杠螺母机构中的丝杆转动，丝杠螺母机构的螺母上固定设有推料机构，所述推料机构包括推料臂，所述推料臂两端均设有推料块，推料块朝向辊道一侧设有十字架转轮，推料块内设有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一销轮和四槽槽轮，所述十字架转轮与第一锥齿轮之间固定设有转轴，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与第一销轮之间固定连接有转轴，第一销轮上设有第一拨动销和第一凸轮，所述第一凸轮朝向第一拨动销一侧设有第一凸轮缺口，第一销轮上方还设有抓料钩，随行承载板底部设有抓料钩槽，所述抓料钩下方固定设有四槽槽轮，所述四槽槽轮上设有四个销槽，所述销槽沿着所述四槽槽轮的外沿等角度均布，所述四槽槽轮的侧壁上设有4个内凹的圆弧面，所述四槽槽轮上内凹的圆弧面与第一销轮上第一凸轮的轮壁贴合，所述辊道朝向推料块一侧的侧壁上固定设有档杆；随行承载板抬升机构包括库架，所述库架上设有前立轴和后立轴，后立轴上设有第一链轮和第一链条，前立轴和后立轴之间设有多个库架转轴对，每个库架转轴对包括位于同一水平面内的一根链轮转轴和一根槽轮转轴，所有的链轮转轴均位于同一竖直平面上，所有的槽轮转轴也均位于同一竖直平面上，链轮转轴上设有第二销轮，槽轮转轴上设有六槽槽轮、行星轮托件，第二销轮上设有第二拨动销和第二凸轮，所述第二拨动销数量为2个，第二凸轮朝向第二拨动销一侧设有第二凸轮缺口，所述六槽槽轮上设有六个销槽，所述销槽沿着所述六槽槽轮的外沿等角度均布，所述六槽槽轮的侧壁上设有6个内凹的圆弧面，所述六槽槽轮上内凹的圆弧面与第二销轮上第二凸轮的轮壁贴合，行星轮托件包括托杆和托轮，所述托杆为3根，3根托杆沿行星轮托件中心等角度均布，所述随行承载板的边沿设有托杆过口；托轮的轴线到槽轮转轴轴线的距离为a，相邻槽轮转轴轴线之间的间距为作为优选，辊道为两条，丝杠螺母机构平行设置于两条辊道之间。作为优选，托杆两侧分别均设有托轮。作为优选，所述十字架转轮设有四个触动杆，相邻触动杆之间垂直排布。作为优选，第二拨动销到第二销轮轴线的距离与两个第二拨动销之间的间距相等。作为优选，第一锥齿轮与第二锥齿轮的传动比为1:4。本技术由于采用了以上技术方案，实现了随行承载板的自动输送和堆垛，提高了生产效率，提升了智能化立体车库的效能。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是随行承载板水平输送机构的结构示意图。图3是推料块及抓料钩的结构示意图。图4是抓料钩与随行承载板的连接示意图。图5是第一销轮与四槽槽轮的结构示意图。图6是随行承载板抬升机构中的部分结构示意图。图7是第二销轮、六槽槽轮和行星轮托件之间的位置关系示意图。图8是第二销轮、六槽槽轮和行星轮托件的立体示意图。图9是本技术的后视示意图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—随行承载板、2—辊道、3—丝杠螺母机构、4—推料机构、5—推料块、6—推料臂、7—抓料钩、8—第一链条、9—档杆、10—十字架转轮、11—第一锥齿轮、12—四槽槽轮、13—第一销轮、14—第二锥齿轮、15—第一拨动销、16—第一凸轮缺口、17—第二销轮、18—六槽槽轮、19—行星轮托件、20—第二凸轮、21—第二拨动销、23—链轮转轴、24—槽轮转轴、25—滑轨、26—第一凸轮、27—托轮、28—托杆、29—抓料钩槽、30—第二链条、31—托杆过口。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1一种随行承载板板库,如图1所示，包括随行承载板1、随行承载板水平输送机构和随行承载板抬升机构，其中：随行承载板水平输送机构如图2所示，其包括减速电机、辊道2、滑轨25和丝杠螺母机构3，减速电机带动丝杠螺母机构中的丝杆转动，丝杠螺母机构的螺母上固定设有推料机构4，所述推料机构4包括推料臂6，所述推料臂6两端均设有推料块5，推料块5朝向辊道2一侧设有十字架转轮10，推料块5内设有第一锥齿轮11、第二锥齿轮14、第一销轮13和四槽槽轮12，所述十字架转轮10与第一锥齿轮11之间固定设有转轴，第一锥齿轮11与第二锥齿轮14啮合，第二锥齿轮14与第一销轮13之间固定连接有转轴，第一销轮13上设有第一拨动销15和第一凸轮26，所述第一凸轮26朝向第一拨动销15一侧设有第一凸轮缺口16，第一销轮13上方还设有抓料钩7，随行承载板1底部设有抓料钩槽29(如图3、图4中所示，抓料钩7抓扣在随行承载板1底面的抓料钩槽29中)，所述抓料钩7下方固定设有四槽槽轮12，所述四槽槽轮12上设有四个销槽，所述销槽沿着所述四槽槽轮12的外沿等角度均布，所述四槽槽轮12的侧壁上设有4个内凹的圆弧面，所述四槽槽轮12上内凹的圆弧面与第一销轮13上第一凸轮26的轮壁贴合，所述辊道2朝向推料块5一侧的侧壁上固定设有档杆9；随行承载板抬升机构如图1和图7所示，其包括库架，所述库架上设有前立轴和后立轴，后立轴的背面设置有第一链轮和套设在第一链轮外的第一链条8，第一链轮、第一链条8由电机带动，前立轴和后立轴之间设有多个库架转轴对，每个库架转轴对包括位于同一水平面内的一根链轮转轴23和一根槽轮转轴24，所有的链轮转轴23均位于同一竖直平面上，所有的槽轮转轴24也均位于同一竖直平面上，链轮转轴23与第一链轮固定连接，链轮转轴23上设有第二销轮17，槽轮转轴24上设有六槽槽轮18、行星轮托件19，第二销轮17上设有第二拨动销21和第二凸轮20，所述第二拨动销21数量为2个，第二凸轮20朝向第二拨动销21一侧设有第二凸轮缺口，所述六槽槽轮18上设有六个销槽，所述销槽沿着所述六槽槽轮18的外沿等角度均布，所述六槽槽轮18的侧壁上设有6个内凹的圆弧面，所述六槽槽轮18上内凹的圆弧面与第二销轮17上第二凸轮20的轮壁贴合，行星轮托件19包括托杆28和托轮27，所述托杆28为3根，3根托杆28沿行星轮托件中心等角度均布，所述随行承载板1的边沿设有托杆过口31，最下方的行星轮托件19与随行承载板1的接触点稍低于随行承载板水平输送机构中辊道2的支撑面，以保证随行承载板水平传入和传出。本实施例中，相邻两个六槽槽轮18反向放置，即如图6中所示，相邻两个六槽槽轮18，一个朝向前立轴，一个朝向后立轴，这是为了防止发生运动干涉。托轮27的轴线到槽轮转轴24轴线的距离为a，相邻槽轮转轴24轴线之间的间距为即由图6中所示，托轮27的轴心到槽轮转轴24轴心的连线，与相邻槽轮转轴24轴心之间的连线之间的夹角β为60度。辊道2为两条，丝杠螺母机构3平行设置于两条辊道2之间。托杆28两侧分别均设有托轮27。所述十本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随行承载板板库,其特征在于，包括随行承载板(1)、随行承载板水平输送机构和随行承载板抬升机构，其中：随行承载板水平输送机构包括减速电机、辊道(2)、滑轨(25)和丝杠螺母机构(3)，减速电机带动丝杠螺母机构(3)中的丝杆转动，丝杠螺母机构的螺母上固定设有推料机构(4)，所述推料机构(4)包括推料臂(6)，所述推料臂(6)两端均设有推料块(5)，推料块(5)朝向辊道(2)一侧设有十字架转轮(10)，推料块(5)内设有第一锥齿轮(11)、第二锥齿轮(14)、第一销轮(13)和四槽槽轮(12)，所述十字架转轮(10)与第一锥齿轮(11)之间固定设有转轴，第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(14)啮合，第二锥齿轮(14)与第一销轮(13)之间固定连接有转轴，第一销轮(13)上设有第一拨动销(15)和第一凸轮(26)，所述第一凸轮(26)朝向第一拨动销(15)一侧设有第一凸轮缺口(16)，第一销轮(13)上方还设有抓料钩(7)，随行承载板(1)底部设有抓料钩槽(29)，所述抓料钩(7)下方固定设有四槽槽轮(12)，所述四槽槽轮(12)上设有四个销槽，所述销槽沿着所述四槽槽轮(12)的外沿等角度均布，所述四槽槽轮(12)的侧壁上设有4个内凹的圆弧面，所述四槽槽轮(12)上内凹的圆弧面与第一销轮(13)上第一凸轮(26)的轮壁贴合，所述辊道(2)朝向推料块(5)一侧的侧壁上固定设有档杆(9)；随行承载板抬升机构包括库架，所述库架上设有前立轴和后立轴，后立轴上设有第一链轮和第一链条(8)，前立轴和后立轴之间设有多个库架转轴对，每个库架转轴对包括位于同一水平面内的一根链轮转轴(23)和一根槽轮转轴(24)，所有的链轮转轴(23)均位于同一竖直平面上，所有的槽轮转轴(24)也均位于同一竖直平面上，链轮转轴(23)上设有第二销轮(17)，槽轮转轴(24) 上设有六槽槽轮(18)、行星轮托件(19)，第二销轮(17)上设有第二拨动销(21)和第二凸轮(20)，所述第二拨动销(21)数量为2个，第二凸轮(20)朝向第二拨动销(21)一侧设有第二凸轮缺口，所述六槽槽轮(18)上设有六个销槽，所述销槽沿着所述六槽槽轮(18)的外沿等角度均布，所述六槽槽轮(18)的侧壁上设有6个内凹的圆弧面，所述六槽槽轮(18)上内凹的圆弧面与第二销轮(17)上第二凸轮(20)的轮壁贴合，行星轮托件(19)包括托杆(28)和托轮(27)，所述托杆(28)为3根，3根托杆(28)沿行星轮托件中心等角度均布，所述随行承载板(1)的边沿设有托杆过口(31)；托轮(27)的轴线到槽轮转轴(24)轴线的距离为a，相邻槽轮转轴(24)轴线之间的间距为...

【技术特征摘要】
1.一种随行承载板板库,其特征在于，包括随行承载板(1)、随行承载板水平输送机构和随行承载板抬升机构，其中：随行承载板水平输送机构包括减速电机、辊道(2)、滑轨(25)和丝杠螺母机构(3)，减速电机带动丝杠螺母机构(3)中的丝杆转动，丝杠螺母机构的螺母上固定设有推料机构(4)，所述推料机构(4)包括推料臂(6)，所述推料臂(6)两端均设有推料块(5)，推料块(5)朝向辊道(2)一侧设有十字架转轮(10)，推料块(5)内设有第一锥齿轮(11)、第二锥齿轮(14)、第一销轮(13)和四槽槽轮(12)，所述十字架转轮(10)与第一锥齿轮(11)之间固定设有转轴，第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(14)啮合，第二锥齿轮(14)与第一销轮(13)之间固定连接有转轴，第一销轮(13)上设有第一拨动销(15)和第一凸轮(26)，所述第一凸轮(26)朝向第一拨动销(15)一侧设有第一凸轮缺口(16)，第一销轮(13)上方还设有抓料钩(7)，随行承载板(1)底部设有抓料钩槽(29)，所述抓料钩(7)下方固定设有四槽槽轮(12)，所述四槽槽轮(12)上设有四个销槽，所述销槽沿着所述四槽槽轮(12)的外沿等角度均布，所述四槽槽轮(12)的侧壁上设有4个内凹的圆弧面，所述四槽槽轮(12)上内凹的圆弧面与第一销轮(13)上第一凸轮(26)的轮壁贴合，所述辊道(2)朝向推料块(5)一侧的侧壁上固定设有档杆(9)；随行承载板抬升机构包括库架，所述库架上设有前立轴和后立轴，后立轴上设有第一链轮和第一链条(8)，前立轴和后立轴之间设有多个库架转轴对，每个库架转轴对包括位于同一水平面内的一根链轮转轴(23)和一根槽轮转轴(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁述勇，黄中原，林森，任芸，陈昊，陈华杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33