自动变速器的变速控制装置和变速控制方法制造方法及图纸

在动力切断６→５换低档期间，动力状态改变成动力接通状态，并且然后在暂时变速到第四速档位之后进行向目标第二速档位变速的另一变速，在此情形中，通过基于小于普通动力接通换低档中所使用的判定次数（Ｎｏｎ）的判定次数（Ｎｏｆｆｏｎ）作出接合终止判定而作出关于５→４换低档的变速终止判定。因此，变速时间可以缩短，而且防止了误判。在作为中继档位的第四速档位处的停留时间缩短了，并且相应地更早地形成第二速档位。从而，将获得极好的加速响应性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，该自动变速器通过摩擦接合装置之间的接合转换来进行换低档。特别地，本专利技术涉及一种缩短基于输入轴转速作出接合侧摩擦接合装置的接合终止判定所需要的时间的技术。
技术介绍
在机动车辆等中广泛地应用通过选择性地接合多个摩擦接合装置而形成多个具有不同变速比的档位的自动变速器。其一个示例为在日本专利申请公报No.HEI 9-60717中所描述的技术，其中，当通过在释放侧摩擦接合装置与接合侧摩擦接合装置之间的接合转换而进行换低档时，摩擦接合装置油压的变化方式根据换低档是动力接通换低档还是动力切断换低档而不同。特别地，在动力接通状态中，输入轴转速自动升高，而在动力切断状态时，输入轴转速不自动升高。因此，通常地，当输入轴转速的急剧升高由释放侧油压抑制时，进行动力接通换低档。在另一方面，通常通过提早释放释放侧摩擦接合装置并且由接合侧油压升高输入轴转速来进行动力切断换低档。另外，如日本专利申请公告JP-A-2001-65680中所示的，存在有在动力切断换低的中途进行加速器接通操作的情形。在这种情形中，在输入轴转速的急剧升高由接合侧摩擦接合装置的液压控制或者马达的扭矩控制抑制时进行换低档。附及地，当判定输入轴转速处于变速后档位的同步转速附近时，则作出指示接合侧摩擦接合装置的接合已经终止的接合终止判定，并且然后，变速控制通过例如将油压升高到最大值等而终止。在该情形中，为了防止作出关于接合终止判定的误判，如果该判定继续保持预定的时间，就作出所述接合终止判定。例如，在动力接通换低档的情形中，由于在输入轴转速的急剧升高由释放侧油压抑制时进行变速，所以不是立刻就明确输入轴转速停留在同步转速附近是由释放侧油压还是由接合侧油压引起。因此，在作出接合终止判定之前，尽管释放侧油压进一步降低也需要确定输入轴转速保持在同步转速附近。从而，需要设定一个相对较长的判定时间。然而，如果为了防止误判而将判定时间设长，则变速时间变长。因此，在动力切断换低档期间进行加速器接通操作的情形中，虽然驾驶人员要求驱动动力，但是变速需要时间，即，需要长时间才能获得期望的驱动动力，对驾驶人员造成不舒服的感觉。特别地，在这种加速器接通操作引起了多重换低档判断的情形中——其中该多重换低档包含进一步换低档到低于需要摩擦接合装置之间的接合转换以从马达输入扭矩的档位档位的一个档位，首先进行一个换低档以获得中间中继档位，在变速到中继档位的变速控制终止之后，进行下一个变速。因此，如果上述的判定时间长的话，则在中继档位的驱动动力处所停留的时间变长。从而，上述问题变得更突出。
技术实现思路
本专利技术考虑到上述的情况而作出，并且提供了，其中在基于输入轴转速而判定接合侧摩擦接合装置的接合已经终止之后，变速控制终止，并且尽可能地缩短了接合终止判定所需要的时间。因此，提供一种车辆自动变速器的变速控制装置，所述车辆自动变速器通过选择性地接合多个摩擦接合装置而形成多个具有不同变速比的档位，所述变速控制装置执行变速控制，以通过释放侧摩擦接合装置和接合侧摩擦接合装置之间的接合转换实现换低档。所述变速控制装置的特征在于包括(a)接合终止判定装置，用于如果判定在预定时间中所述自动变速器的输入轴转速处于变速后档位的同步转速附近时通过作出关于所述接合侧摩擦接合装置的接合终止判定来终止所述变速控制；以及(b)判定时间设定装置，用于如果根据动力接通状态中的变速判断，所述换低档是动力接通的换低档，则将所述预定时间设定成第一时间，以及用于如果根据动力切断状态中的变速判断，所述换低档是与动力切断变速期间改变到所述动力接通状态有关的动力切断→接通的换低档，则将所述预定时间设定成短于所述第一时间的第二时间。根据本专利技术的另一方面，提供一种车辆自动变速器的变速控制方法，所述车辆自动变速器通过选择性地接合多个摩擦接合装置而形成多个具有不同变速比的档位，所述变速控制方法执行变速控制，以通过释放侧摩擦接合装置和接合侧摩擦接合装置之间的接合转换实现换低档。所述变速控制方法包括以下控制如果判定在预定时间中所述自动变速器的输入轴转速处于变速后档位的同步转速附近，则通过作出关于所述接合侧摩擦接合装置的接合终止判定来终止所述变速控制；如果根据动力接通状态中的变速判断，所述换低档是动力接通的换低档，则将所述预定时间设定成第一时间；以及如果根据动力切断状态中的变速判断，所述换低档是与动力切断变速期间改变到所述动力接通状态有关的动力切断→接通的换低档，则将所述预定时间设定成短于所述第一时间的第二时间。在上述中，接合终止判定如下进行。在与动力切断变速期间改变到动力接通状态有关的动力切断→接通换低档的情况下，则从开始就将短于第一时间的第二时间设定成用于接合终止判定的预定时间，其中在从开始就是在动力接通状态中进行的动力接通换低档的情况下使用所述第一时间。因此，变速时间可以缩短，而且防止了接合终止判定的误判。从而，可以迅速地获得期望的驱动动力并且防止对驾驶人员造成不适感觉。即，在与动力切断变速期间改变到动力接通状态有关的动力切断→接通换低档中，在虽然动力状态变化但是其变速目标保持不变的剩余的同一变速(换低档)保持不变的情况下，释放侧摩擦接合装置在动力切断阶段中被释放；在另一方面，在变速目标发生了改变的多重变速的情况下，释放侧摩擦接合装置的接合状态是未知的并且因此通常被迅速释放。因此，在任一情形中，进行换低档，而且输入轴转速的急剧升高通过接合侧摩擦接合装置的液压控制或必要时所进行的动力源的扭矩下降控制等受到抑制。因此，输入轴转速不可能因为释放侧油压停留在同步转速附近。从而，如同所考虑的那样，停留是由接合侧摩擦接合装置的接合引起的，接合终止判定可在短时间(第二时间)内作出。本专利技术可适当地应用于车辆的自动变速器，并可应用到例如通过燃料的燃烧产生驱动力的发动机驱动的车辆、由电动马达运行的电动马达车辆等中的各种车辆自动变速器。本专利技术中自动变速器的示例包括各种自动变速器，其根据多个离合器和制动器的致动状态而形成多个档位，例如行星齿轮类型、平行轴类型等的自动变速器。关于摩擦接合装置，适当地采用了液压类型的装置。通过例如使用电磁阀等的液压控制或者例如通过蓄电池的操作等，以预定的改变方式或在预定时间改变油压(接合力)，从而进行变速控制。然而，也可以使用其它类型的摩擦接合装置，例如电磁类型的装置等。这些摩擦接合装置例如是单板型或多板型的离合器与制动器，它们由例如液压汽缸等的致动器接合，也可以是带式的制动器，等等。本专利技术在以下情形中是特别有效的其中在基于动力切断状态中的变速判断的动力切断换低档(第一变速)期间，由于加速器的接通操作，动力状态改变成动力接通状态，并且因此作出换低档到比需要在输入离合器之间进行接合转换的档位要低的档位的判断；并且其中进行暂时地换低档到一个中间中继档位的多重变速(第二变速)；以及其中在向中继档位的变速控制终止之后进行向目标最终档位变速的换低档(第三变速)。关于中继档位的接合终止判定在短时间(第二时间)内作出，并且因此在中继档位处的停留时间变短。从而，到形成目标最终档位所需要的变速时间缩短，并且可以尽可能迅速地获得期望的驱动动力。本专利技术在与基于动力切断状态中的变速判断的动力切断变速期间改变到动力接通状态有关的各种动力切断→接通换低档中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆自动变速器（１４）的变速控制装置，所述车辆自动变速器（１４）通过选择性地接合多个摩擦接合装置（Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）而形成多个具有不同变速比的档位，所述变速控制装置执行变速控制，以通过释放侧摩擦接合装置和接合侧摩擦接合装置之间的接合转换实现换低档，所述变速控制装置的特征在于包括：接合终止判定装置（１３４），用于如果判定在预定时间中所述自动变速器（１４）的输入轴转速处于变速后档位的同步转速附近时通过作出关于所述接合侧摩擦接合装置的接合终止判定来终止所述变 速控制；以及判定时间设定装置（１３６），用于如果根据动力接通状态中的变速判断，所述换低档是动力接通的换低档，则将所述预定时间设定成第一时间（Ｎｏｎ），以及用于如果根据动力切断状态中的变速判断，所述换低档是与动力切断变速期间改变到所述 动力接通状态有关的动力切断→接通的换低档，则将所述预定时间设定成短于所述第一时间（Ｎｏｎ）的第二时间（Ｎｏｆｆｏｎ）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：绫部笃志，杉村敏夫，佐川步，堤贵彦，石原久，池富和宽，高家阳介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]