深孔板三轴移液装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种深孔板移液装置，尤其是深孔板三轴移液装置，包括自动移液排枪；还包括横向移动装置，所述横向移动装置上设有横向滑台，所述横向滑台上装有自动移液排枪；竖向移动装置，所述竖向移动装置上设有竖向滑台，所述竖向滑台上装有横向移动装置；固定座，所述竖向移动装置安装在固定座上；及纵向移动装置，所述纵向移动装置安装在固定座上，所述纵向移动装置上设有载物板，所述载物板上设有定位槽，所述定位槽用于放置深孔板。本实用新型专利技术提供的深孔板三轴移液装置能够自动进行移液、降低劳动强度、工作效率高、能有效保证产物质量、结构简单、运行稳定、噪音小、使用寿命长。

Three axis liquid transfer device with deep orifice

【技术实现步骤摘要】
深孔板三轴移液装置
本技术涉及一种深孔板移液装置，尤其是深孔板三轴移液装置。
技术介绍
核酸分离和纯化批量工作时需要将深孔板的96孔全部利用起来，虽然可以使用排枪提高效率，但是仍需要依次对每列深孔进行操作，重复工作量大，工作效率低、劳动强度高，容易对同一列深孔进行重复操作，影响产物质量。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种能够自动进行移液、降低劳动强度、工作效率高、能有效保证产物质量的深孔板三轴移液装置，具体技术方案为：深孔板三轴移液装置，包括自动移液排枪；还包括横向移动装置，所述横向移动装置上设有横向滑台，所述横向滑台上装有自动移液排枪；竖向移动装置，所述竖向移动装置上设有竖向滑台，所述竖向滑台上装有横向移动装置；固定座，所述竖向移动装置安装在固定座上；及纵向移动装置，所述纵向移动装置安装在固定座上，所述纵向移动装置上设有载物板，所述载物板上设有定位槽，所述定位槽用于放置深孔板。通过采用上述技术方案，横向移动装置和纵向移动装置配合使自动移液排枪移动到深孔板的正上方，竖向移动装置带动自动移液排枪下降到深孔板的深孔中。优选的，所述横向移动装置包括横向梁，所述横向梁水平设置，所述横向梁的一端固定在竖向滑台上；横向座，所述横向座固定在横向梁的一端；横向圆导杆，所述横向圆导杆的一端固定在横向座上，另一端固定在竖向滑台上，所述横向圆导杆对称设有两个，所述横向滑台滑动插在两个横向圆导杆上；横移带轮，所述横移带轮转动固定在横向座上；横移电机，所述横移电机固定在竖向滑台上；横移同步带轮，所述横移同步带轮固定在横移电机上；横移同步带，所述横移同步带套在横移同步带轮和横移带轮上；及横向压板，所述横向压板固定在横向滑台上；所述横移同步带固定在横向压板与横向滑台之间。通过采用上述技术方案，同步带传动精度高，并且重量轻，能够简化结构，降低横向梁的强度要求，从而使横向梁结构简单，制造方便。横向梁采用钣金件制造，重量轻。两个圆导杆使传动稳定，不会发生偏转等情况。优选的，所述竖向移动装置包括竖向架，所述竖向架竖直设置，所述竖向架安装在固定座的顶部；竖向圆导杆，所述竖向圆导杆固定在竖向架上，所述竖向圆导杆不少于两个，所述竖向滑台滑动插在竖向圆导杆上；丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在竖向滑台上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆插在丝杆螺母上；及竖移电机，所述竖移电机固定在竖向架的底部，竖移电机与滚珠丝杆的一端连接。通过采用上述技术方案，滚珠丝杆传动精度高、稳定。优选的，所述竖向圆导杆设有三个，且三个竖向圆导杆成三角形固定在竖向架上，所述竖向滑台滑动插在三个竖向圆导杆上。通过采用上述技术方案，三个圆导杆成三角形分布，极大的提高了竖向滑台的稳定性，使运行平稳，避免抖动。优选的，所述竖向滑台上设有电机固定板，所述电机固定板用于安装横移电机；螺母固定板，所述螺母固定板用于安装丝杆螺母；横向固定孔，所述横向固定孔用于安装横向圆导杆；避位槽，所述避位槽位于横向固定孔之间，所述避位槽用于穿过横移同步带；及竖向固定孔，所述竖向固定孔滑动插在竖向圆导杆上；所述竖向滑台为整体结构。通过采用上述技术方案，竖向滑台为整体结构方便装配，并且能够节约空间，减小体积，使竖向传动装置的结构紧凑，并且整体结构强度较好，不易变形和松动。优选的，所述纵向移动装置包括固定板，所述固定板安装在固定座上；纵移电机，所述纵移电机安装在固定板上；移动梁，所述移动梁的两侧对称设有移动槽，且移动梁位于纵移电机的一侧，所述载物板固定在移动梁上，且移动梁位于载物板的中心线上；滚轮，所述移动梁的两侧均设有多个滚轮，且滚轮均插在移动槽内；固定轴，所述固定轴安装在固定板上，所述滚轮固定在固定轴上；同步带轮，所述同步带轮固定在纵移电机上，且同步带轮位于移动梁同一侧的相邻两个滚轮的对称中心线上；及同步带，所述同步带套在同步带轮上，同步带内表面的齿与移动同步带轮啮合，所述同步带的两端分别固定在移动梁的两端，且同步带位于移动槽内，同步带的外表面压在滚轮上。通过采用上述技术方案，纵移电机带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带移动，同步带带动移动梁移动，移动梁在滚轮的导向和支撑下带动载物板移动，载物板带动深孔板移动。纵移电机可采用伺服电机，伺服电机配合同步带实现精确的位置控制，从而保证每列深孔均能被排枪准确的插入。滚轮即起到支撑移动梁的作用，同时也对移动梁进行导向，使移动梁沿同一轴线进行往复移动。采用滚轮和同步带使结构简单、制造成本低。深孔板移动工作台既能与排枪配合使用，同时也能作为振荡搅拌器使用，即载物板在纵移电机和同步带的作用下做小幅度的往复振荡。优选的，所述滚轮的两侧对称设有滚动斜面；所述移动槽的两侧设有滑动斜面，所述滑动斜面与滚动斜面相匹配。通过采用上述技术方案，滚动斜面与滑动斜面配合使用，避免滚轮插在移动槽内，从而避免滚轮的外圆面和侧面同时与移动槽接触，减少摩擦，使移动顺畅、稳定，同时减少磨损，延长使用寿命，并且能够降低噪音。优选的，还包括连接板，所述连接板位于载物板与移动梁之间，所述连接板固定在移动梁上，所述连接板的两端均设有螺纹孔；连接螺杆，所述连接螺杆固定在螺纹孔上，且连接螺杆穿过固定板上的滑动孔，所述连接螺杆与滑动孔间隙配合；及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧插在连接螺杆上，所述缓冲弹簧的一端压在连接板上，另一端压在固定板上，所述固定板与连接板之间留有间隙。通过采用上述技术方案，固定板是浮动的，能够向下移动一端距离，且具有弹性，防止自动移液排枪插入位置过冲，能够有效保护自动移液排枪。优选的，所述滚轮为尼龙滚轮；所述移动梁为铝型材，且横截面为矩形。通过采用上述技术方案，铝型材为标准产品，价格便宜，加工方便。尼龙滚轮摩擦小，能够有效降低噪音。优选的，所述定位槽设有两个。通过采用上述技术方案，两个定位槽可以放置两个深孔板，能够提高工作效率。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的深孔板三轴移液装置能够自动进行移液、降低劳动强度、工作效率高、能有效保证产物质量、结构简单、运行稳定、噪音小、使用寿命长。附图说明图1是深孔板三轴移液装置的轴测结构示意图；图2是深孔板三轴移液装置隐藏固定座的结构示意图；图3是横向移动装置隐藏横向梁的结构示意图；图4是竖向移动装置隐藏盖板的结构示意图；图5是竖向滑台的结构示意图；图6是纵向移动装置的轴承结构示意图；图7是纵向移动装置的正视图；图8是纵向移动装置的俯视图；图9是纵向移动装置隐藏载物板和连接板后的结构示意图；图10是连接板的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图10所示，深孔板三轴移液装置，包括自动移液排枪71；还包括横向移动装置，横向移动装置上设有横向滑台34，横向滑台34上装有自动移液排枪71；竖向移动装置，竖向移动装置上设有竖向滑台41，竖向滑台41上装有横向移动装置；固定座61，竖向移动装置安装在固定座61上；及纵向移动装置，纵向移动装置安装在固定座61上，纵向移动装置上设有载物板25，载物板25上设有定位槽，定位槽用于放置深孔板25。横向移动装置和纵向移动装置配合使自动移液排枪71移动到深孔板25的正上方，竖向移动装置带动自动移液排枪71下降到深孔板25的深孔中。自动移液排枪71是现有的成熟产品能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.深孔板三轴移液装置，包括自动移液排枪；其特征在于，还包括横向移动装置，所述横向移动装置上设有横向滑台，所述横向滑台上装有自动移液排枪；竖向移动装置，所述竖向移动装置上设有竖向滑台，所述竖向滑台上装有横向移动装置；固定座，所述竖向移动装置安装在固定座上；及纵向移动装置，所述纵向移动装置安装在固定座上，所述纵向移动装置上设有载物板，所述载物板上设有定位槽，所述定位槽用于放置深孔板。

【技术特征摘要】
1.深孔板三轴移液装置，包括自动移液排枪；其特征在于，还包括横向移动装置，所述横向移动装置上设有横向滑台，所述横向滑台上装有自动移液排枪；竖向移动装置，所述竖向移动装置上设有竖向滑台，所述竖向滑台上装有横向移动装置；固定座，所述竖向移动装置安装在固定座上；及纵向移动装置，所述纵向移动装置安装在固定座上，所述纵向移动装置上设有载物板，所述载物板上设有定位槽，所述定位槽用于放置深孔板。2.根据权利要求1所述的深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述横向移动装置包括横向梁，所述横向梁水平设置，所述横向梁的一端固定在竖向滑台上；横向座，所述横向座固定在横向梁的一端；横向圆导杆，所述横向圆导杆的一端固定在横向座上，另一端固定在竖向滑台上，所述横向圆导杆对称设有两个，所述横向滑台滑动插在两个横向圆导杆上；横移带轮，所述横移带轮转动固定在横向座上；横移电机，所述横移电机固定在竖向滑台上；横移同步带轮，所述横移同步带轮固定在横移电机上；横移同步带，所述横移同步带套在横移同步带轮和横移带轮上；及横向压板，所述横向压板固定在横向滑台上；所述横移同步带固定在横向压板与横向滑台之间。3.根据权利要求2所述的深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述竖向移动装置包括竖向架，所述竖向架竖直设置，所述竖向架安装在固定座的顶部；竖向圆导杆，所述竖向圆导杆固定在竖向架上，所述竖向圆导杆不少于两个，所述竖向滑台滑动插在竖向圆导杆上；丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在竖向滑台上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆插在丝杆螺母上；及竖移电机，所述竖移电机固定在竖向架的底部，竖移电机与滚珠丝杆的一端连接。4.根据权利要求3所述的深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述竖向圆导杆设有三个，且三个竖向圆导杆成三角形固定在竖向架上，所述竖向滑台滑动插在三个竖向圆导杆上。5.根据权利要求3所述的深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述竖向滑台上设有电机固定板，所述电机固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰刚，吴涛，叶士彰，
申请(专利权)人：苏州金锐启智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32