一种用于采摘黄皮的采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于采摘黄皮的采摘器，其包括托盘，托盘的一端设有支撑杆，托盘上设有多个可供黄皮穿过的孔，托盘上面设有对称设置的一对导向槽，导向槽内设有可沿托盘上表面滑动的切刀组件，托盘还设有带动切刀组件滑动的驱动机构和带动切刀组件复位的复位机构。本实用新型专利技术采摘效率高，省时省力，可快捷高效采摘黄皮。

A picker for picking yellow skin

【技术实现步骤摘要】
一种用于采摘黄皮的采摘器
本技术涉及一种用于采摘黄皮的采摘器。
技术介绍
黄皮果的果子，初长成是深绿色，成熟后变成黄色，故名曰黄皮果。又名黄弹、黄皮、黄枇、黄弹子、王坛子。果色泽金黄、光洁耀目，根据性味，可分甜、酸两个系统，有些品种甜酸适口、汁液丰富而具香味，是色、香、味俱佳的水果，可与荔枝并称。叶、根皮及果核均供药用。属热带及亚热带水果。其实黄皮果在民间，还有另一美誉，叫正气果。黄皮果不像夏季常见的温性水果荔枝、龙眼，吃多了就上火。它性平，味酸、微苦、辛，正如民间评价它是“正气”水果一样，即使多吃也无妨，咳嗽感冒时也可尽管吃。黄皮果是南方人熟悉的夏季水果之一，它其貌不扬，不是贵价水果，登不了大雅之堂，但黄皮具有独特的清香，味道酸酸甜甜，让人越吃越想吃，而且满身都是宝，其叶、果和种子等还可入药，是十分有用的水果。现在在黄皮成熟时，一般都是采用人工采摘黄皮，采摘劳动比较强度大，费时费力，采摘效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种采摘效率高，省时省力，可快捷高效采摘黄皮的黄皮采摘器。本技术的目的是这样实现的：一种用于采摘黄皮的采摘器，其特征在于其包括托盘，托盘的一端设有支撑杆，托盘上设有多个可供黄皮穿过的孔，托盘上面设有对称设置的一对导向槽，导向槽内设有可沿托盘上表面滑动的切刀组件，托盘还设有带动切刀组件滑动的驱动机构和带动切刀组件复位的复位机构。如上所述的一种用于采摘黄皮的采摘器，其特征在于所述切刀组件包括切刀本体，切刀本体的两端穿过该对导向槽。如上所述的一种用于采摘黄皮的采摘器，其特征在于所述托盘为方形，支撑杆固定在托盘的一个角上，所述的驱动机构包括设置在支撑杆上的第一滑轮，穿过导向槽的切刀本体上设有第二滑轮，拉绳绕过第一滑轮和第二滑轮，复位机构包括穿过导向槽的切刀本体另一端上设有的复位第一滑轮，托盘上支撑杆的对侧设有复位第二滑轮，复位第一滑轮和复位第二滑轮之间绕有皮筋。如上所述的一种用于采摘黄皮的采摘器，其特征在于所述托盘四个角的下方设有挂钩，挂钩上固定有网兜。如上所述的一种用于采摘黄皮的采摘器，其特征在于所述的导向槽内设有滚珠槽，滚珠槽里面设有滑动滚珠。如上所述的一种用于采摘黄皮的采摘器，其特征在于所述的切刀本体上托盘的内侧各设有一定位块，该对定位块的一侧均设有定位滚珠结构。如上所述的一种用于采摘黄皮的采摘器，其特征在于所述的支撑杆上、下两端均设有可连接加长杆的连接结构。如上所述的一种用于采摘黄皮的采摘器，其特征在于所述的连接结构为螺孔或螺杆。如上所述的一种用于采摘黄皮的采摘器，其特征在于所述的支撑杆的顶端设有一固定拉绳的固定销。本技术的有益效果是：本技术在采摘黄皮时，用支撑杆将托盘举起，从下往上托住黄皮轻轻抖动，黄皮会穿过托盘的孔，进入网兜区域。此时驱动机构拉动切刀组件沿托盘移动，切刀组件将黄皮树枝切断，黄皮掉入网兜内，即完成采摘，采摘效率高，省时省力，可快捷高效采摘黄皮。【附图说明】图1是本技术的结构图；图2是本技术的驱动机构的结构示意图；图3是本技术的复位机构的结构示意图；图4是本技术的切刀组件的结构示意图；图5是本技术的切刀组件与导向槽的局部剖视图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明：一种用于采摘黄皮的采摘器，其包括托盘1，托盘1的一端设有支撑杆2，托盘1上设有多个可供黄皮穿过的孔3，托盘1上面设有对称设置的一对导向槽4，导向槽4内设有可沿托盘上表面滑动的切刀组件5，托盘1还设有带动切刀组件5滑动的驱动机构6和带动切刀组件5复位的复位机构7。托盘上设有挂钩11，挂钩11上固定有网兜(图中未示)。在采摘黄皮时，用支撑杆2将托盘1举起，从下往上托住黄皮轻轻抖动，黄皮会穿过托盘1的孔3，进入网兜8区域。此时驱动机构6拉动切刀组件5沿托盘移动，切刀组件5将黄皮树枝切断，黄皮掉入网兜内，即完成采摘，采摘效率高，省时省力，可快捷高效采摘黄皮。本技术的切刀组件5包括切刀本体51，切刀本体51的两端穿过该对导向槽4，最好是在穿过该对导向槽4的切刀本体51上设有限位块510或限位板等等。本技术的托盘1为方形，支撑杆2固定在托盘1的一个角上，所述的驱动机构6包括设置在支撑杆2上的第一滑轮61，穿过导向槽的切刀本体51上设有第二滑轮62，拉绳63绕过第一滑轮61和第二滑轮62，支撑杆2的顶端设有一固定拉绳63的固定销22。本技术可以是将拉绳的一端固定在固定销上，然后绕过第一滑轮61和第二滑轮62，沿支撑杆下垂，可由人拉动，当人在下面拉动拉绳时，第二滑轮62带动切刀本体51一起沿托盘向左移动，完成切断树枝的动作。复位机构7包括穿过导向槽的切刀本体51另一端上设有的复位第一滑轮71，托盘1上支撑杆的对侧设有复位第二滑轮72，复位第一滑轮71和复位第二滑轮72之间绕有皮筋73。本技术还可以是在托盘1上复位第一滑轮71旁边设有定滑轮74，皮筋73的一端固定在定滑轮74上，皮筋73绕过复位第一滑轮71再与复位第二滑轮72固定。当切刀本体51被拉到最左侧时，皮筋被拉长。当拉绳被放开后，皮筋在弹性恢复作用下，会带动切刀本体51回到最右侧，从而完成复位动作。本技术的导向槽4内设有滚珠槽41，滚珠槽41里面放有滑动滚珠42，以减小切刀本体51移动时的摩擦力。本技术可以是在导向槽4的上、下壁上均设有滚珠槽41，在滚珠槽41里面均设有滑动滚珠42。该对导向槽4的一端开口，方便安装切刀组件5，在在开口处设有端盖43。本技术的托盘内侧的切刀本体51上各设有一定位块52，该对定位块52的一侧均设有定位滚珠结构521，切刀本体51在导向槽4内滑动时，定位块52会与托盘内侧接触，以减小切刀本体51移动时的摩擦力。本技术的支撑杆2上、下两端均设有可连接加长杆的连接结构(图中未示)，连接结构为螺孔或螺杆，这样可以增长支撑的长度，以适用不同高度黄皮树，方便采摘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于采摘黄皮的采摘器，其特征在于其包括托盘(1)，托盘(1)的一端设有支撑杆(2)，托盘(1)上设有多个可供黄皮穿过的孔(3)，托盘(1)上面设有对称设置的一对导向槽(4)，导向槽(4)内设有可沿托盘上表面滑动的切刀组件(5)，托盘(1)还设有带动切刀组件(5)滑动的驱动机构(6)和带动切刀组件(5)复位的复位机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于采摘黄皮的采摘器，其特征在于其包括托盘(1)，托盘(1)的一端设有支撑杆(2)，托盘(1)上设有多个可供黄皮穿过的孔(3)，托盘(1)上面设有对称设置的一对导向槽(4)，导向槽(4)内设有可沿托盘上表面滑动的切刀组件(5)，托盘(1)还设有带动切刀组件(5)滑动的驱动机构(6)和带动切刀组件(5)复位的复位机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于采摘黄皮的采摘器，其特征在于所述切刀组件(5)包括切刀本体(51)，切刀本体(51)的两端穿过该对导向槽(4)。3.根据权利要求2所述的一种用于采摘黄皮的采摘器，其特征在于所述托盘(1)为方形，支撑杆(2)固定在托盘(1)的一个角上，所述的驱动机构(6)包括设置在支撑杆(2)上的第一滑轮(61)，穿过导向槽的切刀本体(51)上设有第二滑轮(62)，拉绳(63)绕过第一滑轮(61)和第二滑轮(62)，复位机构(7)包括穿过导向槽的切刀本体(51)另一端上设有的复位第一滑轮(71)，托盘(1)上支撑杆的对侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴磊，程国飞，苏开华，魏文强，刘彦，黄勇，
申请(专利权)人：中山火炬职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44