装载量累加装置以及装载量累加系统制造方法及图纸

技术编号:22367611 阅读:39 留言:0更新日期:2019-10-23 05:50
本发明专利技术提供一种装载量累加装置以及装载量累加系统,装载量累加装置具备:装载量存储部(403),其存储装载量;装载量运算部(402),其将装载机所具备的作业前部组件内的搬运物的载荷数据累加到存储于上述装载量存储部(403)的装载量,用累加后的值来更新存储于装载量存储部(403)的装载量;差值运算部(404),其计算搬运机所具备的货仓的承载量数据与存储于装载量存储部(403)的装载量的差值;累加成败判断部(405),其将由差值运算部(404)计算出的差值的绝对值与预先决定的阈值(Dth)进行比较,在绝对值大于阈值(Dth)的情况下,判断为累加失败并输出判断结果;装载量校正部(406),其在从累加成败判断部(405)输出了表示累加失败的上述判断结果的情况下,进行将承载量数据设为装载量的校正,用校正后的装载量来更新存储于装载量存储部(403)的装载量;以及输出部,其输出存储于装载量存储部(403)的装载量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】装载量累加装置以及装载量累加系统
本专利技术涉及一种计算从矿山等中的装载机承载到搬运机的搬运物的承载量的技术。
技术介绍
存在以下一种技术:在使用类似液压挖掘机的装载机对自卸卡车等搬运机进行装载作业时,自动地高精度地进行装载作业中的搬运物的载荷测量。例如在专利文献1中公开了以下作业量监控装置:“作为将搬运物掬取并回转而转送到其它场所的液压挖掘机的作业量监控装置,其特征在于,设置有:载荷运算单元,其运算将上述搬运物掬取并搬运的回转操作中的铲斗内部的载荷以及将上述搬运物放出以后的回转操作中的铲斗内部的载荷;铲斗倾卸操作检测单元,其在上述两个回转操作中的上述载荷的载荷差为预定值以上,在回转方向的预定角度范围内执行铲斗倾卸操作时输出载荷测量指令;以及载荷测量单元,其在输出上述载荷测量指令时,测量上述铲斗倾卸操作紧前的载荷,作为被转送的搬运物的载荷(摘要摘录)”。另外,存在以下技术:检测在向搬运机的装载过程中发生的过度承载,并通知给装载机。例如在专利文献2中公开了以下情况:“在包括机架和倾卸式货仓的机械中,电子控制器以能够动作的方式与机械相连接,配置至少一个加速度计,以测量机架和/或倾卸式货仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载量累加装置,其特征在于,具备:装载量存储部,其存储装载量;装载量运算部,其将所输入的装载机所具备的作业前部组件内的搬运物的载荷数据累加到存储于上述装载量存储部的上述装载量,用累加后的值来更新存储于上述装载量存储部的上述装载量;差值运算部,其计算所输入的搬运机所具备的货仓的承载量数据与存储于上述装载量存储部的装载量的差值;累加成败判断部,其将由上述差值运算部计算出的上述差值的绝对值与预先决定的阈值进行比较,在上述绝对值大于上述阈值的情况下,判断为累加失败,并输出判断结果;装载量校正部,其在从上述累加成败判断部输出了表示累加失败的上述判断结果的情况下,进行将上述承载量数据设为上述装载量...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装载量累加装置,其特征在于,具备:装载量存储部,其存储装载量;装载量运算部,其将所输入的装载机所具备的作业前部组件内的搬运物的载荷数据累加到存储于上述装载量存储部的上述装载量,用累加后的值来更新存储于上述装载量存储部的上述装载量;差值运算部,其计算所输入的搬运机所具备的货仓的承载量数据与存储于上述装载量存储部的装载量的差值;累加成败判断部,其将由上述差值运算部计算出的上述差值的绝对值与预先决定的阈值进行比较,在上述绝对值大于上述阈值的情况下,判断为累加失败,并输出判断结果;装载量校正部,其在从上述累加成败判断部输出了表示累加失败的上述判断结果的情况下,进行将上述承载量数据设为上述装载量的校正,用校正后的上述装载量来更新存储于上述装载量存储部的上述装载量;以及输出部,其输出存储于上述装载量存储部的上述装载量。2.根据权利要求1所述的装载量累加装置,其特征在于,上述输出部与显示装置相连接,将存储于上述装载量存储部的上述装载量输出到上述显示装置。3.根据权利要求1所述的装载量累加装置,其特征在于,在从上述累加成败判断部输出了表示累加失败的上述判断结果的情况下,上述输出部还输出表示该绝对值大于上述阈值的信息。4.根据权利要求1所述的装载量累加装置,其特征在于,上述累加成败判断部在判断为累加失败的情况下,判别由上述差值运算部计算出的上述差值的正负,还输出判别结果,上述输出部还输出由上述累加成败判断部输出的上述判别结果。5.根据权利要求1所述的装载量累加装置,其特征在于,该装载量累加装置还具备指示接收部,该指示接收部与接收来自操作员的指示的校正指示接收开关相连接,经由该校正指示接收开关接收允许基于上述承载量数据的校正的指示,在上述差值的绝对值大于上述阈值的情况下,并且在上述指示接收部接收到允许上述校正的指...

【专利技术属性】
技术研发人员:富田邦嗣
申请(专利权)人:日立建机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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