自主公共汽车自行车架制造技术

技术编号:22367480 阅读:20 留言:0更新日期:2019-10-23 05:47
一种车辆系统,包括自行车锁和处理器。所述处理器被编程为接收自行车槽预订消息,将所述自行车槽预订消息分配给自主公共汽车的自行车槽,命令与所述自行车槽相关联的所述自行车锁移至解锁位置,检测放置在所述自行车槽中的自行车,并且命令所述自行车锁移至锁定位置。

Autonomous bus bicycle frame

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主公共汽车自行车架
技术介绍
自主公共汽车是一种从一站自主导航到下一站的公共汽车。自主公共汽车在没有驾驶员的情况下自主导航到预先确定的位置(即“公共汽车站”),在每个位置停车,开门以便乘客可以进入或离开公共汽车,收集支付信息等。附图说明图1示出了具有自行车架预订系统的示例性自主公共汽车。图2是自主公共汽车的侧视图,其中自行车位于附接到自主公共汽车的自行车架中。图3是示出自行车架预订系统的示例性部件的框图。图4示出了由自行车架预订系统控制的自行车锁的示例性部件。图5A至图5B示出了自行车锁的不同状态。图6示出了具有多个自行车锁的自行车架。图7A至图7D示出了由自行车架预订系统控制的自行车锁的另一种实施方式。图8A至图8G示出了如何将自行车装载到图7A至图7D的自行车架上。图9A至图9E示出了从图7A至图7D的自行车架上卸下自行车。图10是可以由自行车架预订系统执行的示例性过程的流程图。具体实施方式一些人在通勤时使用多种交通方式。例如,某人的通勤可能涉及公共汽车和自行车。公共汽车可以配备自行车架以顾及这些用户。然而,将自行车排放在公共汽车上的车架上以及从其移除自行车很费时间。人类公共汽车驾驶员可以等待直到自行车从车架上移除后再驶离公共汽车站。自主公共汽车(即没有人类驾驶员的公共汽车)可能无法知道骑行者需要将他或她的自行车从自行车架上移除。因此,自主公共汽车可能不会给自行车骑行者提供离开公共汽车并移除他或她的自行车的时间。一种解决方案包括在自主公共汽车中实施自行车架预订系统。自行车架预订系统帮助自主公共汽车确定哪些骑行者具有位于自行车架上的自行车。其还协调哪个骑行者使用哪个自行车架。此外,自行车架预订系统允许骑行者在购买他或她的公共汽车票时在自行车架上预订位置。因此,骑行者在抵达公共汽车之前即知晓自主公共汽车将为其预留自行车的空间。示例性自行车架预订系统包括自行车锁和处理器。处理器被编程为接收自行车槽预订消息,将自行车槽预订消息分配给自主公共汽车的自行车槽,命令与自行车槽相关联的自行车锁移至解锁位置,检测放置在自行车槽中的自行车,并且命令自行车锁移至锁定位置。在一种可能的实施方式中,自行车锁包括第一车轮支撑件和第一致动器,该第一致动器被构造成根据处理器输出的信号移动第一车轮支撑件。自行车锁还可包括与第一车轮支撑件间隔开的第二车轮支撑件。在这种情况下,自行车锁包括第二致动器,该第二致动器被构造成根据处理器输出的信号移动第二车轮支撑件。自行车锁可包括导轨,并且第一车轮支撑件和第二车轮支撑件可相对于导轨移动。第一车轮支撑件和第二车轮支撑件之间的距离可以改变。例如,处理器可以被编程为在命令第二致动器沿着导轨移动之前命令第一致动器沿着导轨移动。自行车架预订系统还可包括传感器,该传感器被编程为检测放置在自行车槽中的自行车并输出指示自行车已放置在自行车槽中的信号。处理器可被编程为至少部分地基于传感器输出的信号检测放置在自行车槽中的自行车。自行车架预订系统还可包括被编程为捕获图像的相机。处理器可以被编程为接收由相机捕获的图像,处理图像,确定图像是自行车所有者,并且在确定图像是自行车所有者之后命令自行车锁移至解锁位置。在另一种可能的实施方式中,自行车架预订系统可具有多个自行车锁。也就是说,自行车架预订系统可以具有与自主公共汽车的第一自行车槽相关联的第一自行车锁以及与自主公共汽车的第二自行车槽相关联的第二自行车锁。处理器可以被编程为接收自行车槽预订消息,将自行车槽预订消息分配给第一自行车槽,命令第一自行车锁移至解锁位置,检测放置在第一自行车槽中的自行车,并且命令第一自行车锁移至锁定位置。第一自行车锁和第二自行车锁可各自包括第一车轮支撑件和第一致动器,该第一致动器被构造成根据处理器输出的信号移动第一车轮支撑件。第一自行车锁和第二自行车锁可各自包括与第一车轮支撑件间隔开的第二车轮支撑件。第一自行车锁和第二自行车锁可各自包括第二致动器,该第二致动器被构造成根据处理器输出的信号移动第二车轮支撑件。第一自行车锁和第二自行车锁各自包括导轨,并且第一车轮支撑件和第二车轮支撑件相对于导轨移动。处理器被编程为在命令第一自行车锁的第二致动器沿着第一自行车锁的导轨移动之前,命令第一自行车锁的第一致动器沿着第一自行车锁的导轨移动。此外,第一传感器可以被编程为检测放置在第一自行车槽中的自行车,并且输出指示自行车已经放置在第一自行车槽中的信号。处理器可被编程为至少部分地基于第一传感器输出的信号检测放置在第一自行车槽中的自行车。相机可被编程为捕获图像,并且处理器可被编程为接收由相机捕获的图像,处理图像,确定图像是第一自行车槽中的自行车的自行车所有者,并且在确定图像是第一自行车槽中的自行车的自行车所有者之后命令第一自行车锁移至解锁位置。所示元件可采用许多不同的形式并且包括多个和/或替代的部件和设施。所示的示例性部件不意图进行限制。实际上,可以使用另外的或替代的部件和/或实施方式。此外,除非明确说明,否则所示元件不一定是按比例绘制的。图1和图2示出了具有自行车架预订系统105的示例性自主公共汽车100。图1示出了自主公共汽车100。图2是自主公共汽车100的侧视图,其中自行车110位于具有一个或多个自行车槽120的自行车架115中。自主公共汽车100是能够通过公路同时运送许多乘客的大型汽车。自主公共汽车100可以自主(例如,无人驾驶)模式、部分自主模式或非自主模式操作。当以自主模式操作时,自主公共汽车100在没有驾驶员存在的情况下导航到各个站点、允许乘客进入或离开自主公共汽车100、收集支付信息等。此外,如下面更详细地讨论的,借助自行车架预订系统105,自主公共汽车100能够顾及自行车骑行者。自行车架预订系统105接收自行车槽预订消息,将自行车槽预订消息分配给自行车槽120,并且允许乘客将他或她的自行车110存放在指定的自行车槽120中。自行车架预订系统105从远程服务器125无线接收自行车槽预订消息。当乘客购买自主公共汽车100的车票时,远程服务器125传输自行车槽预订消息,并且指示乘客在乘坐自主公共汽车100时需要存放自行车110。远程服务器125确定自主公共汽车100是否具有任何剩余自行车槽120,以用于旅程中乘客需要自行车槽120的区段。当乘客购买他或她的车票时,保留开放的槽。图3是示出自行车架预订系统105和自主公共汽车100的示例性部件的框图。图2中所示的部件包括自行车锁130、致动器135、传感器140、相机145、通信接口150、存储器155和处理器160。为了简单起见,示出了连接一些所述部件的公共汽车。某些部件可能会彼此直接通信。此外,致动器135和自行车锁130之间的线可指示与信号通信相对的物理连接。自行车锁130包括用于在自主公共汽车100移动时将自行车110保持在适当位置的物理结构。如图4至图6所示,并且如下所述,自行车锁130可包括经由钩实施的第一车轮支撑件165。在另一种可能的实施方式中,如图7C和图7D所示,自行车锁130包括经由爪状件实施的第一车轮支撑件165。第一车轮支撑件165可以由刚性材料诸如金属、刚性橡胶、刚性塑料或刚性泡沫形成。爪状件可具有可移动指状物。第一车轮支撑件165可以安装到导轨170。自行车锁1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆系统,其包括:自行车锁;以及处理器,所述处理器被编程为接收自行车槽预订消息,将所述自行车槽预订消息分配给自主公共汽车的自行车槽,命令与所述自行车槽相关联的所述自行车锁移至解锁位置,检测放置在所述自行车槽中的自行车,并且命令所述自行车锁移至锁定位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆系统,其包括:自行车锁;以及处理器,所述处理器被编程为接收自行车槽预订消息,将所述自行车槽预订消息分配给自主公共汽车的自行车槽,命令与所述自行车槽相关联的所述自行车锁移至解锁位置,检测放置在所述自行车槽中的自行车,并且命令所述自行车锁移至锁定位置。2.如权利要求1所述的车辆系统,其中所述自行车锁包括:第一车轮支撑件;以及第一致动器,所述第一致动器被构造成根据所述处理器输出的信号移动所述第一车轮支撑件。3.如权利要求2所述的车辆系统,其中所述自行车锁包括与所述第一车轮支撑件间隔开的第二车轮支撑件。4.如权利要求3所述的车辆系统,其中所述自行车锁包括第二致动器,所述第二致动器被构造成根据所述处理器输出的信号移动所述第二车轮支撑件。5.如权利要求4所述的车辆系统,其中所述自行车锁包括导轨,并且其中所述第一车轮支撑件和所述第二车轮支撑件相对于所述导轨移动。6.如权利要求5所述的车辆系统,其中所述第一车轮支撑件和所述第二车轮支撑件之间的距离改变。7.如权利要求5所述的车辆系统,其中所述处理器被编程为在命令所述第二致动器沿着所述导轨移动之前命令所述第一致动器沿着所述导轨移动。8.如权利要求1所述的车辆系统,其还包括传感器,所述传感器被编程为检测放置在所述自行车槽中的所述自行车并输出指示所述自行车已被放置在所述自行车槽中的信号,其中所述处理器被编程为至少部分地基于所述传感器输出的所述信号检测放置在所述自行车槽中的所述自行车。9.如权利要求1所述的车辆系统,其还包括被编程为捕获图像的相机。10.如权利要求9所述的车辆系统,其中所述处理器被编程为接收由所述相机捕获的所述图像,处理所述图像,确定所述图像是自行车所有者,并且在确定所述图像是所述自行车所有者之后命令所述自行车锁移至所述解锁位置。11.一种车辆系统,其包括:与自主公共汽车的第一自行车槽相关联的第一自行车锁;与所述自主公共汽车的第二自行车槽相关联的第二自行车锁;以及处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员:奥斯瓦尔多·佩雷斯巴雷拉阿尔瓦罗·希门尼斯埃尔南德斯
申请(专利权)人:福特全球技术公司
类型:发明
国别省市:美国,US

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1