建立通信连接的方法、装置、被控设备、遥控设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种建立通信连接的方法、装置、被控设备、遥控设备及介质。采用该方法，通过在多个定向天线各自的辐射方向上发射携带不同特征信息的无线信号，判断出信号强度最强的辐射方向，在确定信号强度最强的辐射方向之后，被控设备与遥控设备之间就可以在信号强度最强的辐射方向上建立通信连接，该通信连接由于是在信号强度最强的辐射方向上建立的，所以是尽可能距离远且稳定的通信连接，提高了遥控设备与被控设备之间的通信质量。

Method, device, controlled equipment, remote control equipment and medium for establishing communication connection

【技术实现步骤摘要】
建立通信连接的方法、装置、被控设备、遥控设备及介质
本公开涉及无线通信
，具体地，涉及一种建立通信连接的方法、装置、被控设备、遥控设备及介质。
技术介绍
随着无线通信技术的飞速发展，通过无线通信技术可以实现遥控设备与被控设备之间的无线通信。常见的遥控设备可以是：遥控器、安装有遥控程序的终端设备(例如：智能手机、智能手环)等，常见的被控设备可以是飞行器(例如：无人机)。以遥控设备是遥控器且被控设备是无人机为例，无人机和遥控器之间建立点对点通信，以实现交互和图像数据传输(简称图传)。无人机与遥控器之间的图传质量和图传距离是衡量无人机性能的核心关键指标，因此，如何在无人机与遥控器之间建立尽可能距离远且稳定的通信连接，是无人机面临的核心挑战。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种建立通信连接的方法、装置、被控设备、遥控设备及介质，以在被控设备与遥控设备之间建立尽可能距离远且稳定的通信连接。为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种建立通信连接的方法，应用于具有多个定向天线的被控设备，所述方法包括：基于不同的特征信息，对所述多个定向天线各自将要发射的无线信号分别进行调制，以得到携带特征信息的无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建立通信连接的方法，其特征在于，应用于具有多个定向天线的被控设备，所述方法包括：基于不同的特征信息，对所述多个定向天线各自将要发射的无线信号分别进行调制，以得到携带特征信息的无线信号，一个无线信号携带的特征信息与发射该无线信号的定向天线的辐射方向对应；控制所述多个定向天线逐一在各自的辐射方向上发射携带不同特征信息的无线信号；在信号强度最强的辐射方向上建立与遥控设备之间的通信连接，所述信号强度最强的辐射方向是基于所述多个定向天线各自发射的无线信号的信号强度确定的，所述遥控设备用于遥控所述被控设备。

【技术特征摘要】
1.一种建立通信连接的方法，其特征在于，应用于具有多个定向天线的被控设备，所述方法包括：基于不同的特征信息，对所述多个定向天线各自将要发射的无线信号分别进行调制，以得到携带特征信息的无线信号，一个无线信号携带的特征信息与发射该无线信号的定向天线的辐射方向对应；控制所述多个定向天线逐一在各自的辐射方向上发射携带不同特征信息的无线信号；在信号强度最强的辐射方向上建立与遥控设备之间的通信连接，所述信号强度最强的辐射方向是基于所述多个定向天线各自发射的无线信号的信号强度确定的，所述遥控设备用于遥控所述被控设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述多个定向天线逐一在各自的辐射方向上发射携带不同特征信息的无线信号，包括：控制所述多个定向天线中不同的定向天线在不同的时间片段内发射携带不同特征信息的无线信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在信号强度最强的辐射方向上建立与遥控设备之间的通信连接之后，所述方法还包括：在检测到所述被控设备的姿态发生变化时，返回执行控制所述多个定向天线逐一在各自的辐射方向上发射携带不同特征信息的无线信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述多个定向天线逐一在各自的辐射方向上发射携带不同特征信息的无线信号之后，所述方法还包括：记录所述多个定向天线中最后一个定向天线完成发射无线信号的完成时刻；在信号强度最强的辐射方向上建立与遥控设备之间的通信连接之后，所述方法还包括：检测当前时刻与所述完成时刻之间的间隔时长是否达到预设周期；在所述间隔时长达到所述预设周期时，返回执行控制所述多个定向天线逐一在各自的辐射方向上发射携带不同特征信息的无线信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在信号强度最强的辐射方向上建立与遥控设备之间的通信连接之前，所述方法还包括：接收所述遥控设备发送的旋转指令，所述旋转指令是所述遥控设备在所述多个定向天线中两个以上的定向天线各自发射的无线信号的信号强度差值在预设范围内时生成的；根据所述旋转指令，控制所述被控设备自身旋转预设角度，以改变所述多个定向天线各自的辐射方向；控制所述多个定向天线逐一在各自改变后的辐射方向上发射携带不同特征信息的无线信号。6.一种建立通信连接的方法，其特征在于，应用于具有接收天线的遥控设备，所述方法包括：接收被控设备的多个定向天线逐一在各自的辐射方向上发射的无线信号；对所述多个定向天线各自发射的无线信号进行解调，以获得每一无线信号携带的特征信息，一个无线信号携带的特征信息与发射该无线信号的定向天线的辐射方向对应；根据每一无线信号携带的特征信息所对应的辐射方向，确定发射该无线信号的定向天线；将发射无线信号数量最多的定向天线的辐射方向，确定为信号强度最强的辐射方向；在所述信号强度最强的辐射方向上建立与所述被控设备之间的通信连接，所述被控设备受所述遥控设备的遥控。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，接收被控设备的多个定向天线逐一在各自的辐射方向上发射的无线信号，包括：针对所述多个定向天线中每个定向天线，在该定向天线发射无线信号的时间片段内，接收该定向天线在自身的辐射方向上发射的无线信号，不同的定向天线在不同的时间片段内发射无线信号。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述信号强度最强的辐射方向上建立与所述被控设备之间的通信连接之后，所述方法还包括：在检测到所述被控设备的姿态发生变化时，返回执行接收被控设备的多个定向天线逐一在各自的辐射方向上发射的无线信号。...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹松龄，刘鹏午，
申请(专利权)人：北京松果电子有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11