【技术实现步骤摘要】
基于Harris角点检测的智能安全帽的视频防抖方法及系统
本专利技术涉及视频防抖领域，尤其涉及一种基于Harris角点检测的智能安全帽的视频防抖方法及系统。
技术介绍
在输电线路高空作业中，要求施工人员佩戴智能安全帽，可实现远程施工指导和质量管控，解决了高空作业中监理人员无法旁站监理的问题。但是，由于智能安全帽佩戴在施工人员头上，拍摄的视频会出现不规律的晃动，严重影响视频画面的质量，严重时导致监理人员无法看清视频中的测量数据。为提升智能安全帽的视频画面质量，对其视频进行防抖处理显得尤为重要。在高空作业中，视频拍摄的光线变化较大，现有的基于区间灰度值统计的视频防抖方法不适用于高空作业的智能安全帽，而使用图像对应的四对顶点作为偏移计算标签的方法没有充分考虑图像内部发生的变化。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于Harris角点检测的智能安全帽的视频防抖方法及系统，用以解决现有的防抖方法不适合高空作业的智能安全帽的视频的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种基于Harris角点检测的智能安全帽的视频防抖方法，包括以下步骤：采用Harris角点检测...
【技术保护点】
1.一种基于Harris角点检测的智能安全帽的视频防抖方法，其特征在于，包括以下步骤：采用Harris角点检测算法检测视频中相邻两帧图像中的角点，作为图像特征点；采用多个图像特征点在图像中组成的图形进行匹配，找到相邻两帧图像中的匹配图形，以相邻两帧图像中的匹配图形之间的运动矢量作为相邻两帧图像的帧间运动矢量；根据所述帧间运动矢量，对每个当前帧图像进行运动补偿。
【技术特征摘要】
1.一种基于Harris角点检测的智能安全帽的视频防抖方法，其特征在于，包括以下步骤：采用Harris角点检测算法检测视频中相邻两帧图像中的角点，作为图像特征点；采用多个图像特征点在图像中组成的图形进行匹配，找到相邻两帧图像中的匹配图形，以相邻两帧图像中的匹配图形之间的运动矢量作为相邻两帧图像的帧间运动矢量；根据所述帧间运动矢量，对每个当前帧图像进行运动补偿。2.根据权利要求1所述的基于Harris角点检测的智能安全帽的视频防抖方法，其特征在于，所述多个图像特征点在图像中组成的图形为三角形；所述采用多个图像特征点在图像中组成的图形进行匹配，包括以下步骤：对单帧图像中的所有图像特征点进行编号，寻找距离第一特征点最近的第二特征点和第三特征点，组成三角形；在相邻帧图像中，以相同的规则寻找三角形；对两帧图像中的三角形进行比较判断两个三角形是否相似，若两个三角形相似，则判断为两个三角形匹配成功。3.根据权利要求2所述的基于Harris角点检测的智能安全帽的视频防抖方法，其特征在于，对两帧图像中的三角形进行比较判断两个三角形是否相似，判断准则为：式中，s12为第一特征点与第二特征点之间的连线，s13为第一特征点与第三特征点之间的连线...
【专利技术属性】
技术研发人员：方针，邓庆红，李容嵩，何立夫，周宁，罗晶，蒋成，王琛，叶钰，
申请(专利权)人：湖南省湘电试研技术有限公司，湖南电力工程咨询有限公司，国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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