电导体的弯曲装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电导体的弯曲装置及方法。弯曲装置(10)具备上第1模具(11)、上第2模具(12)、下模具(13)、控制部(20)、上第1移动机构(21)、上第2移动机构(22)、下移动机构(23)、保持模具(31)以及移动旋转机构(32)。在使上第1模具(11)和上第2模具(12)向前方移动后，使下模具(13)向上方移动，对4根线圈段(4)实施弯曲。在弯曲4根线圈段(4)后，使上第2模具(12)向后方移动到第1退避位置时，确保保持模具(31)的作业空间。

Bending device and method of electric conductor

【技术实现步骤摘要】
电导体的弯曲装置及方法
本专利技术涉及弯曲工件的弯曲装置及方法。
技术介绍
电动机、发电机等旋转电机具备形成为圆筒状的定子、和旋转自如地配置在定子的内侧的转子。在定子的定子铁芯上设置的槽中，插通有U字型的线圈段的脚部。该U字型的线圈段具备1对脚部和连结1对脚部的连结部，连结部弯曲成S字型。在形成这种形状的线圈段时，通过弯曲装置使直线状的线圈段弯曲(例如，日本专利第3894004号公报)。在日本专利第3894004号公报所记载的弯曲装置中，在上下方向上移动的上模具及下模具夹持线圈段而将连结部弯曲成S字形状，并在接下来的工序中，为了形成1对脚部，使用弯曲模具使线圈段的两端部弯曲。利用该弯曲模具弯曲的部分是在形成连结部时上模具所处的部分，在通过弯曲模具使线圈段的两端部弯曲时，需要使上模具向上方移动使其从弯曲模具的作业空间退避。为了使上模具从弯曲模具的作业空间退避，需要使上模具向上方移动超过弯曲模具的作业空间的上下方向的长度，装置大型化。另外，可以考虑通过其他的弯曲装置进行利用弯曲模具使线圈段的两端部弯曲的工序，但在该情况下也会使装置大型化。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上问题而完成的，其目的在于提供一种能够实现小型化的弯曲装置及方法。用于解决课题的手段本专利技术的电导体的弯曲装置对长条状的电导体在长条方向的侧面上实施弯曲，该电导体的弯曲装置的特征在于，具备：上模具，其设置成能够在所述电导体的上方在与所述电导体的上表面平行的方向上移动；下模具，其设置成能够在所述电导体的下方在与所述侧面平行的上下方向上移动，且在该下模具与所述上模具之间夹持所述电导体而使其弯曲；上移动机构，其使所述上模具在与所述下模具对置的对置位置和不与所述下模具对置的第1退避位置之间沿与所述上表面平行的方向移动；下移动机构，其使所述下模具在弯曲位置和从所述弯曲位置向下方退避后的第2退避位置之间沿所述上下方向移动，其中，所述弯曲位置是指在所述下模具与位于所述对置位置的所述上模具之间夹持所述电导体而使其弯曲的位置；以及控制部，其控制所述上移动机构和所述下移动机构的驱动，所述控制部进行下述弯曲控制：在所述上模具位于所述对置位置的状态下，驱动所述下移动机构，使所述下模具从第2退避位置移动到所述弯曲位置，在所述上模具与所述下模具之间夹持所述电导体而使其弯曲。根据本专利技术的电导体的弯曲装置，通过使上模具向与电导体的上表面平行的方向(例如，前后方向)中的任一方向(例如，向后方)移动，从而确保对弯曲的电导体进行下一工序(弯曲工序、输送工序等)时的作业空间。由此，通过使上模具向斜上方移动，与确保上述作业空间的装置相比，能够使装置实现小型化。优选的是，利用所述上模具和所述下模具，一次性弯曲多个所述电导体。根据该结构，与将电导体逐个弯曲的结构相比，能够缩短循环时间。优选的是，所述弯曲装置具备与所述电导体的上表面抵接而对所述电导体进行定位的定位模具。根据该结构，即使在上模具移动到第1退避位置的情况下，也能够利用上定位模具对电导体的上表面进行定位。优选的是，在所述上模具的上表面上形成有相对于上方朝倾斜的方向突出的上凸部。根据该结构，即使在弯曲加工时对上模具施加倾斜方向的弯曲载荷的情况下，也能够利用上模具的上凸部的侧面承受弯曲载荷，因此与上模具的上表面为平坦表面的情况相比，能够承受弯曲载荷。优选的是，所述弯曲装置具备：端部弯曲模具，其设置成能够在与所述电导体的上表面平行的方向上移动，并使所述电导体的两端部在与所述电导体的上表面平行的面上弯曲；以及上弯曲模具，其设置成能够在所述电导体的上方沿所述上下方向移动，对在所述上模具位于所述对置位置时受所述上模具覆盖的所述电导体的规定部分实施弯曲。根据该结构，能够使电导体弯曲成具有1对脚部和连结1对脚部的连结部的U字型，而且，能够使连结部弯曲成S字型，因此能够形成用于旋转电机的定子的线圈段。本专利技术的电导体的弯曲方法是在上模具和下模具之间夹持所述电导体而使其弯曲的弯曲方法，其中，所述上模具设置成能够在长条状的电导体的上方在与所述电导体的上表面平行的方向上移动；所述下模具设置成能够在所述电导体的下方在与所述电导体的长条方向的侧面平行的上下方向上移动，所述电导体的弯曲方法的特征在于，具备：对置位置移动工序，使所述上模具向与所述下模具对置的对置位置移动；第1弯曲工序，其在所述对置位置移动工序之后进行，使所述下模具移动至与位于所述对置位置的所述上模具之间夹持所述电导体而使其弯曲的弯曲位置；和退避位置移动工序，其在所述第1弯曲工序之后进行，使所述上模具向不与所述下模具对置的退避位置移动。根据本专利技术的电导体的弯曲方法，通过使上模具向与电导体的上表面平行的方向(例如，前后方向)中的任一个方向(例如，向后方)移动，能够确保对被实施了弯曲的电导体进行下一工序(弯曲工序、搬运工序等)时的作业空间，因此，通过使上模具向斜上方移动，与确保上述作业空间的情况相比，能够实现电导体的弯曲装置的小型化。在电导体的弯曲方法中，优选的是，一次性弯曲多个所述电导体。根据该结构，与将电导体逐个弯曲的结构相比，能够缩短循环时间。优选的是，在所述电导体的弯曲方法中，具备：第2弯曲工序，其在所述第1弯曲工序和所述退避位置移动工序之间进行，利用被设置成能够在与所述电导体的上表面平行的方向上移动的端部弯曲模具，在与所述电导体的上表面平行的面上弯曲所述电导体的两端部；以及第3弯曲工序，其在所述退避位置移动工序之后进行，利用被设置成能够在所述电导体的上方沿所述上下方向移动的上弯曲模具，对在所述上模具位于所述对置位置时受所述上模具覆盖的所述电导体的规定部分实施弯曲。根据该结构，通过第2弯曲工序，能够使电导体弯曲成具有1对脚部和连结1对脚部的连结部的U字型。另外，通过上述第1弯曲工序和第3弯曲工序，能够将连结部弯曲成S字型。由此，能够形成用于旋转电机的定子的线圈段。优选的是，所述电导体的上表面通过与所述上模具不同的定位模具进行定位。根据该结构，即使在上模具移动到第1退避位置的情况下，也能够利用上定位模具对电导体的上表面进行定位。附图说明图1是表示通过本专利技术的弯曲装置弯曲的旋转电机的定子的立体图。图2是表示定子铁芯和线圈段的立体图。图3是表示线圈段的立体图。图4A是表示线圈段的突出部分的立体图。图4B是表示线圈段的突出部分的立体图。图5是表示弯曲装置的立体图。图6是表示将4根线圈段插入左承接部件及右承接部件的状态的弯曲装置的立体图。图7是表示使上第1模具和上第2模具移动到与下模具对置的位置的状态的弯曲装置的立体图。图8是表示使下模具向弯曲位置移动而使4根线圈段弯曲的状态的弯曲装置的立体图。图9是表示使左模具和右模具向斜前方移动而使4根线圈段的左侧部和右侧部向前方弯曲的状态的弯曲装置的立体图。图10是表示使上第2模具退避后的状态的弯曲装置的立体图。图11是表示利用保持模具保持了4根线圈段后的状态的弯曲装置的立体图。图12是表示利用保持模具弯曲4根线圈段后的状态的弯曲装置的立体图。符号说明1…定子，2…定子铁芯，2a…槽，2b…狭缝，3…线圈，4…线圈段(电导体)，4a…脚部、4b…头部，4d…突出部分，10…弯曲装置，11…上第1模具(上定位模具)，12…上第2模具(上模具)，12d…上凸部，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电导体的弯曲装置，对长条状的电导体在长条方向的侧面上实施弯曲，该电导体的弯曲装置的特征在于，具备：上模具，其设置成能够在所述电导体的上方在与所述电导体的上表面平行的方向上移动；下模具，其设置成能够在所述电导体的下方在与所述侧面平行的上下方向上移动，且在该下模具与所述上模具之间夹持所述电导体而使其弯曲；上移动机构，其使所述上模具在与所述下模具对置的对置位置和不与所述下模具对置的第1退避位置之间沿与所述上表面平行的方向移动；下移动机构，其使所述下模具在弯曲位置和从所述弯曲位置向下方退避后的第2退避位置之间沿所述上下方向移动，其中，所述弯曲位置是指在所述下模具与位于所述对置位置的所述上模具之间夹持所述电导体而使其弯曲的位置；以及控制部，其控制所述上移动机构和所述下移动机构的驱动，所述控制部进行下述弯曲控制：在所述上模具位于所述对置位置的状态下，驱动所述下移动机构，使所述下模具从第2退避位置移动到所述弯曲位置，在所述上模具与所述下模具之间夹持所述电导体而使其弯曲。

【技术特征摘要】
2018.03.26 JP 2018-0582451.一种电导体的弯曲装置，对长条状的电导体在长条方向的侧面上实施弯曲，该电导体的弯曲装置的特征在于，具备：上模具，其设置成能够在所述电导体的上方在与所述电导体的上表面平行的方向上移动；下模具，其设置成能够在所述电导体的下方在与所述侧面平行的上下方向上移动，且在该下模具与所述上模具之间夹持所述电导体而使其弯曲；上移动机构，其使所述上模具在与所述下模具对置的对置位置和不与所述下模具对置的第1退避位置之间沿与所述上表面平行的方向移动；下移动机构，其使所述下模具在弯曲位置和从所述弯曲位置向下方退避后的第2退避位置之间沿所述上下方向移动，其中，所述弯曲位置是指在所述下模具与位于所述对置位置的所述上模具之间夹持所述电导体而使其弯曲的位置；以及控制部，其控制所述上移动机构和所述下移动机构的驱动，所述控制部进行下述弯曲控制：在所述上模具位于所述对置位置的状态下，驱动所述下移动机构，使所述下模具从第2退避位置移动到所述弯曲位置，在所述上模具与所述下模具之间夹持所述电导体而使其弯曲。2.根据权利要求1所述的电导体的弯曲装置，其特征在于，利用所述上模具和所述下模具，一次性弯曲多个所述电导体。3.根据权利要求1所述的电导体的弯曲装置，其特征在于，所述弯曲装置具备与所述电导体的上表面抵接而对所述电导体进行定位的定位模具。4.根据权利要求1所述的电导体的弯曲装置，其特征在于，在所述上模具的上表面上形成有相对于上方朝倾斜的方向突出的上凸部。5.根据权利要求1所述的电导体的弯曲装置，其特征在于，所述弯曲装置具备：端部弯曲模具，其设置成能够在与所述电导体的上表面平行的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫下圭太，牛久和亮，大西真辅，重松英树，深浦琢巳，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP