充电控制方法、充电装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种充电控制方法，用于设有充电平台的充电装置，充电平台由多个可导电单元排布组成，包括以下步骤：建立至少一个实时充电区域，实时充电区域包括至少两个相邻的导电单元；通过实时充电区域对停靠在充电平台上的待充电设备充电；并且，控制实时充电区域中的各导电单元的输出电压，使实时充电区域中的各导电单元的输出电压在对待充电设备充电过程中保持相同或同步变化。本发明专利技术还提供了充电装置、存储介质及电子设备，以提供更稳定更高效的充电效果。

Charging control method, charging device, storage medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
充电控制方法、充电装置、存储介质及电子设备
本专利技术涉及电子软件
，尤其涉及的是一种充电控制方法、充电装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
传统的充电方式一般有接触式充电和无线充电两种，接触式充电一般需要插座和插头接触实现充电，而无线充电一般是通过电磁场的方式传递能量。美国专利US20160336772A1公开了一种充电装置，通过多个单独设置的单元排布成一个可以充电的平台，每个单独设置的单元可以通过控制器控制其电压。该充电平台可以对无人驾驶的汽车或者飞行器进行充电，具体为：无人驾驶的汽车或者飞行器停靠在该充电平台上，无人驾驶的汽车或者飞行器的内部电池通过导电支脚与充电平台的单元接触，此时充电平台检测识别与导电支脚接触的单元，并将该单元激活(即使其带上符合无人驾驶的汽车或者飞行器的充电标准的电压)，并且通过该单元稳定的向无人驾驶的汽车或者飞行器提供持续充电。由于该充电平台通过检测识别与导电支脚接触的单元，并在识别后将指定的某一对单元激活(一个单元为正极、一个单元为负极)，实现对设备进行充电。而为了提高充电平台的充电效率和扩大接触范围，该专利公开了采用多对导电支脚与平台进行接触，但是在实际充电过程中，仍然采用一个单元对应一个导电支脚进行充电的方式。这种操作方式存在以下问题：当同一个导电支脚同时接触多个单元时，由于平台的选择以及实际存在的不可控因数，会导致降低充电效率，具体为：例如当导电支脚同时接触两个单元A和B时，由于导电支脚具有一定的截面面积，当导电支脚有70％的截面面积接触单元A，20％的截面面积接触单元B时(还有10％是单元A和B之间的间隙)，此时平台可以采用单元A或者单元B的任意一个对设备进行充电，但是无论采用单元A还是单元B，由于导电支脚与单元接触的截面的面积限制，其充电电流相比于理想的充电电流下降，因此会影响平台的充电效率。最后，实际应用中还存在如接触不良的不可控因素，这些因素会使充电的情况变得复杂，而单纯提供一个单元对应一个导电支脚的方式对设备进行充电，无法应对这些复杂的情况。另外，这种采用一个单元对应一个导电支脚进行充电的方式，还存在以下问题：当在充电的过程中，设备与平台之间发生位移(由刮风或者其他因素导致)，此时很容易导致导电支脚与正在激活的单元断开连接，此时平台需要重新扫描识别新的与导电支脚接触的单元，才能继续恢复充电状态，这样降低了充电的效率。而为了解决这个问题，可以把单个单元的面积扩大，使其远大于导电支脚的接触面积，但是这种设置方式，无法适用于不同尺寸的汽车或者飞行器使用，这是因为汽车或者飞行器的两个导电支脚必须与不同的单元接触，这样才可以保证正负两个电极，如果单个的单元的面积太大，汽车或者飞行器的两个导电支脚很容易落入同一单元中，无法实现充电。另一个解决该问题的方式是将导电支脚的横截面积缩小，使其远小于单个单元的面积，但是这种方式，由于缩小了导电支脚与单元的接触面积，会直接降低充电电流，即降低充电效率。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种充电控制方法，使充电装置的充电效率得到保证。本专利技术的方案如下：一种充电控制方法，用于设有充电平台的充电装置，所述充电平台由多个可导电单元排布组成，其中，包括以下步骤：建立至少一个实时充电区域；通过所述实时充电区域，对停靠在所述充电平台上的待充电设备充电。实际应用中，实时充电区域包括至少两个相邻的导电单元；在对所述待充电设备充电的过程中，所述实时充电区域中的各导电单元的输出电压保持相同或同步变化，并且所述实时充电区域中的一个导电单元与所述待充电设备的其中一个导电支脚电连接，所述实时充电区域中的其余各导电单元分别空接或与所述待充电设备的该导电支脚电连接。实际应用中，待充电设备可以为各种需要充电的电子设备，例如手机、笔记本电脑等，也可以为电动汽车、无人飞行器等。当需要使用本专利技术的充电装置对待充电设备充电时，需要通过物理电连接结构，将待充电设备的电源的正负极与充电装置的充电平台进行接触式的电连接。例如，当待充电设备为无人飞行器时，可以在待充电设备的支脚上固定导电支脚，导电支脚通过引线与无人飞行器的电池正负极连接，当无人飞行器停靠在充电平台时，导电支脚与充电平台电接触，此时只要调节充电平台的输出电压，就可以对无人飞行器进行充电了。实时充电区域的建立可以采用多种方式，例如在待充电设备停靠在充电平台之前，获取待充电设备的相关信息(如充电电压、导电支脚尺寸和距离、预计停靠时间等信息)，根据待充电设备的相关信息预先建立好实时充电区域，同时在待充电设备准备停靠至充电平台的时候，提供引导功能，使待充电设备可以准确停靠，保证待充电设备的导电支脚落在建立好的实时充电区域上。又如可以先等待充电设备停靠在充电平台上后，检测待充电设备的停靠位置(具体可以为导电支脚的位置)，然后根据导电支脚的位置建立实时充电区域。在充电装置对待充电设备的充电过程中，控制实时充电区域中的各导电单元的输出电压保持相同，使待充电设备的导电支脚与实时充电区域中任意一个或多个导电单元接触，都能保证对待充电设备正常充电。同样，针对一些充电电压变化的充电方法，要求实时充电区域中的各导电单元输出电压可以保持同步变化，以实现对待充电设备正常充电。实际应用中，可以通过处理器、单片机等硬件结构配合控制程序，实现对各导电单元的输出电压精准控制。本专利技术的另一个目的是提供一种充电装置，该充电装置包括充电平台和控制模块，所述充电平台由多个导电单元排布组成，其中，所述控制模块包括：实时充电区域建立单元，用于建立至少一个实时充电区域，所述实时充电区域包括至少两个相邻的导电单元；充电单元，用于通过所述实时充电区域对停靠在所述充电平台上的待充电设备充电；电压控制单元，用于控制所述实时充电区域中的各导电单元的输出电压，使所述实时充电区域中的各导电单元的输出电压在对所述待充电设备充电过程中保持相同或同步变化。在对所述待充电设备充电的过程中，所述实时充电区域中的一个导电单元与所述待充电设备的其中一个导电支脚电连接，所述实时充电区域中的其余各导电单元分别空接或与所述待充电设备的该导电支脚电连接。本专利技术的充电装置包括充电平台，该充电平台可以固定安装在室内或者户外(例如大厦的楼顶)；当然，本专利技术的充电装置也可以设置成随身携带或者安装在可移动的设备上(如汽车、大型飞行器等)以方便对待充电设备进行充电。充电平台由多个导电单元排布组成，这些导电单元与控制模块连接，控制模块可以控制导电单元的输出电压(例如控制某些导电单元输出待充电设备的标准充电电压，控制某些导电单元悬空不输出电压)。当需要对待充电设备进行充电时，控制模块控制充电平台建立实时充电区域，待充电设备通过其底部设置的导电支脚与充电平台的导电单元电接触，通过电压控制单元控制实时充电区域中的各导电单元提供该待充电设备的标准充电电压即可。本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一项所述的方法。本专利技术还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行上述任一项所述的方法。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电控制方法，用于设有充电平台的充电装置，所述充电平台由多个导电单元排布组成，其特征在于，包括以下步骤：建立至少一个实时充电区域，所述实时充电区域包括至少两个相邻的导电单元；通过所述实时充电区域对停靠在所述充电平台上的待充电设备充电；并且，控制所述实时充电区域中的各导电单元的输出电压，使所述同一个实时充电区域中的各导电单元的输出电压在对所述待充电设备充电过程中保持相同或同步变化。

【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法，用于设有充电平台的充电装置，所述充电平台由多个导电单元排布组成，其特征在于，包括以下步骤：建立至少一个实时充电区域，所述实时充电区域包括至少两个相邻的导电单元；通过所述实时充电区域对停靠在所述充电平台上的待充电设备充电；并且，控制所述实时充电区域中的各导电单元的输出电压，使所述同一个实时充电区域中的各导电单元的输出电压在对所述待充电设备充电过程中保持相同或同步变化。2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述建立至少一个实时充电区域的步骤包括以下步骤：获取实时充电单元的信息；根据实时充电单元建立实时充电区域；所述实时充电单元为与所述待充电设备的导电支脚电连接的导电单元。3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据实时充电单元建立实时充电区域的步骤包括以下步骤：将至少一个与所述实时充电单元相邻的导电单元和该实时充电单元关联，得到实时充电区域。4.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据实时充电单元建立实时充电区域的步骤包括以下步骤：将与所述实时充电单元的距离小于设定距离值的所有导电单元和该实时充电单元关联，得到实时充电区域。5.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述建立至少一个实时充电区域的步骤包括以下步骤：获取与所述待充电设备的同一导电支脚电连接的所有导电单元的信息；若与所述待充电设备充电的同一导电支脚电连接的导电单元数量大于1，则将与所述待充电设备充电的同一导电支脚电连接的所有导电单元关联，得到实时充电区域；若与所述待充电设备的同一导电支脚电连接的导电单元数量等于1，则将至少一个与该导电单元相邻的导电单元和该导电单元关联，得到实时充电区域。6.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述建立至少一个实时充电区域的步骤包括以下步骤：获取停靠在所述充电平台上的待充电设备充电的导电支脚的位置信息；根据所述导电支脚的位置信息建立实时充电区域。7.根据权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述导电支脚的位置信息建立实时充电区域的步骤包括以下步骤：将与所述导电支脚接触的导电单元关联，得到实时充电区域。8.根据权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述导电支脚的位置信息建立实时充电区域的步骤包括以下步骤：将与所述导电支脚距离小于设定距离的导电单元关联，得到实时充电区域。9.根据权利要求1-8任意一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述实时充电区域包括至少一个空接的导电单元。10.根据权利要求1-8任意一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述实时充电区域与所述待充电设备的导电支脚一一对应。11.一种充电装置，包括充电平台和控制模块，所述充电平台由多个导电单元排布组成，其特征在于，所述控制模块包括：实时充电区域建立单元，用于建立至少一个实时充电区域，所述实时充电区域包括至少两个相邻的导电单元；充电单元，用于通过所述实时充电区域对停靠在所述充电平台上的待充电设备充电；电压控制单元，控制所述实时充电区域中的各导电单元的输出电压，使所述实时充电区域中的各导电单元的输出电压在对所述待充电设备充电过程中保持相同或同步变化。12.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍，
申请(专利权)人：佛山安豪科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44