一种智能控制云台的方法技术

本发明专利技术提供了一种智能控制云台的方法，所述方法应用于智能控制云台的装置，所述装置包括摄像头、云台模块、光线校准器、角度传感器、处理模块和透镜模块；所述透镜模块包括双面反射镜、全反射透镜和凹透镜；所述处理模块分别与摄像头、光线校准器和透镜模块连接；所述角度传感器设置于光线校准器上，所述凹透镜与摄像头联动；摄像头设置于云台模块上，云台模块与处理模块电连接；所述方法包括以下步骤：处理模块控制云台模块转动带动摄像头沿预设方向发生转动。本发明专利技术的优点在于：能够实现对云台的智能控制。

A method of intelligent control of pan tilt

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制云台的方法本申请是分案申请，原申请的申请号为201710330833.8，申请日为2017年05月11号，申请名称为：一种智能太阳能充电方法及装置。
本专利技术涉及云台模块控制
，特别涉及一种智能控制云台的方法。
技术介绍
共享单车在近年来开始在全国范围内席卷风靡，解决人们日常短途出行需求，现已成为城市里的一种重要交通手段。共享单车是企业与政府合作，在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务。为了方便共享单车的管理与使用，共享单车都需要通过GPS、蓝牙、WIFI等通信方式来实现对单车的定位、租用、开锁等功能，而共享单车实现上述功能则需要电能支撑。从单车的制造成本、方便管理与自身轻便的角度考虑，采用太阳能对共享单车进行充电，以保证单车的正常使用不受影响，是共享单车发展的必然要求。然而采用太阳能充电，也存在以下问题：一是共享单车在使用过程中，可以在规定的范围内随意停放，很多时候大部分的共享单车都被停放在了没有太阳的地方，特别是在夏天的时候，使用者更加不会顶着烈日停车；二是即使单车在停车时处于阳光下，而太阳东升西落也必然造成单车无法一直处于阳光照射下；这此情况都会导致共享单车在静置时无法得到充电或者充电效果不好。
技术实现思路
为此，需要提供一种智能控制云台的方法，用以解决现有的共享单车未停放在阳光下无法及时充电，以及因为太阳光线的移动导致共享单车无法一直处于阳光照射下，充电效率低、效果较差的问题。专利技术人提供了一种智能控制云台的方法，所述方法应用于智能控制云台的装置，所述装置包括摄像头、云台模块、光线校准器、角度传感器、处理模块和透镜模块；所述透镜模块包括双面反射镜、全反射透镜和凹透镜；所述处理模块分别与摄像头、光线校准器和透镜模块连接；所述角度传感器设置于光线校准器上，所述凹透镜与摄像头联动；摄像头设置于云台模块上，云台模块与处理模块电连接；所述方法包括以下步骤：处理模块控制云台模块转动带动摄像头沿预设方向发生转动；摄像头捕捉太阳能电池板的识别信息，并在捕捉到太阳能电池板的识别信息时，发送第一信号到处理模块；处理模块在接收到第一信号后，控制摄像头停止转动，并发送第二信号至光线校准器，控制光线校准器发生转动；当太阳光线照射方向与光线校准器的轴线一致时，所述处理模块控制光线校准器停止转动，所述角度传感器记录第一角度，所述第一角度为光线校准器的当前位置相对于其初始位置转动的角度；处理模块根据双面反射镜与光线校准器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度，确定第二角度，并控制双面反射镜转动第二角度；透镜模块调整太阳光线的传播路径，以使得经过透镜模块调整后的光线能够传递到太阳能充电板上；具体包括：双面反射镜改变太阳光线的传播路径使得太阳光线反射到全反射透镜；全反射透镜改变双面反射镜传递的太阳光线的传播路径使得太阳光线垂直反射到凹透镜；凹透镜将全反射透镜反射的太阳光线发散并传递到太阳能充电板上。进一步地，本专利技术所述的光线校准器包括遮光板和光敏传感器，所述光敏传感器的数量为多个，所述的光敏传感器用检测光照强度，所述的遮光板遮挡太阳光线，以使得各个光敏传感器所检测到的光照强度保持一致。进一步地，本专利技术所述光线校准器为顶部开口的圆筒结构，所述的光敏传感器的数量为4个，遮光板的数量为2块，4个光敏传感器均匀设置于圆筒底面上，并由经过圆筒底面圆心且相互垂直的2块遮光板分隔开来。进一步地，本专利技术所述的“处理模块根据双面反射镜与光线校准器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度，确定第二角度”具体包括：处理模块控制双面反射镜转动到光线校准器的初始位置，然后沿光线校准器的转动方向，转动第一角度的一半。进一步地，本专利技术还包括旋转支撑模块，光线校准器和透镜模块均设置于旋转支撑模块上，所述处理模块控制旋转支撑模块发生转动。本专利技术的优点在于：处理模块控制云台模块转动带动摄像头，通过摄像头捕捉太阳能电池板的识别信息，能够及时捕捉到待充电的共享单车，改变太阳光线的传播路径使得未处于阳光下的共享单车也能及时得到充电，实现云台模块的智能控制。而且本专利技术智能控制云台的装置，还能够在共享单车的充电未完成时，根据太阳光线的照射方向实施调整光线校准器的位置，使得太阳光线始终太阳光线照射方向与光线校准器的轴线一致，使得充电时的光照强度最强，以提高充电效率，达到更好的充电效果。附图说明图1为本专利技术一实施方式涉及的智能控制云台的装置的示意图；图2为本专利技术一实施方式涉及的智能控制云台的方法的流程图；图3为本专利技术一实施方式涉及智能控制云台的装置的结构示意图；图4为本专利技术一实施方式涉及智能控制云台的装置的光线校准器的俯视结构示意图；图5为本专利技术智能控制云台的装置中太阳能光线传播路径示意图之一；图6为本专利技术智能控制云台的装置中太阳能光线传播路径示意图之二；图7为本专利技术智能控制云台的装置中太阳能光线传播路径示意图之三。附图标记说明：1、摄像头；2、光线校准器；21、遮光板；22、光敏传感器；3、角度传感器；4、处理模块；5、透镜模块；51、双面反射镜；52、全反射透镜；53、凹透镜；6、旋转支撑模块；61、转动模块；62、旋转模块；7、云台模块。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1和图3，图1为本专利技术一实施方式涉及的智能控制云台的装置的示意图。图3为本专利技术一实施方式涉及智能控制云台的装置的结构示意图。专利技术人提供了一种智能控制云台的装置，所述装置包括摄像头1、光线校准器2、角度传感器3、处理模块4和透镜模块5；所述透镜模块5包括双面反射镜51、全反射透镜52和凹透镜53；所述处理模块4分别与摄像头1、光线校准器2和透镜模块5连接；所述角度传感器3设置于光线校准器2上，所述凹透镜53与摄像头1联动；所述处理模块4用于控制摄像头1沿预设方向发生转动。所述处理模块4为能够进行信号接收、进行逻辑处理并发出控制命令的部件，如：CPU(中央处理器)、MCU(微程序控制器)等。处理模块4主要用来接收各单元模块(包括摄像头、光线校准器、角度传感器等)传递来的信号，再进行逻辑判断处理后发出控制信号，进而控制各单元模块的正常工作。处理模块4用于控制摄像头1沿预设方向发生转动。摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。所述的预设方向可以为使用者预先通过处理模块4为摄像头1设置的转动方向；一般地，摄像头1转动方向为沿其自身所在平面进行360°的旋转运动。请参阅图1，优选的，本专利技术还包括云台模块7，摄像头1设置于云台模块7上，云台模块7与处理模块4电连接，处理模块4用于控制摄像头1沿预设方向发生转动，具体包括：处理模块4用于控制云台模块7发生转动，以带动摄像头1沿预设方向进行转动。所述摄像头1用于捕捉太阳能电池板的识别信息，并在捕捉到太阳能电池板的识别信息时，发送第一信号到处理模块4。太阳能电池板(Solarpanel)是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能控制云台的方法，其特征在于，所述方法应用于智能控制云台的装置，所述装置包括摄像头、云台模块、光线校准器、角度传感器、处理模块和透镜模块；所述透镜模块包括双面反射镜、全反射透镜和凹透镜；所述处理模块分别与摄像头、光线校准器和透镜模块连接；所述角度传感器设置于光线校准器上，所述凹透镜与摄像头联动；摄像头设置于云台模块上，云台模块与处理模块电连接；所述方法包括以下步骤：处理模块控制云台模块转动带动摄像头沿预设方向发生转动；摄像头捕捉太阳能电池板的识别信息，并在捕捉到太阳能电池板的识别信息时，发送第一信号到处理模块；处理模块在接收到第一信号后，控制摄像头停止转动，并发送第二信号至光线校准器，控制光线校准器发生转动；当太阳光线照射方向与光线校准器的轴线一致时，所述处理模块控制光线校准器停止转动，所述角度传感器记录第一角度，所述第一角度为光线校准器的当前位置相对于其初始位置转动的角度；处理模块根据双面反射镜与光线校准器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度，确定第二角度，并控制双面反射镜转动第二角度；透镜模块调整太阳光线的传播路径，以使得经过透镜模块调整后的光线能够传递到太阳能充电板上；具体包括：双面反射镜改变太阳光线的传播路径使得太阳光线反射到全反射透镜；全反射透镜改变双面反射镜传递的太阳光线的传播路径使得太阳光线垂直反射到凹透镜；凹透镜将全反射透镜反射的太阳光线发散并传递到太阳能充电板上。...

【技术特征摘要】
1.一种智能控制云台的方法，其特征在于，所述方法应用于智能控制云台的装置，所述装置包括摄像头、云台模块、光线校准器、角度传感器、处理模块和透镜模块；所述透镜模块包括双面反射镜、全反射透镜和凹透镜；所述处理模块分别与摄像头、光线校准器和透镜模块连接；所述角度传感器设置于光线校准器上，所述凹透镜与摄像头联动；摄像头设置于云台模块上，云台模块与处理模块电连接；所述方法包括以下步骤：处理模块控制云台模块转动带动摄像头沿预设方向发生转动；摄像头捕捉太阳能电池板的识别信息，并在捕捉到太阳能电池板的识别信息时，发送第一信号到处理模块；处理模块在接收到第一信号后，控制摄像头停止转动，并发送第二信号至光线校准器，控制光线校准器发生转动；当太阳光线照射方向与光线校准器的轴线一致时，所述处理模块控制光线校准器停止转动，所述角度传感器记录第一角度，所述第一角度为光线校准器的当前位置相对于其初始位置转动的角度；处理模块根据双面反射镜与光线校准器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度，确定第二角度，并控制双面反射镜转动第二角度；透镜模块调整太阳光线的传播路径，以使得经过透镜模块调整后的光线能够传递到太阳能充电板上；具体包括：双面反射镜改变太阳光线的传播路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：许赞今，范新景，李善华，江世松，林艳，
申请(专利权)人：金钱猫科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35