一种无人驾驶侦察车系统及其无人驾驶方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶侦察车系统，包括：一履带式车辆平台，用于在指定的侦察作业区域内行驶；一无人驾驶模块，其设置于履带式车辆平台上，用于探测环境信息并控制履带式车辆平台在侦察作业区域内自主驾驶；一侦察模块，其设置于履带式车辆平台上，用于采集履带式车辆平台周围的环境信息，并回传采集到的图像信息。本发明专利技术还公开了基于上述系统的无人驾驶方法。本发明专利技术提供的无人驾驶侦察车系统及其无人驾驶方法，可实现侦察车的无人驾驶，减少侦察车执行任务过程中对人员的依赖，降低连续执行侦察任务过程中对人员精力和人工成本的耗费，减少在危险区域执行侦察任务过程中可能的人员伤亡，提高侦察车的连续作业时间，扩大侦察车的作业范围。

An unmanned reconnaissance vehicle system and its unmanned driving method

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶侦察车系统及其无人驾驶方法
本专利技术涉及侦察车领域，尤其涉及一种无人驾驶侦察车系统及其无人驾驶方法。
技术介绍
侦察车一般包括有人驾驶的车辆平台、及安装于车辆平台上的侦察模块。传统的侦察车在执行任务时，必须由驾驶员驾驶车辆，在作业区域行驶，在此过程中侦察模块对周围的环境信息进行采集，并通过无线通信模块，将环境信息回传显示在监控终端上。在这种工作方式下，传统的侦察车必须占用大量的人员精力和经费成本，同时，在危险区域执行任务时，可能会造成人员伤亡。因此，有必要设计出一种无需依赖驾驶员的侦察车系统，来减少侦察车执行任务过程中的人员依赖和可能引起的人员伤亡。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶侦察车系统及其无人驾驶方法，可实现侦察车的无人驾驶，减少侦察车执行任务过程中对人员的依赖，从而降低连续执行侦察任务过程中对人员精力和人工成本的耗费，减少在危险区域执行侦察任务过程中可能的人员伤亡，提高侦察车的连续作业时间，扩大侦察车的作业范围。本专利技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种无人驾驶侦察车系统，包括：一履带式车辆平台，用于在指定的侦察作业区域内行驶；一无人驾驶模块，其设置于履带式车辆平台上，用于探测环境信息并控制履带式车辆平台在侦察作业区域内自主驾驶；一侦察模块，其设置于履带式车辆平台上，用于采集履带式车辆平台周围的环境信息，并回传采集到的图像信息。作为本专利技术的进一步改进，所述履带式车辆平台包括一电驱动底盘、布置在电驱动底盘两侧的一左侧履带与一右侧履带、及用于发送指令的一遥控器，其中，该电驱动底盘接收遥控器或无人驾驶模块的指令，带动左侧履带与右侧履带转动，执行前进、后退、转向运动。作为本专利技术的进一步改进，所述无人驾驶模块主要由相互电连接的传感器与控制器两部分组成，其中，该传感器用于探测履带式车辆平台的位置和姿态、及周围环境中的障碍物信息，该控制器利用传感器探测到的信息，计算控制指令，并将指令发送给电驱动底盘。作为本专利技术的进一步改进，所述侦察模块主要由侦察相机、电连接于侦察相机的无线通信模块、及监控终端组成，其中，该侦察相机用于采集履带式车辆平台周围环境的图像信息，该无线通信模块将图像信息远程传输至监控终端，在该监控终端上显示侦察相机采集到的图像信息。作为本专利技术的进一步改进，所述无人驾驶模块与履带式车辆平台通过螺栓固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述侦察模块与履带式车辆平台通过螺栓固定连接。基于上述系统的无人驾驶方法，包括以下步骤：(1)无人驾驶模块中的传感器实时探测履带式车辆平台的位置和姿态、及周围环境中的障碍物信息，并将探测到的信息传送给控制器；(2)控制器接收传感器探测到的信息，并利用信息计算出控制指令，然后将指令发送给履带式车辆平台中的电驱动底盘；(3)电驱动底盘接收无人驾驶模块传送的指令，并带动左侧履带与右侧履带转动，在指定的侦察作业区域内做前进、后退、转向运动；(4)侦察模块中的侦察相机实时采集履带式车辆平台周围环境的图像信息，并由无线通信模块将图像信息远程传输至监控终端，最后在监控终端上显示侦察相机采集到的图像信息；其中，步骤(4)与步骤(1)-(3)无先后顺序。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤(3)还包括以下步骤：电驱动底盘接收遥控器传送的指令，并带动左侧履带与右侧履带转动，在指定的侦察作业区域内做前进、后退、转向运动。本专利技术的有益效果为：通过为侦察车系统增设无人驾驶模块，由无人驾驶模块中的传感器实时探测履带式车辆平台的位置和姿态、及周围环境中的障碍物等信息，并由控制器利用传感器探测到的信息，计算控制指令，并将指令发送给履带式车辆平台中的电驱动底盘，最终由电驱动底盘接收指令，并带动左侧履带与右侧履带转动，在指定的侦察作业区域内做前进、后退、转向等运动，由此可控制履带式车辆平台自主驾驶，实现侦察车的无人驾驶，减少侦察车执行任务过程中对人员的依赖，从而降低连续执行侦察任务过程中对人员精力和人工成本的耗费，减少在危险区域执行侦察任务过程中可能的人员伤亡。同时，通过降低对人员的依赖，提高侦察车的连续作业时间，扩大侦察车的作业范围。上述是专利技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为本专利技术的整体结构框图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术的具体实施方式详细说明。请参照图1，本专利技术实施例提供一种无人驾驶侦察车系统，包括：一履带式车辆平台，用于在指定的侦察作业区域内行驶；一无人驾驶模块，其设置于履带式车辆平台上，用于探测环境信息并控制履带式车辆平台在侦察作业区域内自主驾驶；具体的，该无人驾驶模块与履带式车辆平台通过螺栓固定连接；一侦察模块，其设置于履带式车辆平台上，用于采集履带式车辆平台周围的环境信息，并回传采集到的图像信息；具体的，该侦察模块与履带式车辆平台通过螺栓固定连接。在本实施例中，具体的，所述履带式车辆平台包括一电驱动底盘、布置在电驱动底盘两侧的一左侧履带与一右侧履带、及用于发送指令的一遥控器，其中，该电驱动底盘接收遥控器或无人驾驶模块的指令，带动左侧履带与右侧履带转动，执行前进、后退、转向等运动。具体的，所述无人驾驶模块主要由相互电连接的传感器与控制器两部分组成，其中，该传感器用于探测履带式车辆平台的位置和姿态、及周围环境中的障碍物等信息，该控制器利用传感器探测到的信息，计算控制指令，并将指令发送给电驱动底盘。具体的，所述侦察模块主要由侦察相机、电连接于侦察相机的无线通信模块、及监控终端组成，其中，该侦察相机用于采集履带式车辆平台周围环境的图像信息，该无线通信模块将图像信息远程传输至监控终端，在该监控终端上显示侦察相机采集到的图像信息。本专利技术实施例还提供了基于上述系统的无人驾驶方法，包括以下步骤：(1)无人驾驶模块中的传感器实时探测履带式车辆平台的位置和姿态、及周围环境中的障碍物等信息，并将探测到的信息传送给控制器；(2)控制器接收传感器探测到的信息，并利用信息计算出控制指令，然后将指令发送给履带式车辆平台中的电驱动底盘；(3)电驱动底盘接收无人驾驶模块传送的指令，并带动左侧履带与右侧履带转动，在指定的侦察作业区域内做前进、后退、转向等运动；(4)侦察模块中的侦察相机实时采集履带式车辆平台周围环境的图像信息，并由无线通信模块将图像信息远程传输至监控终端，最后在监控终端上显示侦察相机采集到的图像信息；其中，步骤(4)与步骤(1)-(3)无先后顺序。同时，所述步骤(3)还包括以下步骤：电驱动底盘接收遥控器传送的指令，并带动左侧履带与右侧履带转动，在指定的侦察作业区域内做前进、后退、转向等运动。本专利技术实施例提供的无人驾驶侦察车系统，通过为侦察车系统增设无人驾驶模块，由无人驾驶模块中的传感器实时探测履带式车辆平台的位置和姿态、及周围环境中的障碍物等信息，并由控制器利用传感器探测到的信息，计算控制指令，并将指令发送给履带式车辆平台中的电驱动底盘，最终由电驱动底盘接收指令，并带动左侧履带与右侧履带转动，在指定的侦察作业区域内做前进、后退、转向等运动，由此可控制履带式车辆平台自主驾驶，实现侦察车的无人驾驶方法，减少侦察车执行任务过程中对人员的依赖，从而降低连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶侦察车系统，其特征在于，包括：一履带式车辆平台，用于在指定的侦察作业区域内行驶；一无人驾驶模块，其设置于履带式车辆平台上，用于探测环境信息并控制履带式车辆平台在侦察作业区域内自主驾驶；一侦察模块，其设置于履带式车辆平台上，用于采集履带式车辆平台周围的环境信息，并回传采集到的图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶侦察车系统，其特征在于，包括：一履带式车辆平台，用于在指定的侦察作业区域内行驶；一无人驾驶模块，其设置于履带式车辆平台上，用于探测环境信息并控制履带式车辆平台在侦察作业区域内自主驾驶；一侦察模块，其设置于履带式车辆平台上，用于采集履带式车辆平台周围的环境信息，并回传采集到的图像信息。2.根据权利要求1所述的无人驾驶侦察车系统，其特征在于，所述履带式车辆平台包括一电驱动底盘、布置在电驱动底盘两侧的一左侧履带与一右侧履带、及用于发送指令的一遥控器，其中，该电驱动底盘接收遥控器或无人驾驶模块的指令，带动左侧履带与右侧履带转动，执行前进、后退、转向运动。3.根据权利要求2所述的无人驾驶侦察车系统，其特征在于，所述无人驾驶模块主要由相互电连接的传感器与控制器两部分组成，其中，该传感器用于探测履带式车辆平台的位置和姿态、及周围环境中的障碍物信息，该控制器利用传感器探测到的信息，计算控制指令，并将指令发送给电驱动底盘。4.根据权利要求3所述的无人驾驶侦察车系统，其特征在于，所述侦察模块主要由侦察相机、电连接于侦察相机的无线通信模块、及监控终端组成，其中，该侦察相机用于采集履带式车辆平台周围环境的图像信息，该无线通信模块将图像信息远程传输至监控终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱三平，陈波，许大强，
申请(专利权)人：东莞东晟磁电磁控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44