基于霍尔开关的物镜控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于霍尔开关的物镜控制装置，装设在显微镜上，用于控制多个物镜找到机械零点位置并转至定位位置，其特征在于，基于霍尔开关的物镜控制装置包括：电机；第一齿轮与电机连接，第一齿轮通过电机驱动转动；物镜转换器包括固定板及转动板，转动板设置在固定板上，多个物镜是装设在转动板上，转动板上沿着圆周方向间隔设有多个定位孔，且其中一定位孔与定位位置相对应，转动板与第一齿轮啮合，电机通过驱动第一齿轮带动转动板转动；磁性检测体设置于转动板上并与机械零点位置相对应。本发明专利技术的基于霍尔开关的物镜控制装置提高了物镜转换的重复定位精度，而且各倍数的物镜通过电机驱动，可自由切换，转换速度快。

Objective lens control device based on Hall switch

【技术实现步骤摘要】
基于霍尔开关的物镜控制装置
本专利技术涉及一种显微镜物镜的控制装置，特别是涉及一种基于霍尔开关的控制多个物镜找到机械零点位置并转至定位位置的装置。
技术介绍
现有技术的自动显微镜，为方便使用者检测，通常会装有几个物镜。在检测过程中，当需要用到特定倍数的物镜时，由电机驱动物镜转换器将特定倍数的物镜转至观察位置。为保证每次转换时特定倍数的物镜可以转动到位，通常采用的定位装置为电动定位机构，通过电机驱动控制物镜转换器转动到指定位置进行定位，电机驱动制物镜转换器转动到预定位置时即停止驱动，由于物镜转换器运动时具有运动惯性，且物镜各倍率切换的状态不一样，惯性大小也不一样，导致了物镜运动到预定位置时，还会再继续转动些微距离，进而导致重复定位精度不高，在一些应用精度较高的环境中，由于物镜无法精确定位，物镜切换至光路系统中，会影响了图像的清晰度，达不到所需的图像的清晰度的要求。另外，现有技术的自动显微镜在物镜转换中也会因为在长期使用过程中逐渐的累积误差，造成物镜的定位不准确,如此也会导致物镜成像不良的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于霍尔开关的物镜控制装置，解决现有技术的自动显微镜上的电动定位机构重复定位精度不高，以及在物镜转换中会长期累积误差的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于霍尔开关的物镜控制装置，装设在显微镜上，用于控制多个物镜找到机械零点位置并转至定位位置。基于霍尔开关的物镜控制装置包括：电机；第一齿轮与电机连接，第一齿轮通过电机驱动转动；物镜转换器包括固定板及转动板，转动板设置在固定板上，多个物镜是装设在转动板上，转动板上沿着圆周方向间隔设有多个定位孔，且其中一定位孔与定位位置相对应，转动板与第一齿轮啮合，电机通过驱动第一齿轮带动转动板转动；磁性检测体设置于转动板上并与机械零点位置相对应；霍尔开关与电机电性连接，霍尔开关用于感测转动板上的磁性检测体并对应发出一归零讯号至电机；以及定位弹片设置于固定板上，定位弹片设有与多个定位孔对应的插件，插件可选择性的连接其中一定位孔对多个物镜进行定位。其中，当转动板转至机械零点位置，霍尔开关感测到磁性检测体并发出归零讯号，电机驱动转动板的位移数据归零；当转动板转至定位位置，电机停止驱动，定位弹片以插件插入对应于定位位置的其中一定位孔内。本专利技术的进一步技术方案是，基于霍尔开关的物镜控制装置还包括电机支架，电机设置在电机支架上，第一齿轮设置在电机支架上方并与电机连接。本专利技术的又进一步技术方案是，基于霍尔开关的物镜控制装置还包括第二齿轮，第二齿轮分别与第一齿轮和转动板啮合，电机通过第一齿轮转动和第二齿轮传动带动转动板转动。本专利技术的再进一步技术方案是，基于霍尔开关的物镜控制装置还包括齿轮固定架和齿轮固定组件，第二齿轮通过齿轮固定组件安装在齿轮固定架上。本专利技术的再进一步技术方案是，齿轮固定组件还包括轴承和齿轮固定轴，齿轮固定轴固定安装在齿轮固定架上，第二齿轮通过轴承设置在齿轮固定轴上。本专利技术的再进一步技术方案是，齿轮固定组件还包括挡片和螺钉，挡片设置在轴承上方并通过螺钉与齿轮固定轴固定连接。本专利技术的再进一步技术方案是，基于霍尔开关的物镜控制装置还包括第一钢珠、第二钢珠和固定紧钉，转动板通过一钢珠、第二钢珠和固定紧钉安装在固定板下方。本专利技术的再进一步技术方案是，基于霍尔开关的物镜控制装置还包括霍尔开关支架，霍尔开关设置在霍尔开关支架上。本专利技术的再进一步技术方案是，插件为钢珠。本专利技术的更进一步技术方案是，磁性检测体为磁钢或磁块。本专利技术与现有技术相比具有的优点有：1、本专利技术的基于霍尔开关的物镜控制装置提高了物镜转换的重复定位精度，而且各倍数的物镜通过电机驱动，可自由切换，转换速度快；2、本专利技术的基于霍尔开关的物镜控制装置通过电机齿轮配合驱动物镜转换器转动，便于批量安装，且稳定性好；3、本专利技术的基于霍尔开关的物镜控制装置将磁性检测体设置在机械零点位置，通过霍尔开关感测转动板上的磁性检测体，并控制电机驱动转动板的位移数据归零，避免了自动显微镜在物镜转换中误差累积的问题；4、本专利技术的基于霍尔开关的物镜控制装置除了通过电机将转动板转至定位位置之外，还额外通过定位弹片对转动板进行机械定位，避免了物镜转换器的运动惯性，导致物镜重复定位精度不高的问题；5、本专利技术的基于霍尔开关的物镜控制装置还设有第二齿轮，防止物镜转动时与电机支架产生干涉；6、本专利技术的插件为钢珠，由于定位孔具有一定宽度，当其转动到与钢珠对应的边缘处时，钢珠即可自动滑进定位孔内，对转动板进行机械定位，因此，物镜的定位坐标设置更加宽广，坐标位置容易设置。附图说明图1是本专利技术一实施例的基于霍尔开关的物镜控制装置的主视示意图。图2是本专利技术一实施例的基于霍尔开关的物镜控制装置的侧视示意图。图3是本专利技术一实施例的基于霍尔开关的物镜控制装置的爆炸示意图。图4是现有技术的物镜孔位坐标值与定位成功几率的坐标曲线示意图。图5是本专利技术一实施例的物镜孔位坐标值与定位成功几率的坐标曲线示意图。具体实施方式如图1-3所示，在本专利技术的一实施例中，揭露了一种基于霍尔开关的物镜控制装置1，装设在显微镜上，用于控制多个物镜找到机械零点位置并转至定位位置，基于霍尔开关的物镜控制装置1包括电机2、第一齿轮3、物镜转换器4、磁性检测体5、霍尔开关6和定位弹片7，其中：电机2主要是为物镜转换器4的转动提供动力，其可以为五相步进电机，然电机2的选择并不局限于此，本领域技术人员可以根据物镜的控制精度选择其他合适的相位步进电机，例如四相步进电机、三相步进电机。物镜转换器4包括固定板41及转动板42，请参考图3所示，转动板42设置在固定板41上，多个物镜是装设在转动板42上，本实施例公开的转动板42下方沿着圆周方向间隔设有多个物镜定位孔47，多个物镜(图中未示)通过安装在对应的物镜定位孔47内，装设转动板42上。转动板42上沿着圆周方向间隔设有多个定位孔43，且每个定位孔43分别与不同的定位位置相对应，转动板42的周缘与第一齿轮3啮合，电机2通过驱动第一齿轮3带动转动板42转动。在一优选实施例中，请再次参考图3所示，转动板42通过第一钢珠44、第二钢珠45和固定紧钉46安装在固定板41的下方，其中第一钢珠44设置在转动板42与固定板41之间，第二钢珠45设置在转动板42的下方，固定紧钉46穿过转动板42及第二钢珠45将转动板42与固定板41连接，但不以本实施例公开的固定板41与转动板42的连接方式为限。磁性检测体5设置于转动板42上并与机械零点位置相对应，其磁性检测体5主要是具有磁性，并可被霍尔开关6感测，磁性检测体5可以为磁钢，也可以为磁块，在本专利技术中对于磁性检测体5的具体形状选择可以没有特殊要求，参照本领域的常规选择即可。在一优选实施例中，转动板42上的机械零点位置处设有一凹槽，请参考图3所示，磁性检测体5放置在凹槽内，但不以本实施例公开的磁性检测体5的放置方式为限。霍尔开关6用于感测转动板42上的磁性检测体5，霍尔开关6与电机2电性连接，霍尔开关6感测到磁性检测体5时，会发出一归零讯号至电机2，通过该归零讯号控制电机2驱动转动板42的位移数据归零，避免自动显微镜在物镜转换中误差累积。至于霍尔开关6与电机2的连接电路不是本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于霍尔开关的物镜控制装置，装设在显微镜上，用于控制多个物镜找到机械零点位置并转至定位位置，其特征在于，所述基于霍尔开关的物镜控制装置包括：电机；第一齿轮，与所述电机连接，所述第一齿轮通过所述电机驱动转动；物镜转换器，包括固定板及转动板，所述转动板设置在所述固定板上，所述多个物镜是装设在所述转动板上，所述转动板上沿着圆周方向间隔设有多个定位孔，且其中一所述定位孔与所述定位位置相对应，所述转动板与所述第一齿轮啮合，所述电机通过驱动所述第一齿轮带动所述转动板转动；磁性检测体，设置于所述转动板上并与所述机械零点位置相对应；霍尔开关，与所述电机电性连接，所述霍尔开关用于感测所述转动板上的所述磁性检测体，并对应发出一归零讯号至所述电机；以及定位弹片，设置于所述固定板上，所述定位弹片设有与所述多个定位孔对应的插件，所述插件可选择性的连接所述其中一定位孔对所述多个物镜进行定位；其中，当所述转动板转至所述机械零点位置，所述霍尔开关感测到所述磁性检测体并发出所述归零讯号，所述电机驱动所述转动板的位移数据归零；当所述转动板转至所述定位位置，所述电机停止驱动，所述定位弹片以所述插件插入对应于所述定位位置的其中一所述定位孔内。...

【技术特征摘要】
1.一种基于霍尔开关的物镜控制装置，装设在显微镜上，用于控制多个物镜找到机械零点位置并转至定位位置，其特征在于，所述基于霍尔开关的物镜控制装置包括：电机；第一齿轮，与所述电机连接，所述第一齿轮通过所述电机驱动转动；物镜转换器，包括固定板及转动板，所述转动板设置在所述固定板上，所述多个物镜是装设在所述转动板上，所述转动板上沿着圆周方向间隔设有多个定位孔，且其中一所述定位孔与所述定位位置相对应，所述转动板与所述第一齿轮啮合，所述电机通过驱动所述第一齿轮带动所述转动板转动；磁性检测体，设置于所述转动板上并与所述机械零点位置相对应；霍尔开关，与所述电机电性连接，所述霍尔开关用于感测所述转动板上的所述磁性检测体，并对应发出一归零讯号至所述电机；以及定位弹片，设置于所述固定板上，所述定位弹片设有与所述多个定位孔对应的插件，所述插件可选择性的连接所述其中一定位孔对所述多个物镜进行定位；其中，当所述转动板转至所述机械零点位置，所述霍尔开关感测到所述磁性检测体并发出所述归零讯号，所述电机驱动所述转动板的位移数据归零；当所述转动板转至所述定位位置，所述电机停止驱动，所述定位弹片以所述插件插入对应于所述定位位置的其中一所述定位孔内。2.根据权利要求1所述的基于霍尔开关的物镜控制装置，其特征在于，所述基于霍尔开关的物镜控制装置还包括电机支架，所述电机设置在所述电机支架上，所述第一齿轮设置在所述电机支架上方并与所述电机连接。3.根据权利要求1所述的基于霍尔开关的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学典，袁友，
申请(专利权)人：上海北昂医药科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31