本发明专利技术涉及一种用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备，包括顶板、固定机构、底板、探测机构、处理器和蓄电池，固定机构包括伸缩组件和两个固定组件，伸缩组件包括平板、竖管和横管，探测机构包括第一电机、转盘、隔离块、密封组件和两个雷达，密封组件包括保护壳和两个升降组件，该用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备利用固定机构便于将探测机构固定在垂直矿井巷道中，并可带动设备在矿道中进行升降移动，使工作人员无需进入矿井中即可进行煤层探测，进而使设备使用更方便，不仅如此，探测机构中利用升降组件控制保护壳与转盘之间的距离，在设备搬运过程中利用保护壳对雷达进行防碰撞的保护，避免雷达损坏，提高了设备的实用性。
A kind of convenient detection equipment for vertical mine roadway
【技术实现步骤摘要】
一种用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备
本专利技术涉及矿产探测设备领域，特别涉及一种用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备。
技术介绍
地质雷达仪是一种煤矿探测设备，主要利用高频电磁波技术探测地下物体和地下介质分布，设备运行时，发射机通过天线发射高频脉冲电磁波信号，当这一信号在岩层中遇到探测目标时，会产生一个发射信号，直达信号和发射信号通过接收天线接入到接收机，放大后由示波器显示出来，从而完成地质探测工作，因此地质雷达仪在用于矿井的矿产勘探中。但是现有的地质雷达仪在垂直矿井巷道中使用时，需要人们手持雷达装置在矿井内部移动进行探测，由于垂直巷道内部空气稀薄，使得探测工作存在一定的危险性，进而造成了现有的煤矿探测设备使用不便，不仅如此，现有的地质雷达仪中，雷达通常直接暴露在外部，在运输储藏过程中容易受到外部的挤压、碰撞而损坏，进而导致现有的煤矿探测设备实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备，包括顶板、固定机构、底板、探测机构、处理器和蓄电池，所述处理器和蓄电池均固定在顶板的上方，所述处理器内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述底板通过固定机构设置在顶板的下方，所述探测机构位于底板的下方；所述固定机构包括伸缩组件和两个固定组件，两个固定组件分别位于伸缩组件的上方和下方，所述伸缩组件包括平板、竖管和横管，所述平板与伸缩组件连接，所述竖管的一端与平板固定连接，所述竖管的另一端与横管的中心处连接，所述竖管内设有压缩单元，所述横管内的两端均设有固定单元，所述固定单元包括第一密封板、横杆、凸板和插针，所述第一密封板的外周与横管的内壁密封连接，所述凸板通过横杆固定在第一密封板的远离竖管的一侧，所述插针固定在凸板上，两个伸缩组件的横管分别固定在底板的上方和顶板的下方；所述探测机构包括第一电机、转盘、隔离块、密封组件和两个雷达，所述第一电机固定在底板的下方，所述第一电机与转盘传动连接，所述隔离块固定在转盘的下方的圆心处，两个雷达分别固定在隔离块的两侧，所述密封组件且与转盘的下方，所述密封组件包括保护壳和两个升降组件，所述保护壳的开口向上设置，两个升降组件分别位于转盘的下方的两侧，所述升降组件位于保护壳的内侧，所述升降组件与保护壳的底部传动连接。作为优选，为了调节两个平板间的距离，所述伸缩组件包括第四电机、第一连杆和第二连杆，所述第四电机固定在其中一个平板上，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与另一个平板铰接。作为优选，为了使两个平板始终保持平行，所述第四电机的两侧均设有定向杆，所述定向杆的一端固定在其中一个平板上，所述定向杆的另一端穿过另一个平板。作为优选，为了实现竖管和横管内的空气互相流通，所述压缩单元包括第二电机、丝杆、套管、第二密封板和两个透气口，所述第二电机固定在平板上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在套管内，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的第一螺纹，所述第二密封板的外周与竖管的内壁密封连接，所述第二密封板的形状为方形，两个透气口分别位于竖管的靠近平板的一端的两侧。作为优选，为了避免竖管内进灰，所述透气口内设有滤网。作为优选，为了保证第一密封板的移动距离，所述竖管的内径大于横管的内径。作为优选，为了控制保护壳的升降，所述升降组件包括第三电机和两个升降单元，所述第三电机位于两个升降单元之间，所述第三电机与PLC电连接，所述升降单元包括轴承、螺杆、驱动块和驱动杆，所述第三电机和轴承均固定在转盘的下方，所述第三电机与螺杆的一端传动连接，所述螺杆的另一端设置在轴承内，所述驱动块套设在螺杆上，所述驱动块的与螺杆的连接处设有与螺杆匹配的第二螺纹，所述驱动块通过驱动杆与保护壳的底部铰接。作为优选，为了保证第三电机的驱动力，所述第三电机为直流伺服电机。作为优选，为了实现转盘的稳定转动，所述底板的下方设有环形槽，所述转盘的上方设有若干滑块，所述滑块与环形槽滑动连接，所述滑块与环形槽相匹配，所述环形槽为燕尾槽。作为优选，为了实现横杆的稳定移动，所述固定单元还包括固定环，所述固定环套设在横杆上，所述固定环固定在横管内。本专利技术的有益效果是，该用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备利用固定机构便于将探测机构固定在垂直矿井巷道中，并可带动设备在矿道中进行升降移动，使工作人员无需进入矿井中即可进行煤层探测，进而使设备使用更方便，不仅如此，探测机构中利用升降组件控制保护壳与转盘之间的距离，在设备搬运过程中利用保护壳对雷达进行防碰撞的保护，避免雷达损坏，从而提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备的结构示意图；图2是本专利技术的用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备的固定机构的结构示意图；图3是图2的A部放大图；图4是本专利技术的用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备的探测机构的结构示意图；图中：1.顶板，2.底板，3.处理器，4.蓄电池，5.平板，6.竖管，7.横管，8.第一密封板，9.横杆，10.凸板，11.插杆，12.第一电机，13.转盘，14.隔离块，15.雷达，16.第四电机，17.第一连杆，18.第二连杆，19.定向杆，20.第二电机，21.丝杆，22.套管，23.第二密封板，24.滤网，25.第三电机，26.轴承，27.螺杆，28.驱动块，29.驱动杆，30.环形槽，31.滑块，32.固定环，33.保护壳。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备，包括顶板1、固定机构、底板2、探测机构、处理器3和蓄电池4，所述处理器3和蓄电池4均固定在顶板1的上方，所述处理器3内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述底板2通过固定机构设置在顶板1的下方，所述探测机构位于底板2的下方；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。用户在使用该探测设备在垂直矿井巷道中探测煤矿分布时，将设备放置在矿井巷道的入口处，而后通过手机、电脑等遥控装置发送无线信号，处理器3内部的天线接收无线信号后，将信号内容传递给PLC，PLC控制装置启动，在垂直矿井巷道中减小煤矿探测工作，利用顶板1和底板2之间的固定机构将设备固定在矿井中，利用底板2下方的探测机构进行煤层分布的探测工作，顶板1上的蓄电池4提供设备运行的能源，如此通过遥控该设备在矿井中进行探测，使得探测更方便，避免人们进入矿井内进行探测引发安全事故。如图2所示，所述固定机构包括伸缩组件和两个固定组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备，其特征在于，包括顶板(1)、固定机构、底板(2)、探测机构、处理器(3)和蓄电池(4)，所述处理器(3)和蓄电池(4)均固定在顶板(1)的上方，所述处理器(3)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述底板(2)通过固定机构设置在顶板(1)的下方，所述探测机构位于底板(2)的下方；所述固定机构包括伸缩组件和两个固定组件，两个固定组件分别位于伸缩组件的上方和下方，所述伸缩组件包括平板(5)、竖管(6)和横管(7)，所述平板(5)与伸缩组件连接，所述竖管(6)的一端与平板(5)固定连接，所述竖管(6)的另一端与横管(7)的中心处连接，所述竖管(6)内设有压缩单元，所述横管(7)内的两端均设有固定单元，所述固定单元包括第一密封板(8)、横杆(9)、凸板(10)和插针，所述第一密封板(8)的外周与横管(7)的内壁密封连接，所述凸板(10)通过横杆(9)固定在第一密封板(8)的远离竖管(6)的一侧，所述插针固定在凸板(10)上，两个伸缩组件的横管(7)分别固定在底板(2)的上方和顶板(1)的下方；所述探测机构包括第一电机(12)、转盘(13)、隔离块(14)、密封组件和两个雷达(15)，所述第一电机(12)固定在底板(2)的下方，所述第一电机(12)与转盘(13)传动连接，所述隔离块(14)固定在转盘(13)的下方的圆心处，两个雷达(15)分别固定在隔离块(14)的两侧，所述密封组件且与转盘(13)的下方，所述密封组件包括保护壳(33)和两个升降组件，所述保护壳(33)的开口向上设置，两个升降组件分别位于转盘(13)的下方的两侧，所述升降组件位于保护壳(33)的内侧，所述升降组件与保护壳(33)的底部传动连接。...
【技术特征摘要】
1.一种用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备，其特征在于，包括顶板(1)、固定机构、底板(2)、探测机构、处理器(3)和蓄电池(4)，所述处理器(3)和蓄电池(4)均固定在顶板(1)的上方，所述处理器(3)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述底板(2)通过固定机构设置在顶板(1)的下方，所述探测机构位于底板(2)的下方；所述固定机构包括伸缩组件和两个固定组件，两个固定组件分别位于伸缩组件的上方和下方，所述伸缩组件包括平板(5)、竖管(6)和横管(7)，所述平板(5)与伸缩组件连接，所述竖管(6)的一端与平板(5)固定连接，所述竖管(6)的另一端与横管(7)的中心处连接，所述竖管(6)内设有压缩单元，所述横管(7)内的两端均设有固定单元，所述固定单元包括第一密封板(8)、横杆(9)、凸板(10)和插针，所述第一密封板(8)的外周与横管(7)的内壁密封连接，所述凸板(10)通过横杆(9)固定在第一密封板(8)的远离竖管(6)的一侧，所述插针固定在凸板(10)上，两个伸缩组件的横管(7)分别固定在底板(2)的上方和顶板(1)的下方；所述探测机构包括第一电机(12)、转盘(13)、隔离块(14)、密封组件和两个雷达(15)，所述第一电机(12)固定在底板(2)的下方，所述第一电机(12)与转盘(13)传动连接，所述隔离块(14)固定在转盘(13)的下方的圆心处，两个雷达(15)分别固定在隔离块(14)的两侧，所述密封组件且与转盘(13)的下方，所述密封组件包括保护壳(33)和两个升降组件，所述保护壳(33)的开口向上设置，两个升降组件分别位于转盘(13)的下方的两侧，所述升降组件位于保护壳(33)的内侧，所述升降组件与保护壳(33)的底部传动连接。2.如权利要求1所述的用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备，其特征在于，所述伸缩组件包括第四电机(16)、第一连杆(17)和第二连杆(18)，所述第四电机(16)固定在其中一个平板(5)上，所述第四电机(16)与PLC电连接，所述第四电机(16)与第一连杆(17)传动连接，所述第一连杆(17)通过第二连杆(18)与另一个平板(5)铰接。3.如权利要求2所述的用于垂直矿井巷道的使用便捷的煤矿探测设备，其特征在于，所述第四电机(16)的两侧均设有定向杆(19)，所述定向杆(19)的一端固定在其中一个平板(5)上，所述定向杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彩霞，
申请(专利权)人：王彩霞，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15
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