一种基于无线传输的清管器跟踪定位方法及定位仪技术

本发明专利技术提供了一种基于无线传输的清管器跟踪定位方法及定位仪，其中方法包括：S1程序初始化；S2启动定时器；S3判断采集信号的采样点数是否大于预设数值，如果不大于预设数值，则执行S3，如果大于预设数值，则执行S4；S4将预设数值的采样点数进行求平均值，得到采集信号的平均采样数；S5判断自适应电路是否进行过自适应，如果未进行过自适应，则执行S6，如果进行过自适应，则执行S7；S6进行自适应调节；S7判断采集信号是否为余弦波，如果为余弦波，则执行S8，如果不为余弦波，则执行S3；S8生成报警脉冲，存储并获取过球信息，将过球信息进行显示，将过球信息通过GPRS通讯方式传输到上位机，执行S3。

A tracking and positioning method and instrument for pig based on wireless transmission

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线传输的清管器跟踪定位方法及定位仪
本专利技术涉及清管器跟踪定位
，尤其涉及一种基于无线传输的清管器跟踪定位方法及定位仪。
技术介绍
燃气管道企业是一种特殊的运输企业，其安全除自身的运行管理之外还与上游供应的气质密切相关。如果燃气中含超标的水、烃和机械杂质将会给压缩机、管道和过滤器等带来重大伤害。由于各种原因，气质超标的问题不能完全避免，不可避免的存在许多杂质，这些杂质极易在管道内形成结腊、结垢和积液等，易造成管道堵塞，减少管道流量。这些集结物长期与管道壁接触就会对管道壁造成腐蚀，这种腐蚀作用会增加管壁粗糙度，降低输送效率。管道被污染腐蚀往往是造成管道运输经济上、安全上重大危害的主要原因。迄今为止，已经发生了许多管道爆炸的安全事故。针对上面的问题，对管道内部堵塞物进行清理显得尤为重要，清管扫线工艺是提高管道输送效率，延长管道使用寿命和提高工艺管理水平的重要手段。管道清理已经有了许多比较成熟的技术和仪器，清管器(PIG)正是一种最为流行的清管技术，它是在1962年，由美国的Knapp公司和Girard公司开发的。传统的清管器主要只是用来作为清理工具使用，在新需求的提出和新技术的发展相互作用下，清管器已经在向多功能化方向发展，如检测管道内部环境的各种参数。清管器在管道中前进时，其前面的堵塞物越积越多，使得其前进受到很大的阻碍，甚至被卡住不能前进，这种情况下不但不能有效清理管道，反而会进一步堵塞管道，所以就需要进行人工技术处理，此时就必须准确找出被卡住位置。因此，研制清管器跟踪定位系统、保证燃气管道安全平稳运行具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于无线传输的清管器跟踪定位方法及定位仪。为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：本专利技术的一个方面提供了一种基于无线传输的清管器跟踪定位方法，包括：S1，程序初始化；S2，启动定时器；S3，判断采集信号的采样点数是否大于预设数值，如果判断采集信号的采样点数不大于预设数值，则返回执行S3，如果判断采集信号的采样点数大于预设数值，则执行S4；S4，将预设数值的采样点数进行求平均值，得到采集信号的平均采样数；S5，判断自适应电路是否进行过自适应，如果判断自适应电路并未进行过自适应，则执行S6，如果判断自适应电路进行过自适应，则执行S7；S6，进行自适应调节；S7，判断采集信号是否为余弦波，如果判断采集信号为余弦波，则执行S8，如果判断采集信号不为余弦波，则返回执行S3；S8，生成报警脉冲，根据报警脉冲，并存储并获取过球信息，将过球信息进行显示，将过球信息通过GPRS通讯方式传输到上位机，返回执行S3。其中，将过球信息进行显示包括：处于当前时间界面；判断是否有第一按键信息，如果没有第一按键信息，则返回当前时间界面，如果有第一按键信息，则判断第一按键信息是哪种按键信息；如果第一按键信息是短按键信息，则确定为查询请求，判断是否有第二按键信息，如果没有第二按键信息，则判断预设持续时间内是否无按键信息，如果判断预设持续时间内无按键信息，则返回执行判断是否有第二按键信息的操作，如果判断预设持续时间内有按键信息，则返回当前时间界面；如果有第二按键信息，则判断第二按键信息是哪种按键信息，如果第二按键信息是长按键信息，则返回当前时间界面，如果第二按键信息是短按键信息，则确定为查询请求，返回执行判断是否有第二按键信息的操作；如果是长按键信息，则确定为设置时间请求，判断是否有第三按键信息，如果没有第三按键信息，则判断预设持续时间内是否无按键信息，如果判断预设持续时间内无按键信息，则返回执行判断是否有第三按键信息的操作，如果判断预设持续时间内有按键信息，则返回当前时间界面；如果有第三按键信息，则判断第三按键信息是哪种按键信息，如果第三按键信息是短按键信息，判断短按键信息的次数，如果为第一次数，则设置月，如果为第二次数，则设置日，如果为第三次数，则设置时，如果为第四次数，则设置分，如果第三按键信息是长按键信息，则判断长按键信息的次数是否小于预设次数，如果是，则报错，如果否则写入设定值，返回当前时间界面。其中，将过球信息通过GPRS通讯方式传输到上位机包括：初始化；判断SIM卡是否就绪；如果SIM卡没有就绪，则确定无SIM卡拨号连接失败；如果SIM卡就绪，则获取信号强度，显示信号强度，判断连接网是否成功，如果判断连接网成功，则将过球信息附着于GPRS，判断过球信息附着于GPRS是否成功，如果判断过球信息附着于GPRS成功，则连接GPRS，判断连接GPRS是否成功，如果判断连接GPRS成功，则连接服务器，判断连接服务器是否成功，如果连接服务器成功，则将过球信息通过GPRS进行发送，如果断连接网不成功，判断过球信息附着于GPRS不成功，判断连接GPRS不成功或者判断连接服务器不成功，则进行连接失败提示，转为SMS模式进行过球信息的发送。其中，将过球信息通过GPRS通讯方式传输到上位机还包括：判断拨号是否成功，如果拨号不成功，则返回执行判断拨号是否成功的操作，如果拨号成功，则进行延时，发送心跳包，并返回延时操作，同时判断是否有过球信息，如果没有过球信息，则返回延时操作，如果有过球信息，则发送过球信息。本专利技术另一方面提供了一种基于无线传输的清管器跟踪定位仪，包括：磁信号跟踪定位系统、显示模块、GPRS通讯模块以及电源模块；其中：磁信号跟踪定位系统包括：电源电路，用于为磁信号跟踪定位系统进行供电；磁传感器，用于采集清管器是否通过的磁信号，在清管器通过是产生触发信号，并将触发信号发送至信号放大电路；信号放大电路，用于对触发信号进行放大，得到采集信号，并将采集信号发送至主控MCU；自适应电路，用于随磁传感器放置的环境和方向变化自动调节磁传感器的偏置电流；主控MCU，用于程序初始化，启动定时器，判断采集信号的采样点数是否大于预设数值，如果判断采集信号的采样点数不大于预设数值，则返回执行判断采集信号的采样点数是否大于预设值的操作，如果判断采集信号的采样点数大于预设数值，则将预设数值的采样点数进行求平均值，得到采集信号的平均采样数，判断自适应电路是否进行过自适应，如果判断自适应电路并未进行过自适应，则通知自适应电路进行自适应调节，并判断采集信号是否为余弦波，如果判断自适应电路进行过自适应，则判断采集信号是否为余弦波，如果判断采集信号为余弦波，则发送报警脉冲，生成并存储过球信息，返回执行判断采集信号的采样点数是否大于预设值的操作，如果判断采集信号不为余弦波，则返回执行判断采集信号的采样点数是否大于预设值的操作；通信电路，用于接收报警脉冲，并将过球信息输出至显示模块；显示模块，用于接收过球信息，存储并显示过球信息，并将过球信息发送至GPRS通讯模块，其中，过球信息至少包括过球时间；GPRS通讯模块，用于接收过球信息，并将过球信息发送至上位机。其中，显示模块，还用于处于当前时间界面；判断是否有第一按键信息，如果没有第一按键信息，则返回当前时间界面，如果有第一按键信息，则判断第一按键信息是哪种按键信息；如果第一按键信息是短按键信息，则确定为查询请求，判断是否有第二按键信息，如果没有第二按键信息，则判断预设持续时间内是否无按键信息，如果判断预设持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无线传输的清管器跟踪定位方法，其特征在于，包括：S1，程序初始化；S2，启动定时器；S3，判断采集信号的采样点数是否大于预设数值，如果判断所述采集信号的采样点数不大于预设数值，则返回执行S3，如果判断所述采集信号的采样点数大于预设数值，则执行S4；S4，将所述预设数值的采样点数进行求平均值，得到所述采集信号的平均采样数；S5，判断自适应电路是否进行过自适应，如果判断所述自适应电路并未进行过自适应，则执行S6，如果判断所述自适应电路进行过自适应，则执行S7；S6，进行自适应调节；S7，判断所述采集信号是否为余弦波，如果判断所述采集信号为余弦波，则执行S8，如果判断所述采集信号不为余弦波，则返回执行S3；S8，生成报警脉冲，根据所述报警脉冲，并存储并获取过球信息，将所述过球信息进行显示，将所述过球信息通过GPRS通讯方式传输到上位机，返回执行S3。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线传输的清管器跟踪定位方法，其特征在于，包括：S1，程序初始化；S2，启动定时器；S3，判断采集信号的采样点数是否大于预设数值，如果判断所述采集信号的采样点数不大于预设数值，则返回执行S3，如果判断所述采集信号的采样点数大于预设数值，则执行S4；S4，将所述预设数值的采样点数进行求平均值，得到所述采集信号的平均采样数；S5，判断自适应电路是否进行过自适应，如果判断所述自适应电路并未进行过自适应，则执行S6，如果判断所述自适应电路进行过自适应，则执行S7；S6，进行自适应调节；S7，判断所述采集信号是否为余弦波，如果判断所述采集信号为余弦波，则执行S8，如果判断所述采集信号不为余弦波，则返回执行S3；S8，生成报警脉冲，根据所述报警脉冲，并存储并获取过球信息，将所述过球信息进行显示，将所述过球信息通过GPRS通讯方式传输到上位机，返回执行S3。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述过球信息进行显示包括：处于当前时间界面；判断是否有第一按键信息，如果没有所述第一按键信息，则返回所述当前时间界面，如果有所述第一按键信息，则判断所述第一按键信息是哪种按键信息；如果所述第一按键信息是短按键信息，则确定为查询请求，判断是否有第二按键信息，如果没有所述第二按键信息，则判断预设持续时间内是否无按键信息，如果判断所述预设持续时间内无按键信息，则返回执行判断是否有所述第二按键信息的操作，如果判断所述预设持续时间内有按键信息，则返回所述当前时间界面；如果有所述第二按键信息，则判断所述第二按键信息是哪种按键信息，如果所述第二按键信息是长按键信息，则返回所述当前时间界面，如果所述第二按键信息是短按键信息，则确定为查询请求，返回执行判断是否有所述第二按键信息的操作；如果是长按键信息，则确定为设置时间请求，判断是否有第三按键信息，如果没有所述第三按键信息，则判断预设持续时间内是否无按键信息，如果判断所述预设持续时间内无按键信息，则返回执行判断是否有所述第三按键信息的操作，如果判断所述预设持续时间内有按键信息，则返回所述当前时间界面；如果有所述第三按键信息，则判断所述第三按键信息是哪种按键信息，如果所述第三按键信息是短按键信息，判断所述短按键信息的次数，如果为第一次数，则设置月，如果为第二次数，则设置日，如果为第三次数，则设置时，如果为第四次数，则设置分，如果所述第三按键信息是长按键信息，则判断所述长按键信息的次数是否小于预设次数，如果是，则报错，如果否则写入设定值，返回所述当前时间界面。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述过球信息通过GPRS通讯方式传输到上位机包括：初始化；判断SIM卡是否就绪；如果所述SIM卡没有就绪，则确定无SIM卡拨号连接失败；如果所述SIM卡就绪，则获取信号强度，显示信号强度，判断连接网是否成功，如果判断连接网成功，则将所述过球信息附着于GPRS，判断所述过球信息附着于GPRS是否成功，如果判断所述过球信息附着于GPRS成功，则连接GPRS，判断连接GPRS是否成功，如果判断连接GPRS成功，则连接服务器，判断连接服务器是否成功，如果连接服务器成功，则将所述过球信息通过GPRS进行发送，如果断连接网不成功，判断所述过球信息附着于GPRS不成功，判断连接GPRS不成功或者判断连接服务器不成功，则进行连接失败提示，转为SMS模式进行过球信息的发送。4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述将所述过球信息通过GPRS通讯方式传输到上位机还包括：判断拨号是否成功，如果拨号不成功，则返回执行判断拨号是否成功的操作，如果拨号成功，则进行延时，发送心跳包，并返回延时操作，同时判断是否有所述过球信息，如果没有所述过球信息，则返回延时操作，如果有所述过球信息，则发送所述过球信息。5.一种基于无线传输的清管器跟踪定位仪，其特征在于，包括：磁信号跟踪定位系统、显示模块、GPRS通讯模块以及电源模块；其中：磁信号跟踪定位系统包括：电源电路，用于为所述磁信号跟踪定位系统进行供电；磁传感器，用于采集清管器是否通过的磁信号，在所述清管器通过是产生触发信号，并将触发信号发送至信号放大电路；所述信号放大电路，用于对所述触发信号进行放大，得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦建瑛，王嵩梅，江枫，刘瑶，马旭卿，齐晓琳，马彬，刘慧，张玉星，
申请(专利权)人：北京市燃气集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11