一种低功耗定位器及定位手环制造技术

技术编号:22363176 阅读:31 留言:0更新日期:2019-10-23 04:23
本公开涉及定位通信技术领域,具体涉及一种低功耗定位器及定位手环,包括:MCU模块、双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块、电源模块,所述电源模块分别与所述MCU模块、双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块电连接,所述MCU模块分别与所述双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块连接;所述双模通信模块包括LoRa模块和NB‑IOT模块,所述双模通信模块用于建立与远程终端的通信连接;所述定位模块用于获取定位数据,并将所述定位数据传输给MCU模块;所述九轴姿态传感器模块用于对所述定位数据进行辅助校准,本公开较大的增加了电池的使用时间,从而有效保障了使用者的安全。

A kind of low power positioner and locating ring

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗定位器及定位手环
本公开涉及定位通信
,具体涉及一种低功耗定位器及定位手环。
技术介绍
痴呆症正在困扰着一部分老年群体的正常生活,同时也给社会带来了较大的负担。痴呆症患者发生走失等意外的情况也时有发生,为防止走失等意外的发生,需要对患者进行实时的监护。目前也有针对患者进行定位的设备,这些设备利用GPS模块和GSM模块定位出地理位置信息,并将该地理位置信息实时传送回中央服务器,进而将这些地理位置信息与预设的地理区域或虚拟边界(安全区域)进行比较,并在必要时触发护理人员及时干预。当护理人员连续使用GPS定位设备来降低痴呆患者走入危险区域的风险时,由于受电池寿命所限,目前市场上的痴呆患者定位器的持续工作时间较短,需要患者或护理人员每日充电,连续使用时有可能断电,从而导致额外的风险。因而需要一种待机时间和工作时间持续稳定的定位装置,以便有效保障使用者的安全。
技术实现思路
针对以上问题,本公开设计了一种针对痴呆患者的低功耗定位器及定位手环,通过集成LoRa模块、NB-IOT模块以及定位模块来实现低功耗的定位功能,较大的增加了电池的使用时间,从而有效保障了使用者的安全。为了实现上述目的,本公开提供以下技术方案:一种低功耗定位器,包括:MCU模块、双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块,所述MCU模块分别与所述双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块连接;所述双模通信模块包括LoRa模块和NB-IOT模块,所述双模通信模块用于建立与远程终端的通信连接;所述定位模块用于获取定位数据,并将所述定位数据传输给MCU模块;所述九轴姿态传感器模块用于对所述定位数据进行辅助校准。进一步,所述MCU芯片的型号为STM32L432KBU6芯片。进一步,所述LoRa模块包括SX1278芯片,所述SX1278芯片的引脚MISO、MOSI、SCK分别与STM32L432KBU6芯片的引脚PA6、PA7、PA1电连接,所述STM32L432KBU6芯片通过SPI1接口与SX1278芯片进行数据传输。进一步,所述NB-IOT模块包括WH-NB73模块,所述WH-NB73模块的引脚UART0_RX、UART0_TX分别与STM32L432KBU6芯片的引脚PA2、PA3电连接,所述STM32L432KBU6芯片通过USART2接口与所述WH-NB73模块进行数据传输。进一步,所述定位模块包括WH-GN100模块,所述WH-GN100模块的引脚RXD、TXD分别与所述STM32L432KBU6芯片的引脚PB6、PB7电连接,所述STM32L432KBU6芯片通过USART1接口与所述WH-GN100模块进行数据传输。进一步,所述九轴姿态传感器模块采用MPU-9250芯片,所述MPU-9250芯片的引脚SDA/SDI、SCL/SCLK分别与所述STM32L432KBU6芯片的引脚PA10、PA9电连接,所述STM32L432KBU6芯片通过I2C1接口与所述MPU-9250芯片进行数据传输。一种低功耗定位手环,包括腕带主体,所述腕带主体设置有密封的表盘体,所述表盘体内置有权利要求1~6任一所述的低功耗定位器。进一步,所述腕带主体采用TPU材质制成。本公开的有益效果为:本专利技术公开了一种低功耗定位器及定位手环,包括:MCU模块、双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块、电源模块,所述电源模块分别与所述MCU模块、双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块电连接,所述MCU模块分别与所述双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块连接;所述双模通信模块包括LoRa模块和NB-IOT模块,所述双模通信模块用于建立与远程终端的通信连接;所述定位模块用于获取定位数据,并将所述定位数据传输给MCU模块;所述九轴姿态传感器模块用于对所述定位数据进行辅助校准。本公开较大的增加了电池的使用时间,从而有效保障了使用者的安全。附图说明通过对结合附图所示出的实施方式进行详细说明,本公开的上述以及其他特征将更加明显,本公开附图中相同的参考标号表示相同或相似的元素,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,在附图中:图1所示为本公开的一种低功耗定位器的电路框图;图2所示为本公开的一种低功耗定位器的电路示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本公开的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述,以充分地理解本公开的目的、方案和效果。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示,图1为本公开的一种低功耗定位器,包括:MCU模块100、双模通信模块200、定位模块300、九轴姿态传感器模块400,所述MCU模块100分别与所述双模通信模块200、定位模块300、九轴姿态传感器模块400连接。所述双模通信模块200包括LoRa模块210和NB-IOT模块220,所述双模通信模块200用于建立与远程终端的通信连接;所述定位模块300用于获取定位数据,并将所述定位数据传输给MCU模块100;所述九轴姿态传感器模块400用于对所述定位数据进行辅助校准。通过所述九轴姿态传感器模块400进一步的获取姿态信息,对所述定位数据进行优化,从而实现更精确的定位。本实施例中,所述MCU模块100、双模通信模块200、定位模块300、九轴姿态传感器模块400分别与电源模块500电连接;使用时,所述MCU模块100作为数据处理和交换中心,加载了必要的通信协议和操作系统,对各个模块传输的数据进行交互处理,生成数据处理结果,从而对各个模块进行控制。所述双模通信模块200优先选择LoRa模块210进行通信,通过LoRa模块210将实时采集的位置信息数据传输到LoRa网关,LoRa网关将接收到的数据传输到云端LoRa服务器,护理者可以通过远程终端实时查看被护理者的位置信息。若LoRa通信网络不可用或者超出LoRa网关的服务范围,则启用NB-IOT模块220进行通信,并同时给护理者发送预警信息,通过远程终端实时查看被护理者的位置信息,及时干预防止意外发生。本实施例采用的LoRa模块210和NB-IOT模块220均为低功耗通信模块,均采用超低功耗处理器来降低数据传输时的功耗,增加了定位器的待机时间和工作时间,极大的方便了使用者和护理者,从而有效保障了使用者的安全。参考图2,在一个优选的实施例中,所述MCU芯片的型号为意法半导体的STM32L432KBU6芯片。该芯片具有超低功耗的特点。在一个优选的实施例中,所述LoRa模块210包括SX1278芯片,所述SX1278芯片的引脚MISO、MOSI、SCK分别与STM32L432KBU6芯片的引脚PA6、PA7、PA1电连接,所述STM32L432KBU6芯片通过SPI1接口与SX1278芯片进行数据传输。在一个优选的实施例中,所述NB-IOT模块220包括稳恒科技的WH-NB73模块,所述WH-NB73模块的引脚UART0_RX、UART0_TX分别与STM32L432KBU6芯片的引脚PA2、PA3电连接,所述STM32L432KBU6芯片通过USART2接口与所述WH-NB73模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低功耗定位器,其特征在于,包括:MCU模块、双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块,所述MCU模块分别与所述双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块连接;所述双模通信模块包括LoRa模块和NB‑IOT模块,所述双模通信模块用于建立与远程终端的通信连接;所述定位模块用于获取定位数据,并将所述定位数据传输给MCU模块;所述九轴姿态传感器模块用于对所述定位数据进行辅助校准。

【技术特征摘要】
1.一种低功耗定位器,其特征在于,包括:MCU模块、双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块,所述MCU模块分别与所述双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块连接;所述双模通信模块包括LoRa模块和NB-IOT模块,所述双模通信模块用于建立与远程终端的通信连接;所述定位模块用于获取定位数据,并将所述定位数据传输给MCU模块;所述九轴姿态传感器模块用于对所述定位数据进行辅助校准。2.根据权利要求1所述的一种低功耗定位器,其特征在于,所述MCU芯片的型号为STM32L432KBU6芯片。3.根据权利要求2所述的一种低功耗定位器,其特征在于,所述LoRa模块包括SX1278芯片,所述SX1278芯片的引脚MISO、MOSI、SCK分别与STM32L432KBU6芯片的引脚PA6、PA7、PA1电连接,所述STM32L432KBU6芯片通过SPI1接口与SX1278芯片进行数据传输。4.根据权利要求2所述的一种低功耗定位器,其特征在于,所述NB-IOT模块包括WH-NB73模块,所述WH-NB73模块的引脚UART0_RX、UART0_TX分别与STM32L432K...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱珠陈广义
申请(专利权)人:佛山科学技术学院
类型:发明
国别省市:广东,44

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