一种声呐收声板控制方法技术

本发明专利技术提供一种声呐收声板控制方法，涉及声波探测技术领域，该方法包括以下步骤：S1：将收声罩板分为至少一个收声单元，对收声单元根据排列顺序进行编号；S2：在每一个收声单元后方安装振动接收器；S3：获取振动幅度最大的收声单元，进行标记；S4：以标记的收声单元为坐标轴原点，绘制横纵两条坐标轴线，将收声罩板分割为四个区域；S5：获取每一个区域的收声单元编号，计算每一个区域的收声单元振幅之和；S6：判断每一个区域的收声单元振动幅度之和是否相同，若是则完成调节，反之则调节收声罩板向振动幅度大的区域转动，并重复执行步骤S3。本发明专利技术一种声呐收声板控制方法控制方便，精确性高，无需人工操作，可随时进行调节控制，调节效率高，成像效果好。

A control method of sonar receiver

【技术实现步骤摘要】
一种声呐收声板控制方法
本专利技术涉及声波探测
，尤其是，本专利技术涉及一种声呐收声板控制方法。
技术介绍
水下声成像是声成像的一个分支，在水声探测中有着重要的作用，通过物体对声波的后向散射作用进行水下定位，逐点画图成像。利用声波进行成像，是在声波测距与测向的基础上发展而来的。水下声波测距主要是利用接收回波与发射脉冲信号间的时间差，计算出目标的距离。但是一般水下地形复杂，发出的声波返回至收声板处进行接收时会有所干扰，声波方向还会有所变化，且收声罩板面积有限，无法最大化接收返回的声波，那么成像的效果也会大打折扣，那么现有的收声罩安装之后，在使用时还需要进行人工调试，一般需要经验老道的操作人员进行人工调节，以达到最佳接收角度，这样控制难度大，上手困难，精确度低，成像效果差。所以，如何设计一种合理的声呐收声板控制方法，成为我们当前急需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种控制方便，精确性高，无需人工操作，可随时进行调节控制，调节效率高，成像效果好的声呐收声板控制方法。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案得以实现的：一种声呐收声板控制方法，该方法包括以下步骤：S1：将收声罩板分为至少一个收声单元，对收声单元根据排列顺序进行编号；S2：在每一个收声单元后方安装振动接收器；S3：获取振动幅度最大的收声单元，进行标记；S4：以标记的收声单元为坐标轴原点，绘制横纵两条坐标轴线，将收声罩板分割为四个区域；S5：获取每一个区域的收声单元编号，计算每一个区域的收声单元振动幅度之和；S6：判断每一个区域的收声单元振动幅度之和是否相同，若是，则完成调节，反之则调节收声罩板向振动幅度大的区域转动，并重复执行步骤S3。作为本专利技术的优选，执行步骤S1时，每一个收声单元大小相同。作为本专利技术的优选，执行步骤S2时，每一个收声单元后方安装的振动接收器数量相同。作为本专利技术的优选，执行步骤S2之后，将振动接收器进行编号，且振动接收器编号与该收声单元的编号相同。作为本专利技术的优选，执行步骤S3之前，设置有振动频谱仪，与各振动接收器电连接，用于获取振动接收器接受的振动幅度。作为本专利技术的优选，执行步骤S4时，绘制的横纵两条坐标轴线穿过的收声单元不属于任一割分区域。作为本专利技术的优选，执行步骤S5时，获取每一个区域的收声单元编号，计算相应编号的振动接收器振动幅度之和。作为本专利技术的优选，执行步骤S6时，若每一个区域的收声单元振动幅度之和不全相同，调节收声罩板向振动幅度大的区域转动，将标号的收声单元进行标记删除，重新寻找新的振动幅度最大的收声单元，并进行标记。本专利技术一种声呐收声板控制方法有益效果在于：控制方便，精确性高，无需人工操作，可随时进行调节控制，调节效率高，成像效果好。附图说明图1为本专利技术一种声呐收声板控制方法的流程示意图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。一般水下地形复杂，发出的声波返回至收声板处进行接收时会有所干扰，声波方向还会有所变化，且收声罩板面积有限，无法最大化接收返回的声波，那么成像的效果也会大打折扣，那么现有的收声罩安装之后，在使用时还需要进行人工调试，一般需要经验老道的操作人员进行人工调节，以达到最佳接收角度，这样控制难度大，上手困难，精确度低，成像效果差。实施例一如图1所示，仅为本专利技术的其中一个实施例，本专利技术提供一种声呐收声板控制方法，该方法包括以下步骤：S1：将收声罩板分为至少一个收声单元，对收声单元根据排列顺序进行编号；收声罩展开之后面积较大，且具有一定的弯曲弧线，那么收声罩板不像平面罩板一样简单的调节方向，需要分析收声罩板表面每个地方的收声功能，为了方便多点对比，将收声罩按照一定的划分规则分为多个收声单元，每一个收声单元单独观察，最后集中判断，为了方便多个收声单元之间的对比判断，最好将每一个收声单元均进行编号，方便识别每一个收声单元。当然，执行步骤S1时，每一个收声单元大小相同。方便进行对比，判断准确度更高。S2：在每一个收声单元后方安装振动接收器；收声罩板将声波进行反射，同时的收声罩板也收到声波的影像，收声罩板将在声波的振动下同步震动，且单位空间内收到的声波能量越大，振动幅度就越大，为了对每一个收声单元均进行数据监测，那么需要在每一个收声单元后面安装振动接收器，将收声单元的振动进行接收，并可以进行显示和读取。同样的，执行步骤S2时，每一个收声单元后方安装的振动接收器数量相同，保证收声单元的震动和振动接收器的接受的相同性，保证校正数据准确有效，可信度高。S3：获取振动幅度最大的收声单元，进行标记；振动幅度最大的收声单元距离返回声波方向最近或者朝向返回声波方向的展开面积最大，一般是距离返回声波方向最近，由于收声罩板的弧面设置，那么该收声单元处均对返回声波向周边引导反射，对这个收声单元进行标记，那么就知道了其四周的收声单元的编号，方便进行对比。S4：以标记的收声单元为坐标轴原点，绘制横纵两条坐标轴线，将收声罩板分割为四个区域；实际上就是相互垂直的两条轴线，将收声罩板分为了四个部分，此时四个区域的收声罩板反射出来的声波即为返回声波向四周四个大方向上扩散的声波总量。S5：获取每一个区域的收声单元编号，计算每一个区域的收声单元振动幅度之和；将四个区域单独进行统计，每一个区域均有若干个收声单元在振动，每一个收声单元的震动与反射扩散的声波成正比，那么计算每一个区域的收声单元振动幅度之和便可以相应得到收声罩板向四个大方向上繁盛的声波能量之和。S6：判断每一个区域的收声单元振动幅度之和是否相同，若是，则完成调节，反之则调节收声罩板向振动幅度大的区域转动，并重复执行步骤S3。在这里，若是每一个区域的收声单元振动幅度之和不全相同，调节收声罩板向振动幅度大的区域转动，那么说明某一区域相比其他区域靠近声波返回点，需要向生源发生点转动收声罩板，使收声罩板上远离声波返回方向的区域朝向声波返回点，进行收声调节，转动过程可以有电脑控制电机运行完成，无需人工操作。当然，调整到最佳角度之后的收声板将收到的声波信号发送至声波-图像转化机构进行图像生成，这样生成的图像效果最好。同时重复执行步骤S3之前，将标号的收声单元进行标记删除，然后重新寻找新的振动幅度最大的收声单元，并进行标记。避免标记重复，方便再次进行调节控制，那么收声罩板每位移一个预定角度，就重复校准一次进行调节，调节过程交于电脑智能完成，调解效率高，且可以随时调节控制，包括返回声波发生位移之后，同步调节收声罩板，使返回声波接收效果时刻保持最佳状态。本专利技术一种声呐收声板控制方法控制方便，精确性高，无需人工操作，可随时进行调节控制，调节效率高的声呐收声板控制方法。实施例二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种声呐收声板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将收声罩板分为至少一个收声单元，对收声单元根据排列顺序进行编号；S2：在每一个收声单元后方安装振动接收器；S3：获取振动幅度最大的收声单元，进行标记；S4：以标记的收声单元为坐标轴原点，绘制横纵两条坐标轴线，将收声罩板分割为四个区域；S5：获取每一个区域的收声单元编号，计算每一个区域的收声单元振动幅度之和；S6：判断每一个区域的收声单元振动幅度之和是否相同，若是，则完成调节，反之则调节收声罩板向振动幅度大的区域转动，并重复执行步骤S3。

【技术特征摘要】
1.一种声呐收声板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将收声罩板分为至少一个收声单元，对收声单元根据排列顺序进行编号；S2：在每一个收声单元后方安装振动接收器；S3：获取振动幅度最大的收声单元，进行标记；S4：以标记的收声单元为坐标轴原点，绘制横纵两条坐标轴线，将收声罩板分割为四个区域；S5：获取每一个区域的收声单元编号，计算每一个区域的收声单元振动幅度之和；S6：判断每一个区域的收声单元振动幅度之和是否相同，若是，则完成调节，反之则调节收声罩板向振动幅度大的区域转动，并重复执行步骤S3。2.根据权利要求1所述的一种声呐收声板控制方法，其特征在于：执行步骤S1时，每一个收声单元大小相同。3.根据权利要求1所述的一种声呐收声板控制方法，其特征在于：执行步骤S2时，每一个收声单元后方安装的振动接收器数量相同。4.根据权利要求3所述的一种声呐收声板控...

【专利技术属性】
技术研发人员：安庆，柳立生，欧阳玉华，王金玲，
申请(专利权)人：武昌理工学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42