一种自动烹饪集成灶制造技术

一种自动烹饪集成灶，包括灶架，灶架上连接有面板；投送机构，投送机构包括左右运动模块、垂直运动模块和翻转模块；多个料盒，沿左右方向排布在面板上；第一加热炉；掂锅装置，包括掂锅驱动机构，所述掂锅驱动机构上连接有锅具支架；烹饪容器，与锅具支架可拆地固定连接；搅拌装置，设有搅拌驱动装置和若干个搅拌头；吸油烟机，所述吸油烟机的吸烟口设于所述烹饪容器的上方。多个料盒可存放多种食材和调料，投送机构可以对食材和调料按照烹饪顺序进行多次分开投料，第一加热炉对烹饪容器进行加热，搅拌装置对烹饪容器里的菜进行搅拌，吸油烟机抽去油烟；自动完成烹饪过程的各个步骤，实现烹饪过程的自动化，烹饪过程灵活，为人们提供便利。

An integrated automatic cooking stove

【技术实现步骤摘要】
一种自动烹饪集成灶
本专利技术创造涉及烹饪领域，特别是一种自动烹饪集成灶。
技术介绍
目前集成灶集灶具、吸油烟机、消毒柜、洗碗机等多种设备功能为一体，具有集成度高、体积小、使用方便等优点，而烹饪是其核心功能，但作为核心功能的烹饪仍为手动烹饪方式，未脱离传统烹饪操作，与现代人追求的便利、高效等生活理念不符，也无法有效解决现代年轻人不会做饭、不想做饭等需求；虽然市场上也出现了具有自动炒菜功能的炒菜机，但是功能单一，部分仅具有翻炒功能，或一次性投放食材，烹饪过程不灵活。专利技术创造内容本专利技术创造要解决的技术问题是：提供一种自动烹饪集成灶，可以实现自动烹饪，且烹饪过程灵活性高。本专利技术创造解决其技术问题的解决方案是：一种自动烹饪集成灶，包括：灶架，所述灶架上固定连接有横向设置的面板；投送机构，安装在所述面板上，所述投送机构包括左右运动模块、垂直运动模块和翻转模块，所述翻转模块上设有抓取装置；多个料盒，沿左右方向排布在所述面板上，所有料盒均位于所述投送机构的后方，每个料盒的前侧面上均设有与所述抓取装置匹配使用的抓取部；第一加热炉，固定连接于在所述面板的上侧，所述第一加热炉设于所述投送机构的前方；掂锅装置，包括连接于所述面板的下方的掂锅驱动机构，所述掂锅驱动机构上连接有锅具支架，所述掂锅驱动机构驱动所述锅具支架进行掂锅运动，所述锅具支架设于所述第一加热炉的上方；烹饪容器，与所述锅具支架可拆地固定连接，所述投送机构的投料方向朝所述烹饪容器；搅拌装置，设有搅拌驱动装置和若干个搅拌头，所述搅拌驱动装置驱动所述若干个搅拌头在所述烹饪容具内进行搅拌运动；吸油烟机，固定连接于所述灶架上，所述吸油烟机的吸烟口设于所述烹饪容器的上方。自动烹饪集成灶集成了投送机构、多个料盒、第一加热炉、掂锅装置、搅拌装置、吸油烟机，多个料盒可存放多种食材和调料，投送机构可以对食材和调料按照烹饪顺序进行多次分开投料，第一加热炉对烹饪容器进行加热，搅拌装置对烹饪容器里的菜进行搅拌，吸油烟机抽去烹饪过程产生的油烟；自动完成烹饪过程的各个步骤，实现烹饪过程的自动化，烹饪过程灵活，为人们提供便利。作为上述方案的进一步改进，所述垂直运动模块与所述左右运动模块连接，使得所述垂直运动模块跟随所述左右运动模块沿左右方向运动；所述翻转模块与所述垂直运动模块连接，使得所述翻转模块跟随所述垂直运动模块进行垂直运动，所述抓取装置通过所述翻转模块进行翻转。作为上述方案的进一步改进，所述面板上设有沿左右方向设置的第一通槽，所述左右运动模块位于所述第一通槽的下方，所述左右运动模块包括安装基板、左右驱动装置和左右导轨，所述左右驱动装置驱动所述安装基板在所述左右导轨上沿左右方向运动；具体地，所述左右导轨与所述面板的相对位置不变；所述垂直运动模块包括垂直导轨座、垂直驱动装置和垂直导轨，所述垂直导轨座固定设在所述安装基板上，所述垂直导轨从下往上依次穿过所述垂直导轨座和所述第一通槽，所述垂直驱动装置驱动所述垂直导轨在所述垂直导轨座内进行垂直运动；所述翻转模块设在所述垂直导轨的上部，所述翻转模块位于所述第一通槽的上方，所述翻转模块包括翻转驱动装置和翻转部，所述翻转驱动装置驱动所述翻转部进行翻转，所述翻转部上设有所述抓取装置。多个食材和调料可以放在料盒里，当所述投送机构带动所述抓取装置移动至指定料盒处时，所述抓取装置抓取该料盒，并通过所述翻转模块将该料盒内的物料进行投送，本专利技术创造可以对不同料盒内的食材或调料进行分批投送；由于本专利技术创造中料盒的位置固定，并通过一个投送机构进行投送，因此与现有技术相比，本专利技术创造能够节省更多的台面空间，并且可以任意增减料盒的数量，提高其通用性。通过上述的设置，使得所述投送机构的大部分部件均位于所述面板的下方，只有所述垂直导轨、翻转模块和抓取装置位于所述面板的上方，进一步节省更多的台面空间。作为上述方案的进一步改进，本技术还包括调料出料机构，所述多个料盒包括多个食材料盒和至少一个调料料盒，所有所述食材料盒均设于所述调料出料机构的右侧，所述调料出料机构包括与所述面板固定连接的调料盒主体，所述调料盒主体上设有至少两个送料模组，所有所述送料模组沿前后方向依次排列，所述送料模组包括设于所述料盒主体内的送料通道，所述送料通道沿左右方向延伸，所述送料通道内设有沿左右方向设置的螺旋杆，所述料盒主体上固定连接有与所述螺旋杆传动连接的驱动电机，所述送料通道的左侧的上侧设有调料料仓，所述调料料仓的下侧设有料仓出口，所述料仓出口与所述送料通道连通，所述送料通道的右侧设有向下设置的调料出口，所述调料料盒设于所述调料出口的下方。每个料仓分别存放一种粉末调料，调料从料仓出口下落到送料通道内，需要取调料时，对应的驱动电机驱动螺旋杆转动，调料沿螺旋杆上的螺旋槽向送料出口运动然后从送料出口掉出。每种调料通过各自的螺旋杆进行出料，互不干扰，实现了多种调料可根据烹饪顺序先后分开投递，增加自动烹饪的灵活性。作为上述方案的进一步改进，设于最前侧的送料模组称为第二送料模组，设于所述第二送料模组的后侧的送料模组均称为第一送料模组，所述第二送料模组的调料出口设于所述第一送料模组的送料出口的右侧，所述调料盒主体上还设有开口向下的出水口，所述出水口设于所述第二送料模组的调料出口的后侧。对于需要加水混合的淀粉类调料，取完淀粉后可以放到出水口下侧，出水口出水加入到淀粉中混合，可减少淀粉与水混合后长时间后出现结块的情况。作为上述方案的进一步改进，所述调料料盒设有两个，两个调料料盒分别称为第一调料料盒和第二调料料盒，所述第一调料料盒设于所述第二调料料盒的左侧，所有所述第一送料模组的送料出口均设于所述第一调料料盒的上方，所述第二送料模组的送料出口和所述出水口均设于所述第二调料料盒的上方，所述调料盒主体上设有调料料盒缓冲放置面，所述调料料盒缓冲放置面设于所述调料盒主体的上侧。第一调料料盒的左侧为调料盒主体，当第一调料料盒和第二调料料盒左右排列放置后，第一调料料盒不能从左侧取出，第二调料料盒挡住第一调料料盒从右侧取出；设置调料料盒缓冲放置面，可以把第二调料料盒暂放在调料料盒缓冲放置面上，第一调料料盒便可以从右侧取出或放回，增加了烹饪过程中取调料的灵活性。作为上述方案的进一步改进，所述掂锅驱动机构包括：转动机构，其包括转动驱动装置和转动底座，所述转动驱动装置驱动所述转动底座进行往复转动；线性机构，其包括线性驱动装置和滑动底板，所述滑动底板滑动连接在所述转动底座上，所述滑动底板上设有负载连接件，所述锅具支架与所述负载连接件固定连接，所述线性驱动装置驱动所述滑动底板沿所述转动底座进行往复滑动；所述转动驱动装置与所述线性驱动装置联动驱动所述负载连接件在垂直于前后方向的竖面上运动；第一支架，所述转动机构和所述线性机构均固定连接在所述第一支架上；升降机构，所述升降机构包括升降驱动装置和第二支架，所述第二支架固定连接于所述面板的下侧，所述第一支架滑动连接在所述第二支架上，所述升降驱动装置驱动所述第一支架沿所述第二支架进行上下升降；所述面板上设有沿左右方向设置的第二通槽，所述转动机构、所述线性机构和所述升降机构均设于所述面板的下侧，所述负载连接件从下往上穿过所述第二通槽，所述锅具支架与所述负载连接件的上端固定连接。在所述转动驱动装置与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烹饪集成灶，其特征在于：包括：灶架，所述灶架上固定连接有横向设置的面板；投送机构，安装在所述面板上，所述投送机构包括左右运动模块、垂直运动模块和翻转模块，所述翻转模块上设有抓取装置；多个料盒，沿左右方向排布在所述面板上，所有料盒均位于所述投送机构的后方，每个料盒的前侧面上均设有与所述抓取装置匹配使用的抓取部；第一加热炉，固定连接于在所述面板的上侧，所述第一加热炉设于所述投送机构的前方；掂锅装置，包括连接于所述面板的下方的掂锅驱动机构，所述掂锅驱动机构上连接有锅具支架，所述掂锅驱动机构驱动所述锅具支架进行掂锅运动，所述锅具支架设于所述第一加热炉的上方；烹饪容器，与所述锅具支架可拆地固定连接，所述投送机构的投料方向朝所述烹饪容器；搅拌装置，设有搅拌驱动装置和若干个搅拌头，所述搅拌驱动装置驱动所述若干个搅拌头在所述烹饪容具内进行搅拌运动；吸油烟机，固定连接于所述灶架上，所述吸油烟机的吸烟口设于所述烹饪容器的上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪集成灶，其特征在于：包括：灶架，所述灶架上固定连接有横向设置的面板；投送机构，安装在所述面板上，所述投送机构包括左右运动模块、垂直运动模块和翻转模块，所述翻转模块上设有抓取装置；多个料盒，沿左右方向排布在所述面板上，所有料盒均位于所述投送机构的后方，每个料盒的前侧面上均设有与所述抓取装置匹配使用的抓取部；第一加热炉，固定连接于在所述面板的上侧，所述第一加热炉设于所述投送机构的前方；掂锅装置，包括连接于所述面板的下方的掂锅驱动机构，所述掂锅驱动机构上连接有锅具支架，所述掂锅驱动机构驱动所述锅具支架进行掂锅运动，所述锅具支架设于所述第一加热炉的上方；烹饪容器，与所述锅具支架可拆地固定连接，所述投送机构的投料方向朝所述烹饪容器；搅拌装置，设有搅拌驱动装置和若干个搅拌头，所述搅拌驱动装置驱动所述若干个搅拌头在所述烹饪容具内进行搅拌运动；吸油烟机，固定连接于所述灶架上，所述吸油烟机的吸烟口设于所述烹饪容器的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：所述垂直运动模块与所述左右运动模块连接，使得所述垂直运动模块跟随所述左右运动模块沿左右方向运动；所述翻转模块与所述垂直运动模块连接，使得所述翻转模块跟随所述垂直运动模块进行垂直运动。3.根据权利要求2所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：所述面板上设有沿左右方向设置的第一通槽，所述左右运动模块位于所述第一通槽的下方，所述左右运动模块包括安装基板、左右驱动装置和左右导轨，所述左右驱动装置驱动所述安装基板在所述左右导轨上沿左右方向运动；所述垂直运动模块包括垂直导轨座、垂直驱动装置和垂直导轨，所述垂直导轨座固定设在所述安装基板上，所述垂直导轨从下往上依次穿过所述垂直导轨座和所述第一通槽，所述垂直驱动装置驱动所述垂直导轨在所述垂直导轨座内进行垂直运动；所述翻转模块设在所述垂直导轨的上部，所述翻转模块位于所述第一通槽的上方，所述翻转模块包括翻转驱动装置和翻转部，所述翻转驱动装置驱动所述翻转部进行翻转，所述翻转部上设有所述抓取装置。4.根据权利要求1所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：还包括调料出料机构，所述多个料盒包括多个食材料盒和至少一个调料料盒，所有所述食材料盒均设于所述调料出料机构的右侧，所述调料出料机构包括与所述面板固定连接的调料盒主体，所述调料盒主体上设有至少两个送料模组，所有所述送料模组沿前后方向依次排列，所述送料模组包括设于所述料盒主体内的送料通道，所述送料通道沿左右方向延伸，所述送料通道内设有沿左右方向设置的螺旋杆，所述料盒主体上固定连接有与所述螺旋杆传动连接的驱动电机，所述送料通道的左侧的上侧设有调料料仓，所述调料料仓的下侧设有料仓出口，所述料仓出口与所述送料通道连通，所述送料通道的右侧设有向下设置的调料出口，所述调料料盒设于所述调料出口的下方。5.根据权利要求4所述的一种自动烹饪集成灶，其特征在于：设于最前侧的送料模组称为第二送...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾穗江，李亚明，林国汉，卢智春，
申请(专利权)人：广东万家乐厨房科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44