【技术实现步骤摘要】
本技术为一种机械传动装置，其体涉及一种体积小而减速比大的减速器。现有结构的减速器，若要能获得较大的减速比，必然传动链长，因此体积大，结构复杂，零件多，加工量大。本技术的目的在于提供一种体积小而减速比大，结构简单，传动链短，零件少的减速器。本技术包括有一输入轴或输入齿轮轴，一套环或内齿圈，三个或三个以上大小相同的小滚轮或小齿轮，以及一输出体，输入轴或输入齿轮轴设于套环或内齿圈的中心，均布于输入轴或输入齿轮轴周围的各个小滚轮或小齿轮分别与套环的内壁相接触或与内齿圈的齿相啮合，输出体套在输入轴或输入齿轮轴上能绕其自由转动，输出体上紧固有多个与小滚轮或小齿轮的数量和位置一一对应的、分别插入小滚轮或小齿轮的中孔内能让后者围绕其转动的芯轴。当输入轴或输入齿轮轴被驱动时，输入轴与各小滚轮间以及各小滚轮与套环间将作无滑动的滚动，或输入齿轮轴与各小齿轮间以及各小齿轮与内齿圈间将作啮合传动，小滚轮或小齿轮的公转使各芯轴同时推动输出体以大大低于输入轴或输入齿轮轴的转速转动，从而实现小体积大减速比。本技术最好由输入轴，套环，三个或四个大小相同的小滚轮，以及输出体组成。本技术的优点是体积小而减速比大，效率高，结构简单，传动链短，制造容易，成本低，适用面广。附图说明图1为实施例的主视图。图2为实施例的A-A剖视图。实施例见图1和2。输入轴1设于套环2的中心，均布于输入轴1周围的四个小滚轮3分别与套环2的内壁相接触，输出体4套在输入轴1上能绕其自由转动，输出体1上紧固有四个与各小滚轮3对应的、分别插入四个小滚轮3的中孔内而能让小滚轮3围绕其转动的芯轴5。输出体4的另一端设有齿轮部...
【技术保护点】
一种滚动减速器，其特征是包括有一输入轴或输入齿轮轴，一套环或内齿圈，三个或三个以上大小相同的小滚轮或小齿轮，以及一输出体，输入轴或输入齿轮轴设于套环或内齿圈的中心，均布于输入轴或输入齿轮轴周围的各个小滚轮或小齿轮分别与套环的内壁相接触或与内齿圈的齿相啮合，输出体套在输入轴或输入齿轮轴上能绕其自由转动，输出体上紧固有多个与小滚轮或小齿轮的数量和位置一一对应的、分别插入小滚轮或小齿轮的中孔内能让后者围绕其转动的芯轴。
【技术特征摘要】
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