穿梭车及其货叉制造技术

技术编号:22358418 阅读:62 留言:0更新日期:2019-10-23 02:50
本发明专利技术公开一种穿梭车及其货叉。穿梭车包括货叉。货叉包括:伸缩臂(2),包括基座(21);中臂(22),与所述基座(21)滑动连接;前臂(23),与所述中臂(22)滑动连接;滑轮(25),设置在所述中臂(22)上;传动带(24),两端分别连接在所述基座(21)和所述前臂(23)上,绕所述滑轮(25)而改变延伸方向,且导电;电器组件,安装在所述前臂(23)上,且通过所述传动带(24)传递电信号和/或传输电能;其中,所述中臂(22)在所述基座(21)上滑动时,所述滑轮(25)牵动所述传动带(24)而带动所述前臂(23)向同一方向滑动。这种货叉的高度低、体积小。

Shuttle and its fork

【技术实现步骤摘要】
穿梭车及其货叉
本专利技术总体来说涉及一种物流
,具体而言,涉及一种穿梭车及其货叉。
技术介绍
随着社会的发展,人们对生产生活资料需求的大大提升,商品交换、流通数量和频次迅猛增加,促进了快递物流行业的发展。穿梭车作为一种重要的运输设备,在立体仓库的穿梭货架上往复运行,能够实现货箱的入库出库,大大提高了拣选效率,被广泛应用在食品药品、行李处理、邮政快递和工业物流等行业。现有的一种穿梭车设置有货叉。货叉包括伸缩臂和设置在伸缩臂上的电器装置。伸缩臂能伸长和缩短。伸缩臂包括多个臂架。多个臂架依次相连。每相邻两个臂架同时相对滑动能实现臂架的伸长和缩短。最末端的臂架设置在穿梭车的车体上,电器装置设置在最前端的臂架上。电器装置需要通过电缆连接到穿梭车的车体上,为了避免该电缆在伸缩臂伸缩的过程中损坏,通常将该电缆设置在拖链内。通常拖链体积较大,会占用较大的空间,这就使得货叉的高度变高、体积变大。当货叉的高度变高,穿梭车的高度相应的增高,与穿梭车相配合的穿梭货架的每层货架高度也需要相应增高,这样就会导致降低该仓库的存储率。同时,采用拖链还会增加穿梭车的成本和故障点,降低了穿梭车的可靠性。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路

技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。本专利技术所要解决的一个技术问题是如何减小穿梭车的体积。本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种货叉,其包括:伸缩臂,包括基座;中臂,与所述基座滑动连接;前臂,与所述中臂滑动连接;滑轮,设置在所述中臂上;传动带,两端分别连接在所述基座和所述前臂上,绕所述滑轮而改变延伸方向,且导电;电器组件,安装在所述前臂上,且通过所述传动带传递电信号和/或传输电能;其中,所述中臂在所述基座上滑动时,所述滑轮牵动所述传动带而带动所述前臂沿同一方向滑动。根据本专利技术的一个实施例,所述传动带包括长条形的柔性基体以及设置在所述柔性基体上且沿柔性基体延伸的导线;所述电器组件电连接所述导线,所述柔性基体与所述滑轮的外周壁相抵接,所述柔性基体的两端分别固定到所述前臂和所述基座上。根据本专利技术的一个实施例,所述导线设置在所述柔性基体内。根据本专利技术的一个实施例,所述柔性基体的横截面为长条形,所述柔性基体绝缘;所述导线设置有多根,多根所述导线沿所述横截面的延伸方向并排排列,相邻两根所述导线分开。根据本专利技术的一个实施例,所述柔性基体采用橡胶制作,所述导线为金属丝。根据本专利技术的一个实施例,所述电器组件包括拨叉机构,所述拨叉机构包括铰接在所述前臂上的拨叉杆以及用于驱动所述拨叉杆转动的电机;所述电机电连接所述导线。根据本专利技术的一个实施例,所述电器组件包括传感器,所述传感器电连接所述导线。根据本专利技术的一个实施例,所述中臂在所述基座上的滑动方向与所述前臂在所述中臂上的滑动方向平行;所述滑轮设置在所述前臂和所述基座之间,所述滑轮的轴线垂直于所述中臂在所述基座上的滑动方向。根据本专利技术的一个实施例,所述伸缩臂还包括第一导轨,与所述第一导轨平行的第二导轨,设置在所述第一导轨上且能沿所述第一导轨滑动的第一滑块以及设置在所述第二导轨上且能沿所述第二导轨滑动的所述第二滑块;所述第一滑块和所述第一导轨中的一个连接到所述基座上,所述第一滑块和所述第一导轨中的另一个连接到所述中臂上;所述第二滑块和所述第二导轨中的一个连接到所述中臂上,所述第二滑块和所述第二导轨中的另一个连接到所述前臂上。根据本专利技术的一个实施例,所述基座和所述前臂分别设置在所述中臂相对的两侧,所述滑轮设置在所述基座和所述前臂之间。根据本专利技术的一个实施例,所述中臂、所述前臂和所述基座均设置成延伸方向平行于所述第一导轨的的长条板。根据本专利技术的一个实施例,所述滑轮设置有两个,两个所述滑轮分别为第一滑轮和第二滑轮;所述传动带设置有两条,两条所述传动带分别为第一传动带和第二传动带;所述第一滑轮和所述第二滑轮的轴线相互平行,所述第一滑轮和所述第二滑轮分别设置在所述中臂的两端;所述第一传动带通过第一滑轮改变延伸方向,且所述第一传动带的两端均向靠近所述第二滑轮的方向延伸;所述第二传动带通过第二滑轮改变延伸方向,且所述第二传动带的两端均向靠近所述第一滑轮的方向延伸。根据本专利技术的一个实施例,所述伸缩臂还包括驱动机构,用于驱动所述中臂相对于所述基座滑动。专利技术还提出了一种穿梭车,其包括如上所述的货叉。由上述技术方案可知,本专利技术的货叉的优点和积极效果在于:传动带与滑轮的配合能使前臂相对于中臂滑动而伸出,同时,电器组件还通过传动带传递电信号和/或传输电能,这样就省去了现有技术中的拖链,节省了拖链的安装空间,从而使得货叉的高度降低,整个穿梭车的体积减小。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明,本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解,并非一定是按比例绘制。在附图中,同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中:图1是根据一示例性实施方式示出的一种穿梭车的立体示意图;图2是根据一示例性实施方式示出的一种伸缩臂在伸出状态下的主视示意图;图3是根据一示例性实施方式示出的一种伸缩臂在缩回状态下的剖视示意图;图4是根据一示例性实施方式示出的一种传动带的剖视示意图;图5是根据一示例性实施方式示出的一种伸缩臂在缩回状态下的立体示意图;图6是根据一示例性实施方式示出的一种伸缩臂在缩回状态下的剖视示意图;图7是根据一示例性实施方式示出的一种伸缩臂在缩回状态下的后视示意图;图8是根据一示例性实施方式示出的一种伸缩臂在缩回状态下的立体示意图;其中,附图标记说明如下:1、货叉;10、穿梭车;11、行走机构;12、车体;13、传感器;14、拨叉机构;141、拨叉杆;142、电机;2、伸缩臂;21、基座;22、中臂;23、前臂;24、传动带;241、柔性基体;242、导线;25、滑轮;26、驱动电机;27、减速器;28、主动带轮;29、第二张紧轮;30、第一张紧轮;31、同步带;32、同步齿条;33、第一导轨;34、第一滑块;35、第二导轨;36、第二滑块。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略它们的详细描述。参照图1,图1显示了本实施例中的一种穿梭车10。该穿梭车10包括货叉1、车体12和行走机构11。行走机构11和货叉1均设置在车体12上。行走机构11支撑起车体12。行走机构11能带穿梭车10沿行走轨道运动。货叉1设置在车体12上。货叉1包括伸缩臂2和电器组件。伸缩臂2可以设置两个。两个伸缩臂2相互平行设置。两个伸缩臂2能向同一个方向伸出。两个伸缩臂2设置成能同时伸出和缩回。用电器也可以设置多个,分别设置在伸缩臂2上。用电器可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货叉,其特征在于,包括:伸缩臂(2),包括基座(21);中臂(22),与所述基座(21)滑动连接;前臂(23),与所述中臂(22)滑动连接;滑轮(25),设置在所述中臂(22)上;传动带(24),两端分别连接在所述基座(21)和所述前臂(23)上,绕所述滑轮(25)而改变延伸方向,且导电;电器组件,安装在所述前臂(23)上,且通过所述传动带(24)传递电信号和/或传输电能;其中,所述中臂(22)在所述基座(21)上滑动时,所述滑轮(25)牵动所述传动带(24)而带动所述前臂(23)向同一方向滑动。

【技术特征摘要】
1.一种货叉,其特征在于,包括:伸缩臂(2),包括基座(21);中臂(22),与所述基座(21)滑动连接;前臂(23),与所述中臂(22)滑动连接;滑轮(25),设置在所述中臂(22)上;传动带(24),两端分别连接在所述基座(21)和所述前臂(23)上,绕所述滑轮(25)而改变延伸方向,且导电;电器组件,安装在所述前臂(23)上,且通过所述传动带(24)传递电信号和/或传输电能;其中,所述中臂(22)在所述基座(21)上滑动时,所述滑轮(25)牵动所述传动带(24)而带动所述前臂(23)向同一方向滑动。2.如权利要求1所述的货叉,其特征在于,所述传动带(24)包括长条形的柔性基体(241)以及设置在所述柔性基体(241)上且沿柔性基体(241)延伸的导线(242);所述电器组件电连接所述导线(242),所述柔性基体(241)与所述滑轮(25)的外周壁相抵接,所述柔性基体(241)的两端分别固定到所述前臂(23)和所述基座(21)上。3.如权利要求2所述的货叉,其特征在于,所述导线(242)设置在所述柔性基体(241)内。4.如权利要求3所述的货叉,其特征在于,所述柔性基体(241)的横截面为长条形,所述柔性基体(241)绝缘;所述导线(242)设置有多根,多根所述导线(242)沿所述横截面的延伸方向并排排列,相邻两根所述导线(242)分开。5.如权利要求3所述的货叉,其特征在于,所述柔性基体(241)采用橡胶制作,所述导线(242)为金属丝。6.如权利要求2所述的货叉,其特征在于,所述电器组件包括拨叉机构(14),所述拨叉机构(14)包括铰接在所述前臂(23)上的拨叉杆(141)以及用于驱动所述拨叉杆(141)转动的电机(142);所述电机(142)电连接所述导线(242)。7.如权利要求2所述的货叉,其特征在于,所述电器组件包括传感器(13),所述传感器(13)电连接所述导线(242)。8.如权利要求1至5中任一项所述的货叉,其特征在于,所述中臂(22)在所述基座(21)上的滑动方向与所述前臂(23)在所述中臂(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员:何伟全
申请(专利权)人:北京京东尚科信息技术有限公司北京京东世纪贸易有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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