一种可更换吊具防偏摆起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种可更换吊具防偏摆起重机，属于起重机领域。包括升降模块、横移模块、吊取模块和限位模块。所述的限位模块、和吊取模块依次相连，并安装在升降模块上。所述的一种可更换吊具防偏摆起重机可实现精确吊运物料，防止吊具在运送过程中的偏摆，吊具更换；本发明专利技术通用化程度高，适用于不同种类物料的抓取及运送，解决了现有装卸设备发生偏摆，导致运送物料的精度降低，吊具单一、吊运的物料种类受到很大限制，工作效率低等问题。

A kind of replaceable sling anti sway crane

【技术实现步骤摘要】
一种可更换吊具防偏摆起重机
本专利技术属于起重机领域，特别是涉及一种可更换吊具防偏摆起重机。
技术介绍
在现有技术中，起重机需要在一定范围内垂直提升并水平搬运重物。目前起重机的不足之处在于吊具在装卸物料的过程中易发生偏摆，导致运送物料的精度降低，影响整体运送的可靠性。目前的起重机在吊运物料时由于吊具单一，吊运的物料种类受到很大限制，大大降低了起重机的工作领域，作业效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种可更换吊具防偏摆起重机，本专利技术不仅可以精确吊运物料，防止吊具在运送过程中的偏摆，还可以更换吊具种类，提高了起重机的机械效率，使安装检修方便。本专利技术通用化程度高，适用于不同种类物料的抓取及运送，较现有设备更加高效，精度更高。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种可更换吊具防偏摆起重机，包括升降模块、横移模块、吊取模块和限位模块；所述的限位模块和吊取模块依次相连，并安装在升降模块上；吊取模块通过升降模块与起重机主体相连接，升降模块与吊取模块中间位置设置为限位模块用于稳定吊具。所述的升降模块用于调节所吊运不同物料的高度，便于装卸和运送，采用电动机驱动卷筒从而带动钢丝绳提升物料；所述的升降模块包括大电动机、减速器、平衡吊梁、卷筒、搭接板、大横梁、钢丝绳、中滑轮、中滑轮外壳、大滑轮、大电动机底座；大横梁与平衡吊梁垂直设置，起到支撑整体系统的作用；所述的大电动机通过螺栓联接结构将大电动机底座与大横梁相连；所述的减速器通过螺栓联接结构与平衡吊梁连接，大电动机输出轴连接减速器并由减速器转化为合适的转速后，由减速器的输出轴驱动卷筒运转；卷筒与减速器位于大横梁的一侧，卷筒两端通过搭接板的伸出端固定在大横梁上，保证了卷筒的稳定性；大滑轮作为定滑轮截面平行地固定于大横梁的另一侧，一组中滑轮通过钢丝绳设置于大滑轮下部，中滑轮的截面垂直于大滑轮截面，所述的钢丝绳一端缠绕在卷筒上，另一端绕在中滑轮上，通过钢丝绳伸出长度控制物料相对于地面的提升高度；即实现了起重机的升降功能；卷筒、大滑轮、中滑轮相互配合使用可以有效增加提升强度、降低吊具垂直于大横梁方向的偏摆。所述的横移模块通过驱动装置用来移动物料的水平位置，从而实现整体机构的横向往复运动；所述的横移模块包括小电动机、驱动轮对、导轨，在平衡吊梁两端的相同位置安装有驱动轮对，并将驱动轮对与相同截面形状的导轨相互配合，保证装置的稳定性并实现起重机在导轨上的支撑与移动；所述小电动机电机轴与驱动轮对轮轴连接，小电机输出轴的正反转带动驱动轮对轮轴的正反转，从而实现了横移模块在水平方向的横向往复运动；所述的吊取模块用来装卸吸附物料，并且通过结构设计与结构本身特性实现起重机吊具的更换与维修；所述的吊取模块包括凸台、吊具、弹簧片；所述的凸台安装在中滑轮外壳底板上，实现了吊取模块在升降模块上的固定，在边缘固定便于吊具的安装使用，凸台结构内部有两个十字形布置的长方形凹槽，其中一个为通孔，另一个为盲孔；所述的弹簧片通过螺栓联接结构固定在凸台上表面边缘处，弹簧片覆盖在吊具的顶部，当吊具穿过凸台后将弹簧片顶起，弹簧片依靠自身的弹性力作用控制吊具竖直方向的自由度，限制吊具竖直方向上的位移；所述的吊具安装部位截面与长方形通孔截面相吻合，保证吊具的顺利安装，在吊具穿过长方形通孔后将吊具顺时针旋转90度嵌在长方形盲孔内，并在吊取的物料重力作用下与长方形盲孔内表面紧密贴合，将吊具逆时针旋转90度可实现吊具的更换与维修情况；另外更换吊具机构可以灵活改变起重机的工作环境，根据目前已知的吊具种类，可以使用的吊具种类分为吊钩、夹钳、起重吸盘三大类，其中吊钩可用于工厂、船舶码头、石油化工等工作环境中，一般可与动滑轮配合使用作为吊钩组，通过钢栓防止脱钩；其中自动杠杆式板方坯夹钳广泛用于钢铁冶金企业炼钢厂连铸车间、热轧厂方坯库及运输业的车站、货场、码头内的方坯的搬运和装卸；其中真空吸盘所吸的物料不受有无导磁性的限制，钢板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸运，并可从一叠板材上逐一取料；通过不同种类吊具与起重机的配合，克服了起重机使用局限性，工作效率提高。所述的限位模块用来限制物料的偏摆位移，可以有效防止物料的倾覆、脱落等问题，使得物料可以被平稳放置，提高作业效率；所述的限位模块包括拉绳阻尼器、复位弹簧、筒体、筒盖、活塞、舌片、舌片槽、小滑轮、球形万向节、拉绳；拉绳阻尼器筒体内部装配有筒盖、复位弹簧、活塞、舌片、舌片槽；所述筒盖径向两侧固定具有弹性的舌片，安装时将筒盖向内推，可使舌片穿过筒体上对应的舌片槽，保证筒盖在筒体内部沿轴向方向的位置固定；所述复位弹簧具有足够的弹性，其一端与筒盖内侧固定，另一端与活塞连接，用于保证物料平稳的升降运动；所述拉绳由高强度纤维编制而成，具有足够的抗拉能力，拉绳一端固定在活塞上并带动活塞在筒体内的往复运动，另一端绕过同侧的小滑轮钩住中滑轮外壳两端的吊耳处；小滑轮通过球形万向节与平衡吊梁末端位置固定；所述球形万向节尺寸小、便于安装，可以根据物料提升高度与地面的相对位置进行角度的自由调整；同侧小滑轮周向设置有凹形槽，可使拉绳与小滑轮时刻保持贴合状态，有效防止拉绳在物料提升过程中的脱落。复位弹簧为系统提供阻尼，当升降模块提升物料时吊具升高、拉绳缩短，复位弹簧拉长并会在本身的回复力作用下使拉绳时刻处于张紧状态，当升降模块装卸物料时吊具下降、拉绳伸长，此时活塞会在拉绳的作用下向着筒盖的方向靠拢，复位弹簧会被活塞压缩并会在本身的回复力作用下使拉绳时刻处于张紧状态，由于中滑轮外壳两侧时时刻刻受到沿着拉绳方向大小相等的作用力，使得吊具保持在系统的中间位置，有效防止吊具在横移和装卸过程中的偏摆，提高系统稳定性能。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术是一种可更换吊具防偏摆起重机，采用全新的设计方案，解决了现有起重机装卸物料种类单一、效率低，装卸及横移物料过程中装置的偏摆、运送精度低等问题。由于采用拉绳阻尼器、小滑轮、万向节组合，吊具稳定性更好、防止系统在装卸过程中的偏摆并根据物料提升高度与地面的相对位置进行角度的自由调整；合理采用导轨、驱动轮对有效降低制造成本；通过小滑轮周向设置凹形槽，可使拉绳与小滑轮保持稳定贴合状态，有效防止拉绳在物料提升过程中的脱落；凸台采用十字形凹槽设计，可以更换及维修吊具；弹簧片依靠自身的弹性力作用控制吊具竖直方向的自由度，限制吊具竖直方向上的位移；采用减速机齿轮机构可以灵活改变起重机的移动速度和力矩，合理控制系统装卸不同物料的时间。附图说明图1为本专利技术一种可更换吊具防偏摆起重机整体结构示意图；图2为本专利技术一种可更换吊具防偏摆起重机整体结构俯视图；图3为本专利技术一种可更换吊具防偏摆起重机升降模块结构示意图；图4为本专利技术一种可更换吊具防偏摆起重机横移模块结构示意图；图5为本专利技术一种可更换吊具防偏摆起重机吊取模块结构示意图；图6为本专利技术一种可更换吊具防偏摆起重机限位模块结构示意图；图7为本专利技术一种可更换吊具防偏摆起重机限位模块结构内部示意图；图中：1为升降模块；2为横移模块；3为吊取模块；4为限位模块；101大电动机；102减速器；103平衡吊梁；104卷筒；105搭接板；106大横梁；107钢丝绳；108中滑轮；109中滑轮外壳；110大滑轮；111大电动机底座；201小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可更换吊具防偏摆起重机，其特征在于，包括升降模块(1)、横移模块(2)、吊取模块(3)和限位模块(4)；所述的限位模块(4)和吊取模块(3)依次相连，并安装在升降模块(1)上；吊取模块(3)通过升降模块(1)与起重机主体相连接，升降模块(1)与吊取模块(3)中间位置设置为限位模块(4)用于稳定吊具；所述的升降模块包括大电动机(101)、减速器(102)、平衡吊梁(103)、卷筒(104)、搭接板(105)、大横梁(106)、钢丝绳(107)、中滑轮(108)、中滑轮外壳(109)、大滑轮(110)、大电动机底座(111)；大横梁(106)与平衡吊梁(103)垂直设置，所述的大电动机(101)通过螺栓联接结构将大电动机底座(111)与大横梁(106)相连；所述的减速器(102)通过螺栓联接结构与平衡吊梁(103)连接，大电动机(101)输出轴连接减速器(102)并由减速器(102)转化为合适的转速后，由减速器(102)的输出轴驱动卷筒(104)运转；卷筒(104)与减速器(102)位于大横梁的一侧，卷筒(104)两端通过搭接板(105)的伸出端固定在大横梁(106)上，保证了卷筒(104)的稳定性；大滑轮(110)作为定滑轮截面平行地固定于大横梁(106)的另一侧，一组中滑轮(108)通过钢丝绳(107)设置于大滑轮(110)下部，中滑轮(108)的截面垂直于大滑轮(110)截面，所述的钢丝绳(107)一端缠绕在卷筒(104)上，另一端绕在中滑轮(108)上，通过钢丝绳(107)伸出长度控制物料相对于地面的提升高度；所述的横移模块包括小电动机(201)、驱动轮对(202)、导轨，在平衡吊梁(103)两端的相同位置安装有驱动轮对(202)，并将驱动轮对(202)与相同截面形状的导轨相互配合，保证装置的稳定性并实现起重机在导轨上的支撑与移动；所述小电动机(201)电机轴与驱动轮对(202)轮轴连接，小电机(201)输出轴的正反转带动驱动轮对(202)轮轴的正反转，从而实现了横移模块在水平方向的横向往复运动；所述的吊取模块包括凸台(301)、吊具(302)、弹簧片(303)；所述的凸台(301)安装在中滑轮外壳(109)底板上，实现了吊取模块在升降模块上的固定，在边缘固定便于吊具(302)的安装使用，凸台(301)结构内部有两个十字形布置的长方形凹槽，其中一个为通孔，另一个为盲孔；所述的吊具(302)安装部位截面与长方形通孔截面相吻合，保证吊具(302)的顺利安装，在吊具(302)穿过长方形通孔后将吊具(302)顺时针旋转90度嵌在长方形盲孔内，并在吊取的物料重力作用下与长方形盲孔内表面紧密贴合，将吊具(302)逆时针旋转90度可实现吊具(302)的更换与维修情况；所述的弹簧片(303)通过螺栓联接结构固定在凸台(301)上表面边缘处，弹簧片(303)覆盖在吊具(302)的顶部，当吊具(302)穿过凸台(301)后将弹簧片(303)顶起，弹簧片(303)依靠自身的弹性力作用限制吊具(302)竖直方向的位移；所述的限位模块包括拉绳阻尼器(401)、复位弹簧(402)、筒体(403)、筒盖(404)、活塞(405)、舌片(406)、舌片槽(407)、小滑轮(408)、球形万向节(409)、拉绳(410)；拉绳阻尼器(401)筒体(403)内部装配有筒盖(404)、复位弹簧(402)、活塞(405)、舌片(406)、舌片槽(407)；所述筒盖(404)径向两侧固定具有弹性的舌片(406)，安装时将筒盖(404)向内推，可使舌片(406)穿过筒体(403)上对应的舌片槽(407)，保证筒盖(404)在筒体(403)内部沿轴向方向的位置固定；所述复位弹簧(402)具有足够的弹性，其一端与筒盖(404)内侧固定，另一端与活塞(405)连接；所述拉绳(410)由高强度纤维编制而成，具有足够的抗拉能力，拉绳(410)一端固定在活塞(405)上并带动活塞(405)在筒体(403)内的往复运动，另一端绕过同侧的小滑轮(408)钩住中滑轮外壳(109)两端的吊耳处；小滑轮(408)通过球形万向节(409)与平衡吊梁(103)末端位置固定。...

【技术特征摘要】
1.一种可更换吊具防偏摆起重机，其特征在于，包括升降模块(1)、横移模块(2)、吊取模块(3)和限位模块(4)；所述的限位模块(4)和吊取模块(3)依次相连，并安装在升降模块(1)上；吊取模块(3)通过升降模块(1)与起重机主体相连接，升降模块(1)与吊取模块(3)中间位置设置为限位模块(4)用于稳定吊具；所述的升降模块包括大电动机(101)、减速器(102)、平衡吊梁(103)、卷筒(104)、搭接板(105)、大横梁(106)、钢丝绳(107)、中滑轮(108)、中滑轮外壳(109)、大滑轮(110)、大电动机底座(111)；大横梁(106)与平衡吊梁(103)垂直设置，所述的大电动机(101)通过螺栓联接结构将大电动机底座(111)与大横梁(106)相连；所述的减速器(102)通过螺栓联接结构与平衡吊梁(103)连接，大电动机(101)输出轴连接减速器(102)并由减速器(102)转化为合适的转速后，由减速器(102)的输出轴驱动卷筒(104)运转；卷筒(104)与减速器(102)位于大横梁的一侧，卷筒(104)两端通过搭接板(105)的伸出端固定在大横梁(106)上，保证了卷筒(104)的稳定性；大滑轮(110)作为定滑轮截面平行地固定于大横梁(106)的另一侧，一组中滑轮(108)通过钢丝绳(107)设置于大滑轮(110)下部，中滑轮(108)的截面垂直于大滑轮(110)截面，所述的钢丝绳(107)一端缠绕在卷筒(104)上，另一端绕在中滑轮(108)上，通过钢丝绳(107)伸出长度控制物料相对于地面的提升高度；所述的横移模块包括小电动机(201)、驱动轮对(202)、导轨，在平衡吊梁(103)两端的相同位置安装有驱动轮对(202)，并将驱动轮对(202)与相同截面形状的导轨相互配合，保证装置的稳定性并实现起重机在导轨上的支撑与移动；所述小电动机(201)电机轴与驱动轮对(202)轮轴连接，小电机(201)输出轴的正反转带动驱动轮对(202)轮轴的正反转，从而实现了横移模块在水平方向的横向往复运动；所述的吊取模块包括凸台(301)、吊具(302)、弹簧片(303)；所述的凸台(301)安装在中滑轮外壳(109)底板上，实现了吊取模块在升降模块上的固定，在边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子嘉，罗忠，马聪，张文笛，杨洪朋，王晋雯，马赶，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21