直线运动组件的磨损检测设备及电梯制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直线运动组件的磨损检测设备，包括直线运动组件，其包括导向件和支撑件，所述导向件能够相对于支撑件水平移动，还包括第二弹性件，设置在所述导向件和支撑件之间，所述第二弹性件具有趋使导向件向远离支撑件方向运动的力；磨损检测组件，其设置在所述直线运动组件上，所述磨损检测组件包括检测单元、比较单元及控制单元，所述检测单元检测直线运动组件的状态信息，所述比较单元将检测单元测得的状态信息与预设阈值进行比较，当比较结果满足预设条件时，所述控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。本发明专利技术可以及时检测磨损的程度，实现紧急磨损零件的按需保养，为机械结构的安全运行提供保障。

Wear detection equipment of linear motion components and elevator brake device

【技术实现步骤摘要】
直线运动组件的磨损检测设备及电梯制动装置
本专利技术涉及一种直线运动部件的磨损检测设备。本专利技术还涉及使用该设备的电梯制动装置。
技术介绍
工业设备中一般存在做直线往复运动的零件，这些零件在电梯的整个寿命周期中运行次数多，频繁的动作会导致磨损，进而发生卡阻，使得制动装置失效，危机电梯的安全运行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种直线运动组件的磨损检测设备及电梯制动装置，检测磨损的程度，当达到预设阈值时，判断该直线运动组件满足失效基准，实现紧急磨损零件的按需保养。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种直线运动组件的磨损检测设备，包括：直线运动组件，其包括导向件和支撑件，所述导向件能够相对于支撑件水平移动，还包括第二弹性件，设置在所述导向件和支撑件之间，所述第二弹性件具有趋使导向件向远离支撑件方向运动的力；磨损检测组件，其设置在所述直线运动组件上，所述磨损检测组件包括检测单元、比较单元及控制单元，所述检测单元检测直线运动组件的状态信息，所述比较单元将检测单元测得的状态信息与预设阈值进行比较，当比较结果满足预设条件时，所述控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。优选地，所述磨损检测组件的检测单元包括加速度传感器，所述加速度传感器检测直线运动组件的加速度信息，所述比较单元将测得的加速度信息与预设的加速度曲线进行比较并计算最大差值，如果所述最大差值大于预设阈值，则控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。优选地，所述检测单元包括：位置码带，所述码带对支撑件的全长进行位置编码，每个编码对应固定部上的唯一位置；码带位置检测部，设置在导向件上，所述码带位置检测部读取位置码带上的位置信息以确定导向件相对于支撑件的位置。优选地，所述检测单元包括：位置开关，设置在支撑件上；位置开关触发件，设置在导向件上；计时电路，与所述位置开关和直线运动组件相连接；所述计时电路用于计算直线运动组件的动作时间；所述动作时间从所述导向件相对于支撑件开始运动时计时，至所述位置开关被位置开关触发件触发时终止计时；所述比较单元将实测动作时间与预设时间进行比较并计算最大差值，如果所述实测动作时间大于预设阈值，则控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。优选地，所述检测单元为电阻变化检测电路，所述电阻变化检测电路设置在导向件与支撑件之间的界面上，所述电阻值随着导向件和支撑件之间的磨损量而变化。优选地，所述电阻变化检测电路检测电阻值，所述比较单元将实测电阻值与预设阈值比较，如果实测电阻值大于预设阈值，则控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。优选地，所述电阻变化检测电路用于检测电流，所述比较单元将实测电流值与预设阈值比较，如果实测电流值小于预设阈值，则控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。本专利技术还提供一种电梯制动装置，包括：支撑框架，固定设置在电梯轿厢上；制动组件，其设置在所述支撑框架内并能相对于该框架水平移动；所述制动组件包括如权利要求1至7中之一所述的直线运动组件的磨损检测设备，所述直线运动组件的磨损检测设备中的直线运动组件设置于电梯导轨的一侧并能够相对于所述制动组件水平移动；可旋转制动件，其设置在所述支撑框架内，所述可旋转制动件包括至少三个设在其表面的制动位置；所述可旋转制动件设置在相对于所述电梯导轨的另一侧，所述可旋转制动件的制动位置能够与所述直线运动组件的磨损检测设备共同夹紧所述电梯导轨以使电梯制动。驱动组件，其驱动所述直线运动组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨。优选地，所述电梯制动装置还包括控制单元，所述控制单元在满足所述失效基准的情况下令电梯停止运行并发出故障信号。优选地，所述制动位置包括第一制动位置、第二制动位置以及第三制动位置，所述第一制动位置与所述直线运动组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第一制动状态，所述第二制动位置与所述直线运动组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第二制动状态，所述第三制动位置与所述直线运动组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第三制动状态。优选地，所述制动组件包括安装座，所述驱动组件包括：弹性组件，产生形变推动所述直线运动组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨；作动器，驱动所述直线运动组件水平位移以靠近或离开电梯导轨。优选地，所述弹性组件包括：第一弹性件，其一端与所述安装座固定连接，另一端与所述直线运动组件固定连接。优选地，所述作动器一端固定连接在所述第一弹性件上，另一端与所述导向件固定连接。优选地，所述可旋转制动件为制动轮，所述制动轮包括旋转中心，在所述第一制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触点的距离为R0，在所述第二制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R2，在所述第三制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R1，R2大于R0，R1大于R0。附图说明图1是本专利技术的直线运动组件的磨损检测设备中的直线运动组件示意图。图2-3是本专利技术的直线运动组件的磨损检测设备实施例1的示意图。图4是本专利技术的直线运动组件的磨损检测设备实施例1中实测导向件53的加速度曲线和预设加速度曲线比较图。图5是本专利技术的直线运动组件的磨损检测设备实施例1的工作流程图。图6是本专利技术的直线运动组件的磨损检测设备实施例2的示意图。图7是本专利技术的直线运动组件的磨损检测设备实施例2的工作流程图。图8-11是本专利技术的直线运动组件的磨损检测设备实施例3的示意图。图12是本专利技术的直线运动组件的磨损检测设备实施例3的工作流程图。图13-21是本专利技术的电梯制动装置的一实施例示意图。附图标记说明2电梯导轨3电梯制动装置30制动组件31制动轮32支撑框架32a上部阻挡件32b下部阻挡件32c上部导向件32d下部导向件32e后部阻挡件39限位挡块47安装座48第一弹性件50直线运动组件51支撑件52第二弹性件53导向件56摩擦件63第三弹性件70作动器110加速度传感器111码带位置检测部112码带121触发件122位置开关124计时电路130电阻131电阻变化检测电路具体实施方式磨损检测设备实施例1图1所示为直线运动组件50示意图，导向件53可相对于支撑件51水平移动，导向件53向靠近支撑件51移动的位移受限于支撑件51的阻挡。导向件53和支撑件51之间设置有第二弹性件52，第二弹性件52具有推动导向件53向远离支撑件51运动的趋势。摩擦件56固定地设置在导向件53上。导向件53上安装有加速度传感器110，用于检测导向件的运动加速度。图2所示为直线运动组件的磨损检测设备示意图，直线运动组件的磨损检测设备包括支撑件51上设置的码带112，以及固定地安装在导向件53上的码带位置检测部111，检测部111可以实时读取码带的上的位置信息，从而可以确定导向件53的位置、速度和加速度信息。图3所示为导向件51和摩擦件56在制动过程中的受力图，当直线运动组件50被触发时，导向件53相对于支撑件51向右做直线运动，第二弹性件52的弹力为F，支撑件51和导向件53之间的摩擦力阻力为N，假设导向件51和摩擦件56的质量为m，运行加速度为a，则应满足：F-N＝ma随着导向件53和支撑件51之间的相对运动次数增加，导向件53和支撑件51之间的接触界面会出现磨损，当磨损达到一定程度后会出现卡阻现象，也就是导向件53被卡死，无法相对于支撑件51运动，这是极其危险的情况。随着导向件53和支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线运动组件的磨损检测设备，其特征在于，包括：直线运动组件，其包括导向件和支撑件，所述导向件能够相对于支撑件水平移动，还包括第二弹性件，设置在所述导向件和支撑件之间，所述第二弹性件具有趋使导向件向远离支撑件方向运动的力；磨损检测组件，其设置在所述直线运动组件上，所述磨损检测组件包括检测单元、比较单元及控制单元，所述检测单元检测直线运动组件的状态信息，所述比较单元将检测单元测得的状态信息与预设阈值进行比较，当比较结果满足预设条件时，所述控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。

【技术特征摘要】
1.一种直线运动组件的磨损检测设备，其特征在于，包括：直线运动组件，其包括导向件和支撑件，所述导向件能够相对于支撑件水平移动，还包括第二弹性件，设置在所述导向件和支撑件之间，所述第二弹性件具有趋使导向件向远离支撑件方向运动的力；磨损检测组件，其设置在所述直线运动组件上，所述磨损检测组件包括检测单元、比较单元及控制单元，所述检测单元检测直线运动组件的状态信息，所述比较单元将检测单元测得的状态信息与预设阈值进行比较，当比较结果满足预设条件时，所述控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。2.根据权利要求1所述的直线运动组件的磨损检测设备，其特征在于，所述磨损检测组件的检测单元包括加速度传感器，所述加速度传感器检测直线运动组件的加速度信息，所述比较单元将测得的加速度信息与预设的加速度曲线进行比较并计算最大差值，如果所述最大差值大于预设阈值，则控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。3.根据权利要求2所述的直线运动组件的磨损检测设备，其特征在于，所述检测单元包括：位置码带，所述码带对支撑件的全长进行位置编码，每个编码对应固定部上的唯一位置；码带位置检测部，设置在导向件上，所述码带位置检测部读取位置码带上的位置信息以确定导向件相对于支撑件的位置。4.根据权利要求2所述的直线运动组件的磨损检测设备，其特征在于，所述检测单元包括：位置开关，设置在支撑件上；位置开关触发件，设置在导向件上；计时电路，与所述位置开关和直线运动组件相连接；所述计时电路用于计算直线运动组件的动作时间；所述动作时间从所述导向件相对于支撑件开始运动时计时，至所述位置开关被位置开关触发件触发时终止计时；所述比较单元将实测动作时间与预设时间进行比较并计算最大差值，如果所述实测动作时间大于预设阈值，则控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。5.根据权利要求1所述的直线运动组件的磨损检测设备，其特征在于，所述检测单元为电阻变化检测电路，所述电阻变化检测电路设置在导向件与支撑件之间的界面上，所述电阻值随着导向件和支撑件之间的磨损量而变化。6.根据权利要求5所述的直线运动组件的磨损检测设备，其特征在于，所述电阻变化检测电路检测电阻值，所述比较单元将实测电阻值与预设阈值比较，如果实测电阻值大于预设阈值，则控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。7.根据权利要求5所述的直线运动组件的磨损检测设备，其特征在于，所述电阻变化检测电路用...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐若育，杨银国，冯洋，倪云浩，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31