本发明专利技术提供了一种悬臂式纠偏装置及包括该悬臂式纠偏装置的分切机，纠偏装置包括相对设置的纠偏板和固定板；气涨轴，沿第一方向延伸且活动穿过固定板，其一端转动连接于纠偏板且与纠偏板在第一方向上相对固定，另一端悬空；过辊，沿第一方向延伸且活动穿过固定板，其的一端固定连接于纠偏板，另一端悬空；第一驱动单元，连接于纠偏板，并能驱动纠偏板相对于固定板沿第一方向运动；控制单元，固定连接于固定板，能感应绕设于过辊上的料带的位置，控制单元电性连接于第一驱动单元。如此，控制单元可控制过辊、气涨轴和纠偏板同步运动，从而实现料带各处的同步纠偏，并且该气涨轴和过辊均为悬臂式故有利于提高用户操作和维护的便捷性。
Rectifying device and Slitter
【技术实现步骤摘要】
纠偏装置及分切机
本专利技术属于电池加工
，更具体地说，是涉及一种悬臂式纠偏装置及分切机。
技术介绍
电池加工需要将箔片、极片等带状原材料，也即料带，传送到特定的位置进行分切，在传输过程中需要保证料带不偏离预设的传输路径，才能进一步保证电芯的加工质量。因而，为了提高电芯的加工质量，降低报废率，研发人员在分切机中常常增设有用于纠正料带传输路径的纠偏机构，然而，目前的悬臂式纠偏机构中各个传输辊不能够被同步调整以实现料带的同步纠偏，且各传输辊均被两端固定，这样的结构影响纠编效果且不便于用户操作和设备维护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种纠偏装置，以解决现有技术中悬臂式纠偏机构无法实现同步纠偏、纠偏效果不佳且不便于操作和维护的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种纠偏装置，包括相对设置的纠偏板和固定板；气涨轴，沿第一方向延伸且活动穿过所述固定板，所述气涨轴的一端转动连接于所述纠偏板且与所述纠偏板在所述第一方向上相对固定，另一端悬空；过辊，沿第一方向延伸且活动穿过所述固定板，且所述过辊的一端固定连接于所述纠偏板，另一端悬空；第一驱动单元，连接于所述纠偏板，并能驱动所述纠偏板相对于所述固定板沿所述第一方向运动；以及控制单元，固定连接于所述固定板，能感应绕设于所述过辊上的料带的位置，所述控制单元电性连接于所述第一驱动单元。进一步地，所述第一驱动单元包括支架和连接于所述纠偏板的推动器，所述支架的相对两端分别连接于所述推动器和所述固定板，所述推动器电性连接于所述控制单元且能推动所述纠偏板相对于所述固定板沿所述第一方向运动。进一步地，所述推动器为电缸，所述电缸包括驱动主体和连接于所述驱动主体且能相对于所述驱动主体运动的活动杆，所述驱动主体连接于所述支架，所述活动杆连接于所述纠偏板。进一步地，所述纠偏装置还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元固定连接所述纠偏板，能驱动所述气涨轴绕其轴线旋转或能限制所述气涨轴转动。进一步地，所述第二驱动单元包括制动器，以及相对两端分别连接于所述制动器和所述纠偏板的连接架，所述制动器与所述气涨轴的一端可拆卸地同轴连接，用于限制所述气涨轴转动。进一步地，所述控制单元包括控制器和感应器，所述控制器和所述感应器均固定连接于所述固定板，且所述感应器正对于所述过辊，并能感应绕设于所述过辊上的料带的位置；所述控制器分别与所述感应器和所述第一驱动单元电性连接。进一步地，所述纠偏装置还包括偏摆辊，所述偏摆辊的活动穿过所述固定板，且所述偏摆辊的一端固定连接于所述纠偏板，另一端悬空；所述偏摆辊能轴沿第二方向偏摆，所述第二方向垂直于所述第一方向。进一步地，所述偏摆辊包括活动穿过所述固定板且与所述纠偏板固定连接的偏摆辊轴，活动套设于所述偏摆辊轴外周的偏摆辊筒，以及分别连接于所述偏摆辊轴和所述偏摆辊筒的调节机构，所述调节机构能够驱动所述偏摆辊筒相对于所述偏摆辊轴沿第二方向偏摆。进一步地，所述偏摆辊还包括第一轴承和第二轴承，所述偏摆辊轴的一端与所述偏摆辊筒的一端通过所述第一轴承活动连接；所述调节机构包括偏摆辊盖、偏摆挂耳、螺母座、球螺母，以及调节丝杠，所述偏摆辊盖通过所述第二轴承与所述偏摆辊筒的另一端活动连接，所述偏摆挂耳固定连接于所述偏摆辊盖，螺母座固定连接于所述偏摆辊轴的另一端，且所述螺母座内开设有球形或类球形的空腔，所述球螺母位于所述空腔内且与所述螺母座滑动配合，所述调节丝杆连接于所述偏摆挂耳且与所述螺母螺纹配合，所述调节丝杆能供用户转动。本专利技术还提供了一种分切机，所述分切机包括上述的纠偏装置。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：本专利技术提供的纠偏装置将过辊、气涨轴和纠偏板整合在一起，并由控制单元控制第一驱动单元运动以带动纠偏板运动，从而实现气涨轴和纠偏板同步运动，提高了纠偏效果，并最终实现对料带各处的同步纠偏，并且该气涨轴的另一端和过辊的另一端均悬空，故有利于提高用户操作和维护的便捷性，也为分切机的开放式结构提供条件。本专利技术提供的分切机因包括上述纠偏装置而具备了该纠偏装置包括的全部有益效果，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施例中纠偏装置的三维结构示意图；图2为一实施例中纠偏装置的俯视结构示意图；图3为一实施例中纠偏装置的局部剖视结构示意图；图4为图3中的A部分的放大示意图；图5为一实施例中偏摆辊的三维结构示意图；图6为一实施例中偏摆辊的剖视结构示意图；图7为图6中的B部分的放大示意图；图8为一实施例中纠偏装置的主视结构示意图；其中，图中各附图标记：10、纠偏装置；100、纠偏板；200、固定板；300、第一驱动单元；400、第二驱动单元；500、气涨轴；600、过辊；700、控制单元；800、偏摆辊；11、料带；510、轴本体；520、轴承；530、密封环；540、通气空间；550、气道；560、接气固定片；570、气接口；900、法兰轴承；910、锁紧螺丝；1000、法兰直线轴承；1100、深沟球轴承；610、过辊辊轴；620、过辊辊筒；810、偏摆辊轴；820、偏摆辊筒；830、调节机构；840、第一轴承；850、第二轴承；831、偏摆辊盖；832、偏摆挂耳；833、螺母座；834、球螺母；835、调节丝杠；836、旋钮；310、推动器；311、驱动主体；312、活动杆；320、支架；410、制动器；420、连接架；430、联轴器；710、安装架；720、控制器；730、感应器。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，第一方向指的是与箭头X所指的方向平行或重合的方向，第二方向为垂直于该第一方向的任意方向。请一并参阅图1至图8，现对本专利技术提供的纠偏装置10进行说明。所述纠偏装置10，包括纠偏板100、固定板200，固定连接于纠偏板100的第一驱动单元300和第二驱动单元400，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.悬臂式纠偏装置，其特征在于，包括：纠偏板；固定板，与所述纠偏板相对设置；气涨轴，沿第一方向延伸且活动穿过所述固定板，所述气涨轴的一端转动连接于所述纠偏板且与所述纠偏板在所述第一方向上相对固定，所述气涨轴的另一端悬空；过辊，沿所述第一方向延伸且活动穿过所述固定板，且所述过辊的一端固定连接于所述纠偏板，所述过辊的另一端悬空；第一驱动单元，连接于所述纠偏板，并能驱动所述纠偏板相对于所述固定板沿所述第一方向运动；以及控制单元，固定连接于所述固定板，能感应绕设于所述过辊上的料带的位置，所述控制单元电性连接于所述第一驱动单元。
【技术特征摘要】
1.悬臂式纠偏装置，其特征在于，包括：纠偏板；固定板，与所述纠偏板相对设置；气涨轴，沿第一方向延伸且活动穿过所述固定板，所述气涨轴的一端转动连接于所述纠偏板且与所述纠偏板在所述第一方向上相对固定，所述气涨轴的另一端悬空；过辊，沿所述第一方向延伸且活动穿过所述固定板，且所述过辊的一端固定连接于所述纠偏板，所述过辊的另一端悬空；第一驱动单元，连接于所述纠偏板，并能驱动所述纠偏板相对于所述固定板沿所述第一方向运动；以及控制单元，固定连接于所述固定板，能感应绕设于所述过辊上的料带的位置，所述控制单元电性连接于所述第一驱动单元。2.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述第一驱动单元包括支架和连接于所述纠偏板的推动器，所述支架的相对两端分别连接于所述推动器和所述固定板，所述推动器电性连接于所述控制单元且能推动所述纠偏板相对于所述固定板沿所述第一方向运动。3.如权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于：所述推动器为电缸，所述电缸包括驱动主体和连接于所述驱动主体且能相对于所述驱动主体运动的活动杆，所述驱动主体连接于所述支架，所述活动杆连接于所述纠偏板。4.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元固定连接所述纠偏板，能驱动所述气涨轴绕其轴线旋转或能限制所述气涨轴转动。5.如权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于：所述第二驱动单元包括制动器，以及相对两端分别连接于所述制动器和所述纠偏板的连接架，所述制动器与所述气涨轴的一端可拆卸地同轴连接，用于限制所述气涨轴转动。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：张前龙，胡仲辉，
申请(专利权)人：深圳市友利特精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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