一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统技术方案

技术编号:22358336 阅读:49 留言:0更新日期:2019-10-23 02:49
本发明专利技术公开了一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统,在并条机和粗纱机之间设置条桶输送轨道及条桶缓存库,通过自动化的物料分配输送系统实现条桶的缓存和分配输送,实现并条工序和粗纱工序之间柔性的物料输送及分配,且整个输送过程无需人工干预,实现无人自动化输送;本发明专利技术在并条机的出口和进口处设置输送通道,实现空条桶和装满物料条桶的自动输送;并利用直线机器人将条桶抓取放置在条桶托盘上,便于条桶的输送;本发明专利技术设计了条桶储存库,将空条桶和装满物料条桶暂存起来,利用轨道小车完成条桶的出库和入库,使生产现场整齐有序;本发明专利技术在粗纱机工作区域设计条桶循环输送轨道,实现粗纱机区域的满条桶和空条桶的自动更换。

An intelligent bucket buffer allocation system in spinning workshop

【技术实现步骤摘要】
一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统
本专利技术涉及纺织机械
,尤其涉及一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统。
技术介绍
在纺纱过程中,需要经过并条工序和粗纱工序;并条工序是运用牵伸、合并原理,使用并条机将并合在一起的若干根棉条进行牵伸,制成具有一定线密度的均匀棉条;而粗纱工序是利用粗纱机把并条工序制成的均匀棉条进行牵伸达到适当的细度。在目前的实际生产过程中,并条机输出的棉条经牵伸后圈绕在棉条筒内,当棉条筒装满棉条后被人工放置在存放区,等到粗纱机需要供料时,人工再将存放区的棉条筒搬运至粗纱机处,向粗纱机喂料,这样劳动强度大,工作效率低。为解决这一问题,申请号为CN201721776169.1的专利提出了一种纺纱车间物流输送牵引机构,其特征在于工字型框架由前架、后架和连接架组成,前架的中部和后架的中部经连接架相连接,所述的连接架上设有至少一个间隔架,间隔架的两端分别穿过连接架将工字型框架分成至少四个棉条筒盛放单元,所述的棉条筒盛放单元内设有棉条筒卡紧装置,所述的棉条筒卡紧装置由弧形固定钢带、弧形活动钢带、固定架、弹簧、固定杆和卡接杆组成,所述的弧形固定钢带的背部一端固定在连接架上,弧形固定钢带的背部另一端固定在前架、后架或者间隔架上;此机构可一次卡住多个条桶,由AGV小车牵引输送至粗纱机处。但此技术的问题是,只能保证单次运送的高效率,但不能实现并条工序和粗纱工序之间柔性的、连续不断的物料输送及分配,且输送过程中仍然需要人工干预,不能实现无人自动化输送,另外大量的条桶放置在并条机和粗纱机周围,使生产现场凌乱,对生产造成不便。因此,亟需一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统来解决现有的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统。本专利技术在并条机和粗纱机之间设置条桶缓存区,通过自动化的物料分配输送系统实现条桶的缓存和分配输送,实现并条工序和粗纱工序之间柔性的物料输送及分配,且整个输送过程无需人工干预,实现无人自动化输送。本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统包括并条生产输送系统、条桶缓存输送系统和粗纱机条桶循环输送系统;所述并条生产输送系统、条桶缓存输送系统和粗纱机条桶循环输送系统依次衔接,形成装满棉条的条桶和空条桶在并条机和粗纱机之间的循环输送。所述并条生产输送系统,由并条机向条桶内盘旋的装满棉条,再将装满棉条的条桶输送至所述条桶缓存输送系统内,同时将空条桶自动输送至并条机的条桶入口处。所述条桶缓存输送系统,将装满棉条的条桶输送并储存起来,为并条机输送空条桶,另外向粗纱机提供装满棉条的条桶。所述粗纱机条桶循环输送系统,自动将装满棉条的条桶成批输送至粗纱机上料工位,将空条桶成批送回至所述条桶缓存输送系统。所述并条生产输送系统包括并条机供料条桶、满条桶输送装置,空条桶输送装置、条桶托盘库、条桶托盘输送装置和条桶机器人抓取系统。所述并条机为双眼输出并条机,其有两个空条桶进口和两个满条桶出口。所述若干个并条机供料条桶布置在并条机的入口侧,向并条机供棉条。所述满条桶输送装置设置在并条机的出口处,将满条桶输送至所述条桶机器人抓取系统的抓取范围内。所述空条桶输送装置为L型,设置在并条机的条桶入口处,将空条桶从所述条桶缓存输送系统输送至并条机入口处。所述条桶机器人抓取系统包括条桶机器人轨道、机器人本体和条桶机器人夹具;所述条桶机器人轨道横向设置在所述满条桶输送装置的出口处;所述机器人本体安装在所述条桶机器人轨道上,并在所述条桶机器人轨道上行走;所述条桶机器人夹具固定安装在所述机器人本体的执行终端。所述条桶托盘库,设置在所述空条桶输送装置的一侧;所述条桶托盘库内设置有多层条桶托盘,一个条桶托盘设置上有两个条桶安装位,条桶在输送过程中被置于条桶托盘上。所述条桶托盘输送装置设置在所述条桶托盘库的出口处,将满条桶输送至所述条桶缓存输送系统内。具体的,所述空条桶输送装置将所述条桶缓存输送系统内的空条桶输送至并条机的入口A处,所述并条机将空条桶输送至工作位B,所述并条机将若干个所述并条机供料条桶内的棉条梳理合并成一条棉条,将棉条盘旋放入空条桶内,所述满条桶输送装置将所述满条桶输送至D位。所述条桶托盘库输出一个条桶托盘,由条桶托盘输送装置输送至C位;所述机器人本体在所述条桶机器人轨道上行走至D位,机器人本体通过条桶机器人夹具抓取满条桶并行走至C位,机器人夹具将满条桶放置在处于C位的条桶托盘上,每个条桶托盘上放置两个满条桶。所述条桶托盘输送装置将放置有两个满条桶的条桶托盘向前输送,直到条桶托盘进入所述条桶缓存输送系统。所述条桶缓存输送系统包括条桶缓存库系统、第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置、第一条桶纵向输送轨道、第二条桶纵向输送轨道、第一条桶横向输送轨道、第二条桶横向输送轨道、第一条桶推送装置和第三条桶纵向输送轨道。所述第一条桶纵向输送轨道与所述条桶托盘输送装置及空条桶输送装置对接,所述条桶托盘输送装置将装有满条桶的托盘输送至所述第一条桶纵向输送轨道上,所述第一条桶纵向输送轨道向所述空条桶输送装置上输送空条桶。所述条桶缓存库系统设置在所述第一条桶横向输送轨道一侧。所述条桶缓存库系统包括小车输送系统和缓存库。所述缓存库包括若干个条桶托盘架;所述若干个条桶托盘架左右对称布置;所述小车输送系统设置在左右对称布置的条桶托盘架的中间位置。所述小车输送系统包括小车轨道和在小车轨道上行走的取料小车。所述小车轨道设置在所述缓存库的中间位置。所述第一升降装置和第二升降装置对称设置在所述缓存库一端的两侧,并分别与所述第二条桶横向输送轨道和第一条桶纵向输送轨道对接;所述第三升降装置和第四升降装置对称设置在所述缓存库另一端的两侧,并分别与所述第一条桶纵向输送轨道和第二条桶纵向输送轨道对接。所述第一条桶横向输送轨道一端与所述第一条桶纵向输送轨道对接,另一端与所述第二条桶纵向输送轨道对接。所述第一条桶推送装置固定设置在所述第三条桶纵向输送轨道上。所述第三条桶纵向输送轨道与所述第二条桶横向输送轨道对接。所述第二条桶纵向输送轨道一端设置有残纱处理装置。具体的,所述装有满条桶的条桶托盘从所述条桶托盘输送装置上进入所述第一条桶纵向输送轨道上,所述第一条桶纵向输送轨道将条桶托盘输送至第二升降装置处,为了与取料小车的平台高度匹配,所述第二升降装置将条桶托盘升起一定高度,所述取料小车在小车轨道上行走至所述第二升降装置处,取料小车上的平台动作将条桶托盘从第二升降装置中取出,取料小车取料完成后,带着条桶托盘在小车轨道上行走至条桶托盘架处,取料小车上的平台动作将条桶托盘放置在所述条桶托盘架上,完成满条桶托盘的入库。当所述粗纱机条桶循环输送系统需要供料时,所述取料小车上的平台动作将装有满条桶的条桶托盘从所述条桶托盘架上取下,再行走至第一升降装置处,将条桶托盘放置在第一升降装置上,所述托盘升降装置将条桶托盘降至第二条桶横向输送轨道高度,并将条桶托盘输送至第二条桶横向输送轨道上;所述第二条桶横向输送轨道将条桶托盘输送至所述第三条桶纵向输送轨道上,这样重复多次,若干个条桶托盘在所述第三条桶纵向输送轨道上一字排列,所述第一条桶推送装置将若干个条桶托盘推至所述粗纱机条桶循环输送系统。粗纱机将满本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统,其特征在于包括并条生产输送系统(1)、条桶缓存输送系统(2)和粗纱机条桶循环输送系统(3);所述并条生产输送系统(1)、条桶缓存输送系统(2)和粗纱机条桶循环输送系统(3)依次衔接,装满棉条的条桶和空条桶在并条机(4)和粗纱机(5)之间循环输送。

【技术特征摘要】
1.一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统,其特征在于包括并条生产输送系统(1)、条桶缓存输送系统(2)和粗纱机条桶循环输送系统(3);所述并条生产输送系统(1)、条桶缓存输送系统(2)和粗纱机条桶循环输送系统(3)依次衔接,装满棉条的条桶和空条桶在并条机(4)和粗纱机(5)之间循环输送。2.根据权利要求1所述的一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统,其特征在于,所述并条生产输送系统(1)包括并条机供料条桶(101)、满条桶输送装置(102),空条桶输送装置(103)、条桶托盘库(104)、条桶托盘输送装置(105)和条桶机器人抓取系统(106);所述若干个并条机供料条桶(101)布置在并条机(4)的入口侧;所述满条桶输送装置(102)设置在并条机(4)的出口处;所述空条桶输送装置(103)为L型,设置在并条机(4)的条桶入口处。3.根据权利要求2所述的一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统,其特征在于,所述条桶机器人抓取系统(106)包括条桶机器人轨道(1061)、机器人本体(1062)和条桶机器人夹具(1063);所述条桶机器人轨道(1061)横向设置在所述满条桶输送装置(102)的出口处;所述机器人本体(1062)安装在所述条桶机器人轨道(1061)上,并在所述条桶机器人轨道(1061)上行走;所述条桶机器人夹具(1063)固定安装在所述机器人本体(1062)的执行终端。4.根据权利要求2所述的一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统,其特征在于,所述条桶托盘库(104)设置在所述空条桶输送装置(103)的一侧;所述条桶托盘库(104)内设置有多层条桶托盘(7),条桶在输送过程中被置于条桶托盘(7)上;所述条桶托盘输送装置(105)设置在所述条桶托盘库(104)的出口处,将满条桶输送至所述条桶缓存输送系统(2)内。5.包括根据权利要求1所述的一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统,其特征在于,所述条桶缓存输送系统(2)包括条桶缓存库系统(201)、第一升降装置(202)、第二升降装置(203)、第三升降装置(204)、第四升降装置(205)、第一条桶纵向输送轨道(206)、第二条桶纵向输送轨道(207)、第一条桶横向输送轨道(208)、第二条桶横向输送轨道(209)、第一条桶推送装置(210和第三条桶纵向输送轨道(211);所述第一升降装置(202)和第二升降装置(203)对称设置在所述条桶缓存库系统(201)一端的两侧,并分别与所述第二条桶横向输送轨道(209)和第一条桶纵向输送轨道(206)对接;所述第三升降装置(204)和第四升降装置(205)对称设置在所述条桶缓存库系统(201)另一端的两侧,并分别与所述第一条桶纵向输送轨道(20...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵兴鄢芙蓉张勇李擎东
申请(专利权)人:武汉裕大华纺织服装集团有限公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

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