分片组件、分片组件联动系统、分碗机构以及装碗系统技术方案

技术编号:22358269 阅读:34 留言:0更新日期:2019-10-23 02:47
本发明专利技术公开了一种分片组件、分片组件联动系统、分碗机构以及装碗系统,分片组件,包括,分割片、左摆动力源S1、右摆动力源S2、支撑片以及转轴;所述分割片凸出分割部,支撑片凸出支撑部;所述分割部和支撑部相交成m角度,且所述分割部头部延伸出支撑部的边沿,其中,m为锐角;所述分割部固定于支撑部的上方,并且分割部与支撑部的贴合面之间设置间隙d,所述间隙d为所要分离的片状物料的厚度。分片组件联动系统、分碗机构以及装碗系统基于上述分片组件,他们可以适应于外卖碗具的分碗以及装碗。

Slice component, slice component linkage system, bowl separating mechanism and bowl loading system

【技术实现步骤摘要】
分片组件、分片组件联动系统、分碗机构以及装碗系统
本专利技术涉及一种分片组件、分片组件联动系统、分碗机构以及装碗系统。
技术介绍
自动分碗机构广泛运用于热食自动售卖领域,相对于一次性碗具,其出厂是以标准的形式堆叠起来供货,碗具大部分为食品级塑料或者纸质做成,其碗口边沿往往向外水平翻折有一环形边沿。现有技术中,从堆叠起来的碗具中进行单个分离的方式多采用吸盘从碗的底部吸住并且拖拽分离,这种方式要求增加气压系统,比较复杂,气压系统的空气也不是食品级别的,不卫生,而且,碗具底部如果有花纹则比较容易漏气,会产生吸力不足的弊端。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种分片组件、分片组件联动系统、基于该分片组件联动系统的分碗机构,以及基于上述分片组件联动系统、和分碗机构的装碗系统。本专利技术的分片组件,包括,分片组件,包括,分割片、支撑片以及转轴;所述分割片凸出分割部,支撑片凸出支撑部;所述分割部和支撑部相交成m角度,且所述分割部头部延伸出支撑部的边沿,其中,m角度为锐角;所述分割部设置于支撑部的上方,并且分割部与支撑部的贴合面之间设置间隙d,所述间隙d为所要分离的片状物料的厚度;分片时,所述分割部和支撑部同时以转轴为中心往复摆动。使用的时候,被分离的片状物料叠放于支撑片上,当动力源驱动支撑片或者分割片(两者可固定为一体),支撑片和分割片同时绕着转轴转动(也可以将转轴和分割片以及支撑片固定为一体,驱动转轴从而带动分割片和支撑片的摆动),由于分割部和支撑部相交成m角度,又由于分割部与支撑部的贴合面之间设置间隙d,间隙d为所要分离的片状物料的厚度,分割部和支撑部摆动,使分割部嵌入第一片状物料和与之相邻的第二片状物料之间的间隙,从而将第一片状物料分离,随着分割部和支撑部在同一个方向上继续摆动,分割部完全嵌入第一片状物料和第二片状物料之间的间隙,从而分割部顶住第二片状物料及其堆叠于第二片状物料以上的片状物料,接着,支撑部继续转动到边沿的另一个极限位置,使第一片物料失去支撑而在重力的作用下自动掉落。第一片物料为与支撑部接触的底部片状物料(即,片状物料从下而上计算,第一片状物料为最底部的那片物料),循环上述步骤便可以将堆叠状的片状物料分开。m为锐角,其目的为,采用四个分片组件并通过连杆转动连接相邻两个分片组件的时候,使四根连杆以四个分片组件为角组成正方形或者长方形,连杆连接在分片组件的支撑片上,由于分割片固定于支撑片的上方,可以使分割片顶部平面与安装于支撑片上的连杆的上平面齐平,在使用的时候,分割片复位到特定的极限位置(支撑片支撑堆叠的片状物料的状态),该极限位置下,分割片侧壁刚好与连杆侧壁相抵,从而起到机械限位的目的,防止旋转幅度过大或者失灵而使整组堆叠的片状物料失去支撑片的支撑而掉落。在具体设计或者调节的时候,考虑支撑部和分割部的宽度后使m的角度加上分片组件摆动的角度等于90°即可,如此,便于建立设计计算模型,大大降低设计难度,提高设计效率。另外,支撑部和分割部夹角为锐角,在使用的时候,可以使支撑部在摆动欲离开其所支撑的片状物料的过程(包括脱离瞬间),跟随支撑部摆动的分割部嵌入该片状物料与该片状物料的上一个片状物料之间的间隙,随着支撑部继续摆动,最底部的片状物料失去支撑而落下,此时,倒数第二个片状物料已经被分割部支撑;如此设计,可以保证不管在片状物料落下还是在分开片状物料的工作阶段,堆叠的片状物料总被支撑起来(被支撑部和分割部循环支撑),如此,可以防止分片的过程中出现堆叠的片状物料被架空的瞬间,不利于稳定性,甚至,如果分片组件摆动速度过慢,堆叠的片状物料掉落。如果为钝角,或者片状物料的外形曲率过小,则可能在分片的过程中的某个瞬间,堆叠的片状物料会处在悬空的状态,其靠分片组件的飞快摆动,才堆叠片状物料掉落之前重新支撑悬空状态的堆叠的片状物料。在一些实施方式中,所述m角度的大小可调。角度m设计为可以调节的模式,其可以根据所有分离的片状物料形状调节,以适应各种形状的片状物料。另外,所述分割片的分割部末端可以设计为圆弧形,且圆弧形的边缘自上向下倾斜形成分割刃部。旋转的时候,圆弧形的分割部和自上而下倾斜的分割刃部利于其渐进嵌入片状物料之间的间隙,一方面,防止损坏片状物料的边沿,另一方面,提高分片的精准度和成功率。在一些实施方式中,还包括紧定螺栓组;以转轴为圆心的圆弧通槽同时穿过所述支撑片和分割片;调节角度m时,使分割部和支撑部相互绕着转轴转动,调节完m的角度后,紧定螺栓组穿过圆弧通槽将分割部以及支撑部的相对位置固定。紧定螺栓组包括螺栓以及和螺栓配合的螺母,螺栓穿过圆弧通槽后由螺母拧紧,通过摩擦力,可以固定分割部和支撑部的相对位置,从而固定成m角度;使用的时候松开螺母即可以重新调节,使分割部和支撑部相互绕着转轴转动即可,又由于圆弧通槽以转轴为圆心,在分割部和支撑部相互绕着转轴转动的同时,位于圆弧通槽的紧定螺栓组不影响调节,当调整到所需要的角度m时候,直接经螺母拧紧即可,调节方便。基于以上的分片组件,本专利技术还提供了一种分片组件联动系统,包括以上所述的任意一种分片组件以及连杆,所述分片组件和连杆的数量分别为四;每根连杆的两端转动连接(可以是铰接)于相邻的两组分片组件的支撑片,四根连杆组成以四组分片组件为角的正方形或者长方形;其中,m调节为锐角;四根连杆同时联动,带动四组分片组件同时以各自的转轴为中心往复摆动,所述分割部摆动到达极限位置时候,分割部的侧壁与一连杆侧壁相抵,此时,待分离的堆叠的片状物料堆叠于支撑部上。使四根连杆以四个分片组件为角组成正方形或者长方形,连杆连接在分片组件的支撑片上,由于分割片固定于支撑片的上方,可以使分割片顶部平面与安装于支撑片上的连杆的上平面齐平,在使用的时候,分割片复位到特定的极限位置(支撑片支撑堆叠的片状物料的状态),该极限位置下,分割片侧壁刚好与连杆侧壁相抵,从而起到机械限位的目的,防止旋转幅度过大或者失灵而使整组堆叠的片状物料失去支撑片的支撑而掉落。各连杆在起到同步传动的同时也自成限位体系,起到限位作用,设计可靠而简单。基于以上的分片组件以及联动系统,本专利技术还提供了一种分碗机构,包括:支架、定位部件以及分片组件联动系统;所述支架设置落碗口,定位部件安装于所述落碗口边沿;所述分片组件联动系统的四组分片组件均布于所述落碗口边沿,且支撑部以及分割部伸出所述落碗口的边沿,经总动力源驱动,通过连杆的联动使各组分片组件的分割片和支撑片同时绕着各自的转轴往复摆动。使用的时候,可以将碗具堆叠一起(尤其适合外卖软质碗具,出厂便是已经堆叠的状态),碗具向外水平翻折的边沿背面被支撑部支撑着,依据以上的分片组件原理可以将堆叠的碗具一个一个分开,并从落碗口掉落。在一些实施方式中,所述支撑片设置第一挡块,分割片设置第二挡块;当分割片正向摆动,所述分割片朝远离堆叠的碗具(碗具在竖直方向上被定位部件固定)方向摆动到极限位置后所述第二挡块侧壁与连杆侧壁相抵,此时,支撑片支撑住堆叠的碗具;当分割片反向摆动,支撑片朝远离堆叠的碗具方向摆动到另一极限位置,所述第一挡块与另一连杆侧壁相抵,此时,分割片支撑住堆叠的碗具。同一分片组件上的连杆,可以分别限制分片组件往复(左右)摆动的极限位置,连接于四组分片组件的有四个连杆,连杆之间形成四边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.分片组件,其特征在于,包括,分割片(10)、支撑片(20)以及转轴(30);所述分割片(10)凸出分割部(108),支撑片(20)凸出支撑部(201);所述分割部(108)和支撑部(201)相交成m角度,且所述分割部(108)头部延伸出支撑部(201)的边沿,其中,m角度为锐角;所述分割部(108)设置于支撑部(201)的上方,并且分割部(108)与支撑部(201)的贴合面之间设置间隙d,所述间隙d为所要分离的片状物料的厚度;分片时,所述分割部(108)和支撑部(201)同时以转轴(30)为中心往复摆动。

【技术特征摘要】
1.分片组件,其特征在于,包括,分割片(10)、支撑片(20)以及转轴(30);所述分割片(10)凸出分割部(108),支撑片(20)凸出支撑部(201);所述分割部(108)和支撑部(201)相交成m角度,且所述分割部(108)头部延伸出支撑部(201)的边沿,其中,m角度为锐角;所述分割部(108)设置于支撑部(201)的上方,并且分割部(108)与支撑部(201)的贴合面之间设置间隙d,所述间隙d为所要分离的片状物料的厚度;分片时,所述分割部(108)和支撑部(201)同时以转轴(30)为中心往复摆动。2.根据权利要求1所述的分片组件,其特征在于,所述m角度的大小可调。3.根据权利要求2所述的分片组件,其特征在于,还包括紧定螺栓组(3712);以转轴(30)为圆心的圆弧通槽(373)同时穿过所述支撑片(20)和分割片(10);调节角度m时,使分割部(108)和支撑部(201)相互绕着转轴(30)转动,调节完m的角度后,紧定螺栓组(3712)穿过圆弧通槽(373)将分割部(108)以及支撑部(201)的相对位置固定。4.一种分片组件联动系统,其特征在于,包括权利要求1-3中任一项所述的分片组件以及连杆(40),所述分片组件和连杆(40)的数量分别为四;每根连杆(40)的两端转动连接于相邻的两组分片组件的支撑片(20),四根连杆(40)组成以四组分片组件为角的正方形或者长方形;其中,m调节为锐角;四根连杆同时联动,带动四组分片组件同时以各自的转轴(30)为中心往复摆动,所述分割部(108)摆动到达极限位置时候,分割部(108)的侧壁与一连杆(40)侧壁相抵,此时,待分离的堆叠的片状物料堆叠于支撑部(201)上。5.分碗机构,其特征在于,包括:支架(90)、定位部件(80)以及权利要求4所述的分片组件联动系统;所述支架(90)设置落碗口(901),定位部件(80)安装于所述落碗口(901)边沿;所述分片组件联动系统的四组分片组件均布于所述落碗口(901)边沿,且支撑部(201)以及分割部(108)伸出所述落碗口(901)的边沿;经总动力源(70)驱动,通过连杆(40)的联动使各组分片组件的分割片(10)和支撑片(20)同时绕着各自的转轴(30)往复摆动。6.根据权利要求5所述的分碗机构,其特征在于,所述支撑片(20)设置第一挡块(8),分割片(10)设置第二挡块(9);当分割片(10)正向摆动,所述分割片(10)朝远离堆叠的碗具方向摆动到极限位置,所述第二挡块(9)侧壁与一连杆(40)侧壁相抵,此时,支撑片(20)支撑住堆叠的碗具;当分割片(10)反向摆动,支撑片(20)朝远离堆叠的碗具方向摆动到另一极限位置,所述第一挡块(8)与另一连杆(40)侧壁相抵,此时,分割片(10)支撑住堆叠的碗具。7.根据权利要求5或者权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:李海闫秀成盛成俊陈荣龙杨琪文夏澎邹娜宫晶钱烨吴美焕杨兴
申请(专利权)人:深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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