一种接口检测机的送料机构制造技术

技术编号:22358249 阅读:34 留言:0更新日期:2019-10-23 02:47
本发明专利技术涉及一种接口检测机的送料机构,包括机架、配电控制箱、输送装置,输送装置包括输送座,输送座上设置有输送槽和取放槽,输送座上还设置有给进装置,机架上设置有电流检测装置、摄像检测装置和下料机械手,载具包括与输送槽和取放槽配合的载具主体,载具主体上部设置有与产品主体配合的固定载料块,载具主体内下部设置有夹持活动块,且夹持活动块的前端开设有复位弹簧孔,并配合有与夹持复位弹簧,夹持活动块上开设有两个向内倾斜的夹持活动槽,夹持活动槽配合夹持活动杆,夹持活动杆的上部设置有夹持块,本发明专利技术的采用相互配合的输送装置和载具实现产品的连续输送检测,避免检测时错位和误检测的情况,提高了检测精度,方便产品的取放。

Feeding mechanism of interface detector

【技术实现步骤摘要】
一种接口检测机的送料机构原案申请号:2017107865311原案申请日:2017年9月4日原案申请人:东莞市蓉工自动化科技有限公司。
本专利技术涉及接头加工设备领域,尤其涉及一种接口检测机的送料机构。
技术介绍
接口是一种常用的电子元件,应用非常广泛,在生产加工过程中,大多都需要对其进行检测,尤其是Lightning接口的加工要求更为严格,不仅需要进行电流检测,同时还需要进行外观摄像检测,它的结构大多包含产品主体和主体两侧用于固定的产品固定套。现有的产品检测设备大多分为两种类型,一种是通过人工将产品放置到固定载具上并进行卡紧,之后通过电流检测装置和外观检测装置进行检测,这种方式的检测效率低,不适合大规模的检测,还有一种是采用输送线输送产品,配合电流检测装置和外观检测装置,在检测工位配合卡紧装置对产品进行卡紧,这种方式提高了检测效率,实现了持续检测,但是会导致检测结果不精准,容易出现错位和误检测的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种接口检测机的送料机构,采用相互配合的输送装置和载具实现产品的连续输送检测,将输送装置设置成输送槽和输送槽两端的取放槽连接,通过特定结构的载具,确保载具位于取放槽时,载具的夹持部分为松弛状态,载具位于输送槽时,载具的夹持部分为夹紧状态,避免检测时错位和误检测的情况,提高了检测精度,同时也方便了产品的取放。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种接口检测机的送料机构,它包括机架(1)和配电控制箱(2),所述的机架(1)上设置有输送装置(3),所述的输送装置(3)包括设置在机架(1)上的输送座(11),所述的输送座(11)上设置有与载具(14)配合的输送槽(12)和输送槽(12)两端的取放槽(13),所述的输送座(11)上还设置有与输送槽(12)及取放槽(13)上的载具(14)配合的给进装置,所述的机架(1)上依次设置有与输送槽(12)上的载具配合的电流检测装置(7)、摄像检测装置(8)和与取放槽(13)上的载具配合的下料机械手(9),所述的载具(14)包括与输送槽(12)和取放槽(13)配合的载具主体,所述的载具主体上部设置有与产品主体(33)配合的固定载料块(32),所述的载具主体内下部设置有后侧穿出载具主体可前后活动的夹持活动块(36),且夹持活动块(36)的前端开设有复位弹簧孔(38),并配合有与载具主体连接的夹持复位弹簧(39),所述的夹持活动块(36)上开设有两个向内倾斜的夹持活动槽(37),所述的夹持活动槽(37)配合夹持活动杆,所述的夹持活动杆的上部设置有与产品安装套(34)配合的夹持块(35),所述的输送槽(12)与夹持活动块(36)间隙配合,所述的取放槽(13)的后侧板与夹持活动块(36)挤压配合,所述的给进装置、电流检测装置(7)、摄像检测装置(8)和下料机械手(9)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的给进装置包括设置输送座(11)前侧的载具给进气缸(15),所述的载具给进气缸(15)连接有载具给进座(16),所述的载具给进座(16)上设置有给进推块装置(17),所述的给进推块装置(17)包括设置在载具给进座(16)上的推卡座(20),所述的推卡座(20)上通过前后走向的卡块活动槽设置有与输送槽(12)和取放槽(13)上的载具(14)配合的给进卡块(22),所述的给进卡块(22)上设置有竖直的推卡配合杆(21),所述的推卡座(20)上部设置有推卡活动块(24),且推卡活动块(24)上设置有与推卡配合杆(21)配合并倾斜设置的推卡配合槽(23),所述的推卡活动块(24)连接有推卡活动气缸(25),所述的载具给进气缸(15)和推卡活动气缸(25)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的载具(14)的载具主体后侧开设有定位卡槽(40),所述的输送座(11)的后侧设置有与输送槽(12)内的载具配合的载具卡位装置(19),所述的载具卡位装置(19)包括设置在输送座(11)上的卡位座(26),所述的卡位座(26)通过前后走向的卡块活动槽设置有可穿入到输送槽(12)内并与定位卡槽(40)配合的卡位插块(28),所述的卡位插块(28)上部设置有竖直的卡位配合杆(27),所述的卡位座(26)上设置有卡位活动块(29),且卡位活动块(29)上设置有与卡位配合杆(27)配合并倾斜设置的卡位配合槽(30),所述的卡位活动块(29)连接有卡位活动气缸(31),所述的卡位活动气缸(31)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的输送座(11)上竖直设置有两组输送槽(12),所述的输送座(11)上设置有与取放槽(13)下部连接的载具循环升降装置(18),所述的给进推块装置(17)和载具卡位装置(19)均为两组,分别于两组输送槽(12)匹配,所述的载具循环升降装置(18)包括设置在输送座(11)上的循环升降气缸(43),所述的取放槽(13)设置在循环升降气缸(43)上,且取放槽(13)的下部连接有与输送座(11)活动套接配合的循环升降导向杆,所述的循环升降气缸(43)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的输送座(11)上设置有升降定位块(42),所述的升降定位块(42)包括设置在输送座(11)上的定位块主体(44),所述的定位块主体(44)的上部设置有与取放槽(13)上表面配合的升降定位压块(45),所述的取放槽(13)的后侧开设有与载具上的定位卡槽(40)匹配的升降定位槽,所述的升降定位槽上配合有升降定位插块(41),所述的升降定位插块(41)的外部设置有滑轮,所述的定位块主体(44)的内侧设置有与滑轮配合的且竖直插块配合块(46),且插块配合块(46)为中部向内突出的上下两段对称的斜块。进一步的,所述的电流检测装置(7)包括设置在机架(1)上的电流检测座(61)和电流检测压料架(65),所述的电流检测座(61)上设置有电流检测插入气缸(62),所述的电流检测插入气缸(62)连接有电流检测插入活动座(63),所述的电流检测插入活动座(63)上设置有与输送装置(3)上的载具(14)内的产品插入配合的电流检测头(64),所述的电流检测压料架(65)上设置有电流检测升降气缸(66),所述的电流检测升降气缸(66)下方连接有与载具(14)上的产品上部配合的电流检测升降压块(67),所述的电流检测插入气缸(62)、电流检测头(64)和电流检测升降气缸(66)连接到配电控制箱(2)。进一步的,所述的摄像检测装置(8)包括设置在机架(1)上可升降活动的LED照明灯(71)和摄像检测活动气缸(72),所述的摄像检测活动气缸(72)连接有摄像检测活动座(73),所述的摄像检测活动座(73)上设置有与载具(14)上的产品配合的摄像检测头(74),且载具(14)的前后侧均配合有摄像检测头(74)和LED照明灯(71),所述的摄像检测活动气缸(72)和摄像检测头(74)连接到配电控制箱(2)。进一步的,位于进料端的取放槽(14)配合有转料装置(5),所述的转料装置(5)包括设置在机架(1)上的换料活动气缸(59),所述的换料活动气缸(59)连接有与产品配合的转料夹取器(60),所述的机架(1)上还设置有与转料装置(5)配合的送料装置(6),所述的送料装置(6)包括设置在机架(1)上的送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接口检测机的送料机构,包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有输送装置(3),所述的输送装置(3)包括设置在机架(1)上的输送座(11),所述的输送座(11)上设置有与载具(14)配合的输送槽(12)和输送槽(12)两端的取放槽(13),所述的输送座(11)上还设置有与输送槽(12)及取放槽(13)上的载具(14)配合的给进装置,所述的载具(14)包括与输送槽(12)和取放槽(13)配合的载具主体,所述的载具主体上部设置有与产品主体(33)配合的固定载料块(32),所述的载具主体内下部设置有后侧穿出载具主体可前后活动的夹持活动块(36),且夹持活动块(36)的前端开设有复位弹簧孔(38),并配合有与载具主体连接的夹持复位弹簧(39),所述的夹持活动块(36)上开设有两个向内倾斜的夹持活动槽(37),所述的夹持活动槽(37)配合夹持活动杆,所述的夹持活动杆的上部设置有与产品安装套(34)配合的夹持块(35),所述的输送槽(12)与夹持活动块(36)间隙配合,所述的取放槽(13)的后侧板与夹持活动块(36)挤压配合。

【技术特征摘要】
1.一种接口检测机的送料机构,包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有输送装置(3),所述的输送装置(3)包括设置在机架(1)上的输送座(11),所述的输送座(11)上设置有与载具(14)配合的输送槽(12)和输送槽(12)两端的取放槽(13),所述的输送座(11)上还设置有与输送槽(12)及取放槽(13)上的载具(14)配合的给进装置,所述的载具(14)包括与输送槽(12)和取放槽(13)配合的载具主体,所述的载具主体上部设置有与产品主体(33)配合的固定载料块(32),所述的载具主体内下部设置有后侧穿出载具主体可前后活动的夹持活动块(36),且夹持活动块(36)的前端开设有复位弹簧孔(38),并配合有与载具主体连接的夹持复位弹簧(39),所述的夹持活动块(36)上开设有两个向内倾斜的夹持活动槽(37),所述的夹持活动槽(37)配合夹持活动杆,所述的夹持活动杆的上部设置有与产品安装套(34)配合的夹持块(35),所述的输送槽(12)与夹持活动块(36)间隙配合,所述的取放槽(13)的后侧板与夹持活动块(36)挤压配合。2.根据权利要求1所述的一种接口检测机的送料机构,其特征在于,所述的给进装置包括设置输送座(11)前侧的载具给进气缸(15),所述的载具给进气缸(15)连接有载具给进座(16),所述的载具给进座(16)上设置有给进推块装置(17),所述的给进推块装置(17)包括设置在载具给进座(16)上的推卡座(20),所述的推卡座(20)上通过前后走向的卡块活动槽设置有与输送槽(12)和取放槽(13)上的载具(14)配合的给进卡块(22),所述的给进卡块(22)上设置有竖直的推卡配合杆(21),所述的推卡座(20)上部设置有推卡活动块(24),且推卡活动块(24)上设置有与推卡配合杆(21)配合并倾斜设置的推卡配合槽(23),所述的推卡活动块(24)连接有推卡活动气缸(25),所述的载具给进气缸(15)和推卡活动气缸(25)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种接口检测...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓君杨坤
申请(专利权)人:东莞市蓉工自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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