一种丝车上下料流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种丝车上下料流水线，包括上料提升模组、下料提升模组、分拣线、第一缓存线和第二缓存线，上料提升模组和下料提升模组均设有定位提升机构，分拣线上设有多个限位机构，第一缓存线上设有推勾机构，第二缓存线上设有拉勾机构；上料提升模组通过定位提升机构将丝车已送至第一缓存线，在第一缓存线上通过推勾机构将丝车推入分拣线上，由所述分拣机械臂完成丝锭分拣并通过分拣线将丝车移送至分拣线端部，通过所述拉勾机构将丝车拉入第二缓存线，丝车通过第二缓存线移送至下料提升模组，目的在于提供一种丝车上下料流水线，在该流水线内自动完成丝车的分拣，并于流水线的尾部回收丝车，完成自动化分拣，节省人力和成本，提高分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种丝车上下料流水线
本专利技术涉及丝锭分拣机械装置领域，尤其涉及一种丝车上下料流水线。
技术介绍
现有的丝锭码垛、包装线中丝车上的丝锭自动上下料，且对于现有的技术，丝锭从丝车上分拣至他处是通过人工操作，首先由工人移动丝车到分检位置，然后人工分检丝锭，确认好的丝锭流道下一个工位，而分拣完后的丝车又通过人工移动到待料区，由此可见，人工劳动强度大，且效率低下。因此，针对上述问题，急需解决方案。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种丝车上下料流水线，从满载丝锭的丝车进入该流水线为始，在该流水线内自动完成丝锭于丝车上的分拣，并于流水线的尾部回收丝车，完成自动化分拣，节省人力和成本，提高分拣效率。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案有：一种丝车上下料流水线，用于对丝车上的丝锭分拣，包括上料提升模组和下料提升模组，所述上料提升模组和下料提升模组均设有定位提升机构；分拣线，所述分拣线邻近所述上料提升模组或所述下料提升模组设置，且所述分拣线上设有多个限位机构，所述分拣线两侧于该限位机构所在位置均设有分拣机械臂；第一缓存线，所述第一缓存线紧靠所述分拣线与上料提升模组且位于其之间，所述第一缓存线上设有推勾机构；第二缓存线，所述第二缓存线紧靠所述分拣线与下料提升模组且位于其之间，所述第二缓存线上设有拉勾机构；其中，所述上料提升模组通过定位提升机构将丝车已送至第一缓存线，且在所述第一缓存线上通过推勾机构将丝车推入分拣线上，由所述分拣机械臂完成丝锭分拣并通过分拣线将丝车移送至分拣线端部，通过所述拉勾机构将丝车拉入第二缓存线，丝车通过第二缓存线移送至下料提升模组。本专利技术的一种丝车自动上下料流水线，包括上料提升模组、下料提升模组、分拣线、第一缓存线和和第二缓存线，丝车由上料提升模组移送至第一缓存线进行提升，再由第一缓存线将丝车移送至分拣线上，并由分拣线上的限位机构将该输送至分拣线上的丝车进行定位，然后由限位机构上的机械臂完成对丝车上的丝锭的分拣，再由限位机构接触对该丝车的位置锁定，然后丝车继续沿分拣线运动至分拣线端部，并由分拣线移送至第二缓存线，再通过第二缓存线将丝车移送至下料提升模组，由人工完成拉走丝车动作，完成对丝车的自动上下料，减少人工，降低人工劳动强度，且增加效率，同时本专利技术所述的丝车上下料流水线，采用模组组合形式构造，结构简单，便于分组维护。进一步的，所述推勾机构包括设在所述第一缓存线上的第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，通过第一滑轨滑动安装有推勾组件，所述推勾组件包括第一滑板，所述第一滑板滑动安装于第一滑轨上，所述第一安装板一端设有固定在所述第一缓存线上且与用于驱动所述第一滑板沿第一滑轨延伸方向移动的第一气缸，所述第一滑板一侧设有第一旋转架，所述第一旋转架包括第一转轴，所述第一转轴上设有与第一转轴同步转动的推板。进一步的，所述拉勾机构包括设在所述第二缓存线上的第二安装板，所述第二安装板上设有第二滑轨，通过第二滑轨滑动安装有拉勾组件，所述拉勾组件包括第二滑板，所述第二滑板滑动安装于第二滑轨上，所述第二安装板一端设有固定在所述第二缓存线上且与用于驱动所述第二滑板沿第二滑轨延伸方向移动的第二气缸，所述第二滑板一侧设有第二旋转架，所述第二旋转架包括第二转轴，所述第二转轴上设有与第二转轴同步转动的拉板。进一步的，靠近所述推勾机构或拉勾机构于所述第一缓存线或第二缓存线上均设有多个定位结构，所述定位结构包括第一驱动气缸和定位板，所述定位板可旋转固定在一第三旋转架上，所述第一驱动气缸推动所述定位板使定位板可绕第三旋转架旋转。进一步的，所述定位结构至少设有8个，且平均分布在第一缓存线和第二缓存线上。进一步的，所述分拣线上靠近第一缓存线和第二缓存线的位置均设有第二顶升机构，所述第二顶升机构包括底板，所述底板上设有辊轮架，所述辊轮架上可转动固定有多个轮轴，所述底板底部设有顶升杆，且所述分拣线底部设有用于使顶升杆能够上下移动的驱动装置。进一步的，所述定位提升机构包括机架，所述机架一侧开口且其开口处设有导向机构，与所述导向机构相对且位于机架的另一侧设有固定机构，所述固定机构包括抵靠板和第三气缸，所述第三气缸用于推动所述抵靠版，所述定位提升机构上设有位于机架内的提升板，所述机架外设有用于提升所述提升板的提升机。进一步的，所述分拣线、第一缓存线、第二缓存线、上料提升模组和下料提升模组上均设有沿其延伸方向设置的链带及与所述链带配合使用的链轮。进一步的，所述分拣线、第一缓存线和第二缓存线的外沿均设有多个导向轮，且相邻两个导向轮间隔设置，并在该间隔位置设置有挡板。进一步的，还包括控制终端，所述控制终端与所述第一气缸、第二气缸、第一驱动气缸、第三气缸、驱动装置和提升机电连接。附图说明图1为丝车上下料流水线的整体结构示意图；图2为分拣线与第一缓存线结合结构示意图；图3为第一缓存线结构示意图；图4为分拣线与第二缓存线结合结构示意图；图5为第二缓存线结构示意图；图6为上料提升模组结构示意图。具体实施方式结合附图说明本专利技术的一种丝车上下料流水线。如图1至5所示，一种丝车上下料流水线，用于对丝车上的丝锭分拣，包括上料提升模组1和下料提升模组2，所述上料提升模组1和下料提升模组2均设有定位提升机构100；分拣线3，所述分拣线3邻近所述上料提升模组1或所述下料提升模组2设置，且所述分拣线3上设有多个限位机构301，所述分拣线3两侧于该限位机构301所在位置均设有分拣机械臂4；第一缓存线5，所述第一缓存线5紧靠所述分拣线3与上料提升模组1且位于其之间，所述第一缓存线5上设有推勾机构51；第二缓存线6，所述第二缓存线6紧靠所述分拣线3与下料提升模组2且位于其之间，所述第二缓存线6上设有拉勾机构61；其中，所述上料提升模组1通过定位提升机构100将丝车已送至第一缓存线5，且在所述第一缓存线5上通过推勾机构51将丝车推入分拣线3上，由所述分拣机械臂4完成丝锭分拣并通过分拣线3将丝车移送至分拣线3端部，通过所述拉勾机构61将丝车拉入第二缓存线6，丝车通过第二缓存线6移送至下料提升模组2。本专利技术的一种丝车自动上下料流水线，包括上料提升模组1、下料提升模组2、分拣线3、第一缓存线5和和第二缓存线6，丝车由上料提升模组1移送至第一缓存线5进行提升，再由第一缓存线5将丝车移送至分拣线3上，并由分拣线3上的限位机构301将该输送至分拣线3上的丝车进行定位，然后由限位机构301上的机械臂4完成对丝车上的丝锭的分拣，再由限位机构301接触对该丝车的位置锁定，然后丝车继续沿分拣线3运动至分拣线3端部，并由分拣线3移送至第二缓存线6，再通过第二缓存线6将丝车移送至下料提升模组2，由人工完成拉走丝车动作，完成对丝车的自动上下料，减少人工，降低人工劳动强度，且增加效率，同时本专利技术所述的丝车上下料流水线，采用模组组合形式构造，结构简单，便于分组维护。进一步的，本专利技术所述的丝车自动上下料流水线，其包括上料提升模组1、下料提升模组2、分拣线3、第一缓存线5和和第二缓存线6，整体通过模组设计，且其之间可进行拆分作为单独的设计使用，便于分组维护和使用，且若其中一个模组损坏后，不必对整个流水线进行检查，仅需对故障模组进行维修，而节省了维护成本。为了实现第一缓存线5具有移送丝车的作用，如图2至图3所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝车上下料流水线，用于对丝车上的丝锭分拣，其特征在于，包括上料提升模组和下料提升模组，所述上料提升模组和下料提升模组均设有定位提升机构；分拣线，所述分拣线邻近所述上料提升模组或所述下料提升模组设置，且所述分拣线上设有多个限位机构，所述分拣线两侧于该限位机构所在位置均设有分拣机械臂；第一缓存线，所述第一缓存线紧靠所述分拣线与上料提升模组且位于其之间，所述第一缓存线上设有推勾机构；第二缓存线，所述第二缓存线紧靠所述分拣线与下料提升模组且位于其之间，所述第二缓存线上设有拉勾机构；其中，所述上料提升模组通过定位提升机构将丝车已送至第一缓存线，且在所述第一缓存线上通过推勾机构将丝车推入分拣线上，由所述分拣机械臂完成丝锭分拣并通过分拣线将丝车移送至分拣线端部，通过所述拉勾机构将丝车拉入第二缓存线，丝车通过第二缓存线移送至下料提升模组。

【技术特征摘要】
1.一种丝车上下料流水线，用于对丝车上的丝锭分拣，其特征在于，包括上料提升模组和下料提升模组，所述上料提升模组和下料提升模组均设有定位提升机构；分拣线，所述分拣线邻近所述上料提升模组或所述下料提升模组设置，且所述分拣线上设有多个限位机构，所述分拣线两侧于该限位机构所在位置均设有分拣机械臂；第一缓存线，所述第一缓存线紧靠所述分拣线与上料提升模组且位于其之间，所述第一缓存线上设有推勾机构；第二缓存线，所述第二缓存线紧靠所述分拣线与下料提升模组且位于其之间，所述第二缓存线上设有拉勾机构；其中，所述上料提升模组通过定位提升机构将丝车已送至第一缓存线，且在所述第一缓存线上通过推勾机构将丝车推入分拣线上，由所述分拣机械臂完成丝锭分拣并通过分拣线将丝车移送至分拣线端部，通过所述拉勾机构将丝车拉入第二缓存线，丝车通过第二缓存线移送至下料提升模组。2.根据权利要求1所述的丝车上下料流水线，其特征在于，所述推勾机构包括设在所述第一缓存线上的第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，通过第一滑轨滑动安装有推勾组件，所述推勾组件包括第一滑板，所述第一滑板滑动安装于第一滑轨上，所述第一安装板一端设有固定在所述第一缓存线上且与用于驱动所述第一滑板沿第一滑轨延伸方向移动的第一气缸，所述第一滑板一侧设有第一旋转架，所述第一旋转架包括第一转轴，所述第一转轴上设有与第一转轴同步转动的推板。3.根据权利要求1所述的丝车上下料流水线，其特征在于，所述拉勾机构包括设在所述第二缓存线上的第二安装板，所述第二安装板上设有第二滑轨，通过第二滑轨滑动安装有拉勾组件，所述拉勾组件包括第二滑板，所述第二滑板滑动安装于第二滑轨上，所述第二安装板一端设有固定在所述第二缓存线上且与用于驱动所述第二滑板沿第二滑轨延伸方向移动的第二气缸，所述第二滑板一侧设有第二旋转架，所述第二旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖智文，龚林，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44